NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  184 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -898.35754 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  527.14972 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034655,3038.911,-14400.432,42,1.9,42 TGT_NAME  WP3
_CALLS  5 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.043
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  43143.7,-203.2,-57.2,-579920.2,538.5
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -127095.1,-49.0,-29.2,-190728.1,-3108.3
GPS2  040658,3039.005,-14400.502,50,2.5,69,13.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  268.8,100410,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29209,83.07,0.574,0,0,499,527.15 _24V_AH  23.5,26.124
HUMID  2454 _10V_AH  10.1,12.626
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41708,1552
RAFOS_CLK  1203 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.2 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.88 0.000 2 0.000 0.000 283 2277 2548
60 -1.00 -117.3 -4.4 9 94 12.40 2.58 -14.68 0.000 4 0.153 0.048 2453 806 3129
320 -1.00 -117.3 -9.4 61 324 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2247 3130
505 -1.00 -117.3 -10.8 98 509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 803 3131
565 -1.00 -117.3 -11.9 105 574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2246 3131
875 -1.00 -117.3 -10.9 136 884 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 808 3132
955 -1.00 -117.3 -11.0 144 964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2253 3132
1265 -1.00 -117.3 -8.5 175 1274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 803 3134
1295 -1.00 -117.3 -8.5 178 1304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2248 3134
1620 -1.00 -117.3 -9.4 206 1629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 804 3136
1680 -1.00 -117.3 -8.9 209 1689 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2244 3135
2000 -1.00 -117.3 -7.8 222 2023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2244 3136
2325 -1.00 -117.3 -6.7 235 2334 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 807 3136
2395 -1.00 -117.3 -6.7 238 2404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2245 3136
2705 -1.00 -117.3 -7.3 251 2714 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 811 3136
2755 -1.00 -117.3 -7.7 253 2764 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2248 3136
3065 -1.00 -117.3 -7.2 266 3074 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 802 3135
3165 -1.00 -117.3 -7.6 271 3174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2238 3135
3485 -1.00 -117.3 -6.7 284 3494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 809 3134
3545 -1.00 -117.3 -6.6 287 3554 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2249 3133
3865 -1.00 -117.3 -6.5 300 3874 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 809 3131
3955 -1.00 -117.3 -7.3 304 3965 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2237 3131
4265 -1.00 -117.3 -6.7 317 4274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 803 3129
4345 -1.00 -117.3 -6.9 321 4354 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2241 3129
4665 -1.00 -117.3 -6.1 334 4674 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 807 3126
4775 -1.00 -117.3 -7.1 339 4784 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2243 3126
5085 -1.00 -117.3 -7.0 352 5094 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 809 3124
5165 -1.00 -117.3 -7.5 356 5173 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2244 3124
5485 -1.00 -117.3 -6.5 369 5508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2244 3122
5810 -1.00 -117.3 -6.2 382 5819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 815 3120
5870 -1.00 -117.3 -6.2 385 5879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2235 3121
6190 -1.00 -117.3 -5.8 398 6199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 806 3119
6250 -1.00 -117.3 -5.9 401 6259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2243 3119
6570 -1.00 -117.3 -5.6 414 6579 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 805 3117
6620 -1.00 -117.3 -6.3 416 6629 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2240 3117
6930 -1.00 -117.3 -5.2 429 6939 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 804 3116
7020 -1.00 -117.3 -5.6 433 7029 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2235 3115
7330 -1.00 -117.3 -5.3 446 7353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3114
7655 -1.00 -117.3 -5.6 459 7664 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 813 3113
7775 -1.00 -117.3 -6.0 465 7784 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2239 3112
8095 -1.00 -117.3 -5.4 478 8104 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 809 3110
8195 -1.00 -117.3 -5.4 483 8204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2234 3111
8515 -1.00 -117.3 -5.1 496 8524 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 803 3109
8615 -1.00 -117.3 -5.3 501 8624 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2240 3109
8935 -1.00 -117.3 -6.3 514 8944 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 813 3108
9015 -1.00 -117.3 -7.5 518 9024 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3107
9335 -1.00 -117.3 -6.5 531 9358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3106
9660 -1.00 -117.3 -5.3 544 9669 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 804 3105
9730 -1.00 -117.3 -5.8 547 9739 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2233 3105
10040 -1.00 -117.3 -4.8 560 10049 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 813 3105
10130 -1.00 -117.3 -5.2 564 10139 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2240 3104
10440 -1.00 -117.3 -5.3 577 10449 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 809 3104
10550 -1.00 -117.3 -5.4 582 10559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2238 3104
10860 -1.00 -117.3 -5.2 595 10883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3103
11185 -1.00 -117.3 -5.5 608 11194 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3102
11285 -1.00 -117.3 -6.2 613 11294 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2237 3101
11605 -1.00 -117.3 -5.6 626 11614 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3100
11685 -1.00 -117.3 -5.8 630 11694 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2238 3100
12005 -1.00 -117.3 -5.0 643 12014 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3100
12035 -1.00 -117.3 -4.9 644 12044 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2239 3099
12345 -1.00 -117.3 -4.8 657 12354 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3099
12425 -1.00 -117.3 -5.4 661 12434 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2239 3099
12745 -1.00 -117.3 -4.8 674 12754 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3099
12815 -1.00 -117.3 -5.2 677 12824 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2239 3098
13125 -1.00 -117.3 -5.4 690 13134 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3098
13155 -1.00 -117.3 -5.6 691 13164 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2237 3098
13465 -1.00 -117.3 -5.7 704 13474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 812 3097
13545 -1.00 -117.3 -6.1 708 13554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2238 3097
13865 -1.00 -117.3 -5.1 721 13874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 814 3097
13915 -1.00 -117.3 -5.7 723 13924 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2238 3096
14225 -1.00 -117.3 -4.1 736 14234 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3096
14265 -1.00 -117.3 -3.9 738 14274 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2237 3096
14585 -1.00 -117.3 -3.3 751 14594 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 815 3096
14655 -1.00 -117.3 -3.5 754 14664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2237 3095
14965 -1.00 -117.3 -3.0 767 14974 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 813 3096
15035 -1.00 -117.3 -3.5 770 15044 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2236 3096
15345 -1.00 -117.3 -3.2 783 15354 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 813 3095
15395 -1.00 -117.3 -4.1 785 15404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2236 3095
15705 -1.00 -117.3 -4.1 798 15714 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 813 3095
15765 -1.00 -117.3 -4.8 801 15774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2234 3096
16085 -1.00 -117.3 -4.6 814 16094 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 812 3095
16135 -1.00 -117.3 -5.2 816 16144 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2234 3095
16446 -0.30 0.0 5.3 829 16544 0.80 0.00 95.28 1.420 6 0.123 0.000 2610 2234 2649
16545 1.00 117.3 2.1 833 16654 1.42 2.05 100.65 1.385 4 0.094 0.067 2893 3296 2170
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