MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  184 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  38 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030919,193030,1314.9769,8700.5762,29,0.9,29,-0.9,0.4,77.8,10,3.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.20 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.7,27688,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -65.5 D_GRID  990
GPS2  030919,193919,1314.9327,8700.7402,2,0.6,2,-0.9,1.1,83.5,12,9.8 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20058,126.80,0.647,1,0,927,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.19,7.72,0.12,126.80,0.101,0.142,0.647,135,2526,927,-6.77,-0.74,500.17,0,0,0,0,1,0,14.69,14.63,13.98 _24V_AH  13.17,71.486
IRIDIUM_FIX  1314.92,8658.30,030919,135111 _10V_AH  13.10,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.196238 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  42.16 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 MEM  251856
TCM_TEMP  24.50 DATA_FILE_SIZE  69874,1602
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  284805,0
SC_FREEKB  3827680 CFSIZE  260034560,174350336
PM_FREEKB_00  51155328 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.088,150.77,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  040919,011810,1312.589,8700.517,23,1.7,24,-0.9,1.2,200.4,6,7.6
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935190.87 SBE_CT3938241244.95
Roll_motor182141341.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee421204411359.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface1266471080.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon200382654.47
Iridium_during_xfer299179704.97 TMICL000.00
Transponder_ping04204.15 PMAR200503892.25
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.90
TT8152412244.79
LPSleep131042375.95
TT8_Active63712102.39
TT8_Sampling4903362327.05
TT8_CF856042315.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249916530.36
GPS_charging000.00
Compass42697418.94
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.62 -116.8 3 2509 969 879 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.07 0.005 16386 0.000 0.000 1 2509 2774 2776 2772 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
105 -0.62 -116.8 1 2509 2776 2772 5.5 -15.3 16 137 9.27 2.30 -11.50 0.013 19204 0.351 0.073 2126 1106 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.33 13.85 14.54
147 -0.62 -116.8 2126 1106 3453 3440 24.2 -41.5 24 153 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2117 2483 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.66
339 -0.62 -116.8 2117 2484 3453 3440 81.0 -20.5 50 345 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2107 3901 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.90 14.64 14.92
528 -0.62 -116.8 2107 3901 3453 3440 117.1 -16.2 87 535 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2107 2501 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.71 14.68 14.73
714 -0.62 -116.8 2107 2500 3454 3440 148.6 -17.8 106 722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2500 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.98
904 -0.62 -116.8 2106 2500 3454 3440 178.0 -14.4 125 909 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2096 3897 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.98 14.71 15.00
920 -0.62 -116.8 2096 3897 3454 3440 180.5 -14.1 128 927 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.195 0.034 2126 2485 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.56 14.73 14.66
1107 -0.62 -116.8 2126 2484 3453 3440 204.2 -12.4 147 1115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2484 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1297 -0.62 -116.8 2126 2484 3452 3440 228.8 -12.8 166 1303 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2117 3896 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 15.01 14.73 15.04
1352 -0.62 -116.8 2117 3896 3452 3440 236.0 -13.2 176 1357 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2117 2508 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.90
1545 -0.62 -116.8 2117 2506 3450 3439 261.4 -12.8 192 1551 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2117 1103 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 15.02 14.81 15.05
1597 -0.62 -116.8 2117 1103 3450 3440 268.0 -11.9 202 1604 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2107 2505 3445 3450 3440 0 0 0 0 0 0 14.87 14.77 14.90
1913 -0.62 -116.8 2107 2506 3446 3440 307.0 -11.9 219 1919 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2095 3894 3443 3446 3440 0 0 0 0 0 0 15.04 14.76 15.07
1971 -0.62 -116.8 2095 3894 3444 3439 314.3 -12.3 230 1980 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.179 0.034 2127 2487 3442 3444 3440 0 0 0 0 0 0 14.61 14.78 14.72
2278 -0.62 -116.8 2127 2485 3444 3434 345.7 -10.3 246 2281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2486 3439 3444 3434 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
2577 -0.62 -116.8 2126 2486 3442 3431 377.2 -10.5 261 2581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2486 3437 3443 3431 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
2877 -0.62 -116.8 2127 2486 3441 3429 407.1 -9.8 276 2883 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2127 1106 3434 3440 3429 0 0 0 0 0 0 15.05 14.82 15.08
2904 -0.62 -116.8 2127 1106 3439 3429 409.9 -9.8 281 2910 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2118 2507 3433 3439 3428 0 0 0 0 0 0 14.90 14.80 14.92
3224 -0.62 -116.8 2118 2507 3441 3425 442.4 -10.8 299 3230 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2108 3901 3431 3438 3424 0 0 0 0 0 0 15.06 14.75 15.09
3288 -0.62 -116.8 2107 3900 3437 3424 449.7 -11.6 311 3294 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2108 2511 3431 3437 3425 0 0 0 0 0 0 14.92 14.86 14.93
3612 -0.62 -116.8 2107 2510 3435 3423 489.4 -12.6 330 3619 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1105 3429 3435 3423 0 0 0 0 0 0 15.06 14.82 15.08
3641 -0.62 -116.8 2107 1105 3434 3423 493.2 -13.5 335 3650 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.220 0.063 2126 2497 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 14.67 14.78 14.85
3958 -0.62 -116.8 2126 2498 3434 3421 529.3 -11.2 353 3963 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2117 3901 3426 3433 3420 0 0 0 0 0 0 15.05 14.73 15.08
4021 -0.62 -116.8 2117 3902 3433 3420 536.6 -11.4 365 4027 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2117 2499 3427 3433 3421 0 0 0 0 0 0 14.91 14.85 14.92
4345 -0.62 -116.8 2117 2497 3430 3420 572.0 -10.6 384 4350 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2117 1096 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.05 14.80 15.08
4372 -0.62 -116.8 2118 1096 3430 3420 575.2 -10.8 389 4378 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2107 2499 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 14.88 14.76 14.90
4691 -0.62 -116.8 2106 2499 3430 3417 608.6 -10.4 407 4697 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2095 3903 3423 3429 3417 0 0 0 0 0 0 15.05 14.73 15.08
4758 -0.62 -116.8 2095 3903 3429 3417 616.0 -11.0 420 4764 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.212 0.038 2126 2487 3422 3429 3415 0 0 0 0 0 0 14.66 14.84 14.83
5077 -0.62 -116.8 2126 2486 3428 3415 645.4 -9.1 438 5084 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2126 1103 3421 3428 3415 0 0 0 0 0 0 15.05 14.79 15.07
5115 -0.62 -116.8 2126 1103 3428 3414 649.0 -9.0 445 5122 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2117 2498 3421 3428 3414 0 0 0 0 0 0 14.73 14.68 14.77
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8237 -0.62 -116.8 2126 2489 3416 3405 971.2 -9.4 616 8241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2489 3410 3416 3405 0 0 0 0 0 0 15.02 15.07 15.05
8455 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8457 begin apogee
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8572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8572 begin climb
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state 20012 begin surface coast
20032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20032 begin surface