WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  184 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -15578.701 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130931,4754.085,-12615.529,58,1.9,58 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.158,0.113
_SM_DEPTHo  0.27 KALMAN_X  7027.2,25.9,-2.1,-52271.8,-339.0
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  -82217.6,-71.8,-294.0,53772.9,-668.0
GPS2  132150,4754.038,-12615.571,12,1.9,17,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.8,51958,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30075,0.00,0.000,0,0,902,422.90 _10V_AH  10.3,29.669
HUMID  2495 DATA_FILE_SIZE  33062,1078
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,55.543

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.72 0.000 2 0.000 0.000 429 2321 2759
86 -0.90 -126.6 -8.8 7 110 11.27 2.80 -8.98 0.000 4 0.119 0.060 2544 3705 3145
156 -0.90 -126.6 -16.6 14 160 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2285 3145
461 -0.90 -126.6 -12.2 65 465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2267 3145
766 -0.90 -126.6 -8.8 107 770 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 891 3147
811 -0.90 -126.6 -9.5 111 815 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2314 3147
1116 -0.90 -126.6 -7.8 142 1120 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 892 3147
1166 -0.90 -126.6 -8.0 147 1170 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2305 3148
1486 -0.90 -126.6 -8.5 174 1490 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 876 3147
1521 -0.90 -126.6 -7.7 175 1525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2316 3148
1826 -0.90 -126.6 -7.6 191 1844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2316 3147
2146 -0.90 -126.6 -7.1 207 2164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2316 3147
2466 -0.90 -126.6 -7.3 223 2484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2316 3147
2786 -0.90 -126.6 -8.5 239 2804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2316 3147
3106 -0.90 -126.6 -8.4 255 3110 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 885 3147
3141 -0.90 -126.6 -8.0 256 3145 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2308 3147
3446 -0.90 -126.6 -8.1 268 3450 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 893 3147
3511 -0.90 -126.6 -8.4 269 3515 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2308 3147
3866 -0.90 -126.6 -6.6 275 3924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2308 3147
4226 -0.90 -126.6 -6.4 281 4230 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 886 3146
4256 -0.90 -126.6 -6.4 281 4260 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2304 3146
4586 -0.90 -126.6 -6.7 287 4644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2304 3146
4946 -0.90 -126.6 -7.2 293 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2304 3145
5306 -0.90 -126.6 -6.9 299 5310 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 896 3145
5351 -0.90 -126.6 -7.6 299 5355 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2307 3145
5666 -0.90 -126.6 -6.9 305 5724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2307 3144
6026 -0.90 -126.6 -6.8 311 6030 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 890 3144
6076 -0.90 -126.6 -7.1 311 6080 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2303 3144
6386 -0.90 -126.6 -6.7 317 6444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2304 3143
6746 -0.90 -126.6 -7.7 323 6750 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 888 3143
6806 -0.90 -126.6 -7.5 324 6810 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2312 3143
7166 -0.90 -126.6 -7.4 330 7224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2312 3142
7526 -0.90 -126.6 -7.1 336 7584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2312 3142
7886 -0.90 -126.6 -6.6 342 7890 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 883 3142
7951 -0.90 -126.6 -6.7 343 7955 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2308 3141
8306 -0.90 -126.6 -6.8 349 8364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2308 3141
8666 -0.90 -126.6 -6.8 355 8724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2308 3141
9026 -0.90 -126.6 -6.4 361 9030 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 886 3140
9061 -0.90 -126.6 -7.1 361 9065 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2310 3140
9386 -0.90 -126.6 -6.8 367 9444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2311 3140
9746 -0.90 -126.6 -6.7 373 9750 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 887 3140
9776 -0.90 -126.6 -7.3 373 9780 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2305 3139
10106 -0.90 -126.6 -5.9 379 10110 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 883 3139
10136 -0.90 -126.6 -7.8 379 10140 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2309 3139
10466 -0.90 -126.6 -4.8 385 10524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2309 3138
10826 -0.90 -126.6 -5.9 391 10884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2309 3138
11186 -0.90 -126.6 -4.6 397 11244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2309 3138
11546 -0.90 -126.6 -6.0 403 11550 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 890 3138
11591 -0.90 -126.6 -7.1 403 11595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2308 3138
11906 -0.90 -126.6 -5.2 409 11964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2309 3137
12266 -0.90 -126.6 -4.8 415 12270 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 889 3138
12296 -0.90 -126.6 -5.0 415 12300 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2298 3138
12626 -0.90 -126.6 -4.3 421 12684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2298 3137
12986 -0.90 -126.6 -4.5 427 13044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2298 3137
13346 -0.90 -126.6 -5.1 433 13404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2298 3136
13706 -0.90 -126.6 -5.2 439 13710 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 883 3136
13751 -0.90 -126.6 -5.2 439 13755 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2308 3137
14066 -0.90 -126.6 -4.7 445 14124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2308 3136
14426 -0.90 -126.6 -4.8 451 14484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2308 3135
14606 -0.30 0.0 4.6 454 14725 0.60 0.00 112.47 1.483 6 0.119 0.000 2677 2308 2625
14726 0.90 126.6 3.1 456 14845 1.23 0.00 111.32 1.434 6 0.119 0.000 2943 2308 2108
15146 0.90 126.6 7.0 463 15204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2308 2108
15506 0.90 126.6 7.2 469 15564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2308 2108
15866 0.90 126.6 7.3 475 15870 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 807 2107
15906 0.90 126.6 7.0 475 15910 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2221 2107
16226 0.90 126.6 7.4 481 16230 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3632 2108
16291 0.90 126.6 8.4 482 16295 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2209 2107
16646 0.90 126.6 7.7 488 16704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2209 2106
17006 0.90 126.6 7.7 494 17064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2209 2106
17366 0.90 126.6 7.1 500 17370 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3632 2106
17461 0.90 126.6 8.6 501 17465 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2217 2106
17786 0.90 126.6 6.8 507 17790 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3630 2106
17836 0.90 126.6 7.0 507 17840 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2219 2106
18146 0.90 126.6 6.7 513 18150 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3629 2106
18206 0.90 126.6 7.0 514 18210 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2209 2106
18566 0.90 126.6 7.0 520 18624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2209 2106
18926 0.90 126.6 6.7 526 18930 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3623 2105
19006 0.90 126.6 8.4 527 19010 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2207 2106
19347 0.90 126.6 7.5 533 19354 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3626 2106
19381 0.90 126.6 9.0 533 19385 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2218 2106
19706 0.90 126.6 6.9 539 19764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2219 2106
20066 0.90 126.6 6.2 545 20124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2219 2106
20426 0.90 126.6 6.4 551 20484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2219 2106
20786 0.90 126.6 6.1 557 20844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2208 2106
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