NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  184 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -229.86989 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012137,3448.234,-14801.522,38,1.8,44 TGT_NAME  W995
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3452.136,-14820.069
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.150,0.093
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  -101226.7,-205.3,104.9,-807549.8,-1760.9
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -204113.0,236.8,267.6,346796.4,-1362.4
GPS2  012715,3448.232,-14801.559,17,1.8,18,14.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  287.7,29042,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31081,0.00,0.000,0,0,759,426.33 _24V_AH  23.4,29.054
HUMID  2543 _10V_AH  10.0,14.675
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  43792,1630
RAFOS_CLK  -9885 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.82 -117.3 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.47 0.000 2 0.000 0.000 331 2169 2551
76 -0.82 -117.3 -4.4 12 105 14.20 2.55 -11.27 0.000 4 0.208 0.075 2639 3554 2977
171 -0.82 -117.3 -12.0 31 174 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2640 2126 2979
236 -0.82 -117.3 -12.7 44 239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2121 2980
421 -0.82 -117.3 -12.1 81 425 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 3549 2981
461 -0.82 -117.3 -12.6 87 470 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2123 2981
771 -0.82 -117.3 -9.2 118 780 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2639 725 2985
811 -0.82 -117.3 -9.5 122 820 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2145 2985
1121 -0.82 -117.3 -9.6 153 1130 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 3550 2989
1171 -0.82 -117.3 -10.3 158 1180 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2121 2989
1496 -0.82 -117.3 -8.4 189 1519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2122 2989
1821 -0.82 -117.3 -7.4 202 1830 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 3549 2990
1871 -0.82 -117.3 -7.6 204 1880 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2127 2990
2181 -0.82 -117.3 -7.6 217 2190 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 732 2990
2221 -0.82 -117.3 -7.6 219 2230 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2146 2989
2541 -0.82 -117.3 -7.5 232 2564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2990
2866 -0.82 -117.3 -7.4 245 2875 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 730 2990
2906 -0.82 -117.3 -7.9 247 2915 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2142 2989
3226 -0.82 -117.3 -7.7 260 3249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2989
3551 -0.82 -117.3 -7.8 273 3560 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 728 2988
3601 -0.82 -117.3 -8.3 275 3610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2147 2988
3911 -0.82 -117.3 -6.9 288 3920 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 731 2986
3951 -0.82 -117.3 -6.5 290 3960 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2149 2986
4271 -0.82 -117.3 -5.6 303 4280 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 3552 2985
4311 -0.82 -117.3 -6.1 305 4320 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2124 2985
4631 -0.82 -117.3 -6.1 318 4654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2984
4956 -0.82 -117.3 -7.5 331 4965 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3549 2982
4996 -0.82 -117.3 -8.5 333 5005 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2130 2982
5316 -0.82 -117.3 -7.9 346 5325 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 730 2981
5356 -0.82 -117.3 -8.1 348 5365 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2142 2980
5676 -0.82 -117.3 -6.2 361 5699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2979
6001 -0.82 -117.3 -5.7 374 6024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2978
6326 -0.82 -117.3 -5.9 387 6335 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 730 2977
6356 -0.82 -117.3 -5.8 388 6365 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2143 2977
6666 -0.82 -117.3 -6.0 401 6689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2976
6991 -0.82 -117.3 -5.9 414 7000 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3551 2975
7031 -0.82 -117.3 -6.6 416 7040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2125 2975
7351 -0.82 -117.3 -6.9 429 7374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 2974
7676 -0.82 -117.3 -6.8 442 7699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2125 2974
8001 -0.82 -117.3 -6.4 455 8024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2125 2973
8326 -0.82 -117.3 -6.0 468 8349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2125 2972
8651 -0.82 -117.3 -5.5 481 8674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2125 2971
8976 -0.82 -117.3 -5.8 494 8985 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 734 2970
9036 -0.82 -117.3 -6.4 497 9045 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2145 2970
9356 -0.82 -117.3 -5.9 510 9379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2969
9681 -0.82 -117.3 -4.8 523 9690 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 730 2967
9721 -0.82 -117.3 -5.0 525 9730 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2146 2967
10041 -0.82 -117.3 -4.5 538 10050 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 729 2966
10081 -0.82 -117.3 -5.3 540 10090 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2143 2966
10401 -0.82 -117.3 -4.6 553 10424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2965
10726 -0.82 -117.3 -5.0 566 10735 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 730 2964
10766 -0.82 -117.3 -6.1 568 10775 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2145 2964
11086 -0.82 -117.3 -5.9 581 11109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2963
11411 -0.82 -117.3 -6.1 594 11420 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 731 2963
11451 -0.82 -117.3 -6.6 596 11460 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2146 2963
11771 -0.82 -117.3 -5.2 609 11794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2962
12096 -0.82 -117.3 -5.1 622 12105 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 727 2961
12136 -0.82 -117.3 -5.7 624 12145 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2145 2961
12456 -0.82 -117.3 -5.2 637 12465 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 728 2962
12506 -0.82 -117.3 -6.0 639 12515 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2639 2145 2960
12816 -0.82 -117.3 -4.8 652 12839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2960
13141 -0.82 -117.3 -4.7 665 13150 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 731 2960
13181 -0.82 -117.3 -5.5 667 13190 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2147 2960
13501 -0.82 -117.3 -5.0 680 13524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2960
13826 -0.82 -117.3 -5.0 693 13835 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 735 2960
13866 -0.82 -117.3 -5.0 695 13875 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2639 2142 2959
14186 -0.82 -117.3 -4.0 708 14209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2959
14511 -0.82 -117.3 -3.8 721 14534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2959
14836 -0.82 -117.3 -4.2 734 14845 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 738 2959
14876 -0.82 -117.3 -5.1 736 14885 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2639 2139 2958
15196 -0.82 -117.3 -4.8 749 15219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2958
15521 -0.82 -117.3 -5.0 762 15530 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 735 2957
15571 -0.82 -117.3 -6.1 764 15580 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2145 2957
15707 -0.29 0.0 5.0 770 15805 0.60 0.00 96.40 1.357 6 0.138 0.000 2759 2144 2497
15806 0.82 117.3 2.3 774 15930 1.25 0.00 98.20 1.323 6 0.120 0.000 3001 2146 2018
16231 0.82 117.3 7.5 791 16240 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3001 482 2017
16391 0.82 117.3 7.9 799 16400 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3001 1893 2017
16711 0.82 117.3 7.7 812 16734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1893 2016
17036 0.82 117.3 7.6 825 17059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1893 2016
17361 0.82 117.3 6.7 838 17370 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 3299 2015
17411 0.82 117.3 7.1 840 17420 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1887 2015
17721 0.82 119.4 5.9 853 17744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1886 2015
18046 0.83 122.8 5.9 866 18070 0.00 0.00 3.83 1.434 6 0.000 0.000 3001 1886 1996
18371 0.83 122.8 6.9 879 18394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1885 1995
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