WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  184
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115926,4743.464,-12628.524,34,2.4,53 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  0.169,0.116
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -111097.0,94.0,-86.7,48680.0,24.8
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  24490.7,-138.6,-196.7,-71827.1,609.9
_SM_DEPTHo  0.50 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.0,76409,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -54.4 D_GRID  1001
GPS2  120753,4743.337,-12628.420,29,2.3,49,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2506 DATA_FILE_SIZE  47354,1593
_24V_AH  23.5,33.848 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,103,4
_10V_AH  10.2,23.023  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.97 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -51.70 0.000 6
72 -0.97 -127.1 -6.5 6 101 9.57 2.60 -15.85 0.000 4
329 -0.97 -127.1 -6.5 54 336 0.00 2.75 0.00 0.000 6
638 -0.97 -127.1 -11.0 114 646 0.00 2.85 0.00 0.000 4
708 -0.97 -127.1 -11.0 128 716 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1018 -0.97 -127.1 -7.8 160 1026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1329 -0.97 -127.1 -7.2 191 1336 0.00 2.70 0.00 0.000 4
1388 -0.97 -127.1 -7.2 203 1396 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1698 -0.97 -127.1 -8.3 226 1716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2018 -0.97 -127.1 -7.6 242 2026 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2068 -0.97 -127.1 -7.6 252 2076 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2378 -0.97 -127.1 -6.8 269 2386 0.00 2.65 0.00 0.000 4
2423 -0.97 -127.1 -6.8 278 2431 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2733 -0.97 -127.1 -7.5 295 2751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3053 -0.97 -127.1 -7.2 311 3061 0.00 2.67 0.00 0.000 4
3103 -0.97 -127.1 -7.2 321 3106 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3408 -0.97 -127.1 -5.9 337 3426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3748 -0.97 -127.1 -6.0 351 3756 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3823 -0.97 -127.1 -6.0 366 3831 0.00 2.75 0.00 0.000 6
4153 -0.97 -127.1 -6.9 376 4191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4513 -0.97 -127.1 -6.3 385 4551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4873 -0.97 -127.1 -6.2 394 4881 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4938 -0.97 -127.1 -6.2 407 4946 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5268 -0.97 -127.1 -6.4 417 5306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5628 -0.97 -127.1 -6.2 426 5666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5988 -0.97 -127.1 -5.8 435 6026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6348 -0.97 -127.1 -5.7 444 6356 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6438 -0.97 -127.1 -5.7 462 6446 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6768 -0.97 -127.1 -5.6 472 6806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7128 -0.97 -127.1 -5.9 481 7166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7488 -0.97 -127.1 -5.4 490 7526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7848 -0.97 -127.1 -4.4 499 7886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8208 -0.97 -127.1 -4.4 508 8246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8568 -0.97 -127.1 -5.6 517 8606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8928 -0.97 -127.1 -6.2 526 8936 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8983 -0.97 -127.1 -6.2 537 8991 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9313 -0.97 -127.1 -5.3 547 9351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9673 -0.97 -127.1 -5.2 556 9681 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9723 -0.97 -127.1 -5.2 566 9731 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10053 -0.97 -127.1 -5.4 576 10091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10413 -0.97 -127.1 -5.9 585 10451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10773 -0.97 -127.1 -5.5 594 10781 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10823 -0.97 -127.1 -5.5 604 10831 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11153 -0.97 -127.1 -4.9 614 11191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11513 -0.97 -127.1 -5.2 623 11551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11873 -0.97 -127.1 -5.1 632 11881 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11938 -0.97 -127.1 -5.1 645 11946 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12268 -0.97 -127.1 -4.9 655 12306 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
12628 -0.97 -127.1 -5.0 664 12666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12988 -0.97 -127.1 -5.1 673 12996 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13038 -0.97 -127.1 -5.1 683 13046 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13368 -0.97 -127.1 -5.2 693 13406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13728 -0.97 -127.1 -5.3 702 13766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14088 -0.97 -127.1 -5.2 711 14096 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14133 -0.97 -127.1 -5.2 720 14141 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14463 -0.97 -127.1 -4.9 730 14501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14823 -0.97 -127.1 -4.9 739 14861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15183 -0.97 -127.1 -4.9 748 15191 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15248 -0.97 -127.1 -4.9 761 15256 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15578 -0.97 -127.1 -4.1 771 15616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15938 -0.97 -127.1 -3.7 780 15976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16298 -0.97 -127.1 -3.9 789 16336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16539 -0.33 0.0 -3.9 795 16656 0.68 0.00 112.93 1.522 6
16657 0.97 127.1 -1.7 798 16776 1.35 0.00 109.00 1.468 6
17098 0.97 127.1 8.3 809 17136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17458 0.97 127.1 7.5 818 17466 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17498 0.97 127.1 7.5 826 17506 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17828 0.97 127.1 7.3 836 17866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18188 0.97 127.1 7.7 845 18226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18548 0.97 127.1 7.6 854 18586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18908 0.97 127.1 7.5 863 18946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19268 0.97 127.1 7.8 872 19306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19628 0.97 127.1 8.5 881 19666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19988 0.97 127.1 8.4 890 19996 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20053 0.97 127.1 8.4 903 20061 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20383 0.97 127.1 8.7 913 20421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20743 0.97 127.1 7.9 922 20751 0.00 2.70 0.00 0.000 4
20793 0.97 127.1 7.9 932 20801 0.00 2.65 0.00 0.000 6
21123 0.97 127.1 7.5 942 21161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21483 0.97 127.1 7.6 951 21521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21843 0.97 127.1 7.6 960 21881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22203 0.97 127.1 7.5 969 22241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22563 0.97 127.1 7.8 978 22571 0.00 2.73 0.00 0.000 4
22603 0.97 127.1 7.8 986 22611 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22933 0.97 127.1 7.9 996 22941 0.00 2.70 0.00 0.000 4
22978 0.97 127.1 7.9 1005 22986 0.00 2.63 0.00 0.000 6
23308 0.97 127.1 7.0 1015 23346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23668 0.97 127.1 6.7 1024 23676 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23708 0.97 127.1 6.7 1032 23716 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24038 0.97 127.1 6.5 1042 24076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24398 0.97 127.1 6.6 1051 24436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24758 0.97 127.1 6.8 1060 24766 0.00 2.70 0.00 0.000 4
24823 0.97 127.1 6.8 1073 24831 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25153 0.97 127.1 6.9 1083 25191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25513 0.97 127.1 7.3 1092 25551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25853 0.97 127.1 6.6 1102 25871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26173 0.97 127.1 6.4 1118 26191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26493 0.97 127.1 6.1 1134 26511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26813 0.97 129.7 5.9 1150 26831 0.00 0.00 1.83 1.201 6
27133 0.97 129.7 6.8 1166 27141 0.00 2.75 0.00 0.000 4
27198 0.97 129.7 6.8 1179 27206 0.00 2.67 0.00 0.000 6
27508 0.97 129.7 6.6 1196 27526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27828 0.99 142.1 5.6 1212 27846 0.00 0.00 9.88 1.024 6
28148 0.99 142.1 6.4 1228 28156 0.00 2.73 0.00 0.000 4
28233 0.99 142.1 6.4 1245 28236 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28539 1.03 172.8 5.0 1276 28566 0.00 0.00 23.90 0.948 6
28868 1.07 202.4 5.1 1309 28896 0.07 0.00 22.83 0.925 6
29198 1.12 233.8 5.0 1342 29226 0.00 0.00 24.27 0.910 6
29529 1.12 233.8 6.0 1383 29536 0.00 2.75 0.00 0.000 4
29569 1.12 233.8 6.0 1391 29576 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29879 1.19 284.9 4.4 1453 29922 0.00 2.88 39.58 0.858 4
29994 1.19 284.9 4.4 1476 30001 0.00 2.70 0.00 0.000 6
30304 1.19 286.1 6.0 1537 30311 0.00 2.80 0.00 0.000 4
30389 1.19 286.1 6.0 1554 30396 0.00 2.65 0.00 0.000 6
30699 1.22 308.1 5.3 1586 30726 0.10 0.00 17.92 0.829 6