WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  184 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -104011.04 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144308,4744.614,-12630.092,40,0.9,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.134,0.139
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -22766.2,-226.4,-153.0,-46974.3,176.4
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -40817.0,39.0,1.9,22738.3,-1205.4
GPS2  145345,4744.603,-12630.043,10,1.3,10,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.0,76583,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.005312 _24V_AH  23.4,28.884
SM_CCo  27738,84.20,0.680,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,17.670
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49451,969
HUMID  1783 CFSIZE  254472192,235569152
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  300407,224008,4747.012,-12627.585,32,1.3,32,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26191116.89 SBE_CT83524469.22
Roll_motor18093395.67 SBE_O284819377.18
VBD_pump_during_apogee29314519975.79 WL_BB2F5441051337.80
VBD_pump_during_surface846791338.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.23
Iridium_during_connect77160292.00
Iridium_during_xfer3002231568.77
Transponder_ping942090.91
GPS585029.65
TT887519175.15
LPSleep226622501.27
TT8_Active228819457.58
TT8_Sampling182539733.87
TT8_CF891545423.28
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits353512428.56
GPS_charging000.00
Compass132326347.52
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.78 0.000 2 0.000 0.000 39 1853 2106
64 -1.00 -117.3 3.2 -4.4 4 115 12.25 2.60 -30.30 0.000 4 0.192 0.081 2177 437 3020
379 -1.00 -117.3 38.9 -12.3 32 383 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1845 3021
721 -1.00 -117.3 78.5 -10.9 92 726 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 444 3022
771 -1.00 -117.3 84.4 -11.2 98 780 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1857 3022
1108 -1.00 -117.3 115.3 -8.6 130 1114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3023
1435 -1.00 -117.3 143.2 -6.9 161 1442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3024
1767 -1.00 -117.3 167.5 -8.0 182 1775 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 451 3024
1906 -1.00 -117.3 180.1 -9.3 188 1914 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1861 3024
2231 -1.00 -117.3 208.1 -8.6 204 2239 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 451 3024
2280 -1.00 -117.3 212.5 -9.5 206 2289 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3024
2606 -1.00 -117.3 240.2 -8.5 222 2614 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 449 3024
2678 -1.00 -117.3 246.7 -9.1 225 2686 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1846 3024
3003 -1.00 -117.3 274.7 -8.3 241 3007 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 456 3024
3069 -1.00 -117.3 280.1 -7.9 244 3077 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1854 3024
3419 -1.00 -117.3 305.6 -7.0 259 3427 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 451 3024
3480 -1.00 -117.3 310.1 -7.8 259 3488 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1855 3024
3855 -1.00 -117.3 336.4 -7.1 266 3913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1855 3024
4218 -1.00 -117.3 362.4 -7.2 272 4226 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 443 3023
4341 -1.00 -117.3 372.4 -8.6 273 4349 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1856 3023
4654 -1.00 -117.3 396.4 -7.7 279 4662 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3023
4737 -1.00 -117.3 403.0 -7.5 280 4746 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1854 3023
5091 -1.00 -117.3 427.7 -7.0 286 5148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3022
5454 -1.00 -117.3 452.5 -6.7 292 5462 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3022
5571 -1.00 -117.3 461.3 -8.2 293 5579 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1848 3022
5890 -1.00 -117.3 483.9 -7.1 299 5948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3021
6253 -1.00 -117.3 508.8 -6.9 305 6311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3021
6616 -1.00 -117.3 533.4 -6.7 311 6624 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 444 3021
6682 -1.00 -117.3 538.2 -6.9 312 6691 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1856 3020
7052 -1.00 -117.3 565.6 -7.5 318 7060 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 448 3021
7107 -1.00 -117.3 570.2 -8.4 318 7116 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3020
7420 -1.00 -117.3 594.2 -7.6 324 7478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3020
7783 -1.00 -117.3 617.9 -6.4 330 7792 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 445 3019
7912 -1.00 -117.3 626.9 -7.1 331 7916 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3020
8222 -1.00 -117.3 648.0 -6.9 337 8279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3019
8583 -1.00 -117.3 673.6 -7.0 343 8591 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 450 3019
8627 -1.00 -117.3 676.7 -7.8 343 8635 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1854 3019
8951 -1.00 -117.3 698.4 -6.6 349 9010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3018
9315 -1.00 -117.3 724.2 -7.2 355 9373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3018
9678 -1.00 -117.3 749.4 -6.9 361 9687 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 448 3017
9772 -1.00 -117.3 756.3 -6.9 362 9781 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1849 3017
10114 -1.00 -117.3 778.8 -6.5 368 10172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1849 3017
10478 -1.00 -117.3 802.4 -6.4 374 10486 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 450 3016
10538 -1.00 -117.3 806.6 -7.2 374 10547 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1859 3016
10913 -1.00 -117.3 833.2 -7.3 381 10971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1859 3016
11277 -1.00 -117.3 859.8 -7.3 387 11285 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 446 3015
11366 -1.00 -117.3 866.7 -7.9 388 11374 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1848 3015
11713 -1.00 -117.3 891.4 -7.1 394 11771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3015
12076 -1.00 -117.3 915.6 -6.6 400 12084 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3015
12132 -1.00 -117.3 919.0 -6.7 400 12140 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1850 3015
12445 -1.00 -117.3 936.0 -5.3 406 12503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3014
12809 -1.00 -117.3 952.6 -4.5 412 12817 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 443 3014
12858 -1.00 -117.3 955.2 -5.4 412 12867 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1854 3014
13177 -1.00 -117.3 971.8 -5.3 418 13236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3014
13544 -0.32 0.0 992.3 5.6 424 13660 0.75 0.00 103.32 1.451 6 0.125 0.000 2324 1855 2539
13663 1.00 117.3 994.4 3.7 426 13774 1.42 2.62 98.60 1.408 4 0.102 0.094 2615 3250 2060
13809 1.00 117.3 986.4 8.1 428 13817 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2615 1851 2059
14156 1.00 117.3 958.6 8.0 434 14164 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2615 446 2057
14200 1.00 117.3 954.9 8.4 434 14208 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2615 1858 2057
14525 1.00 117.3 929.2 7.8 440 14582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1858 2056
14887 1.00 117.3 901.0 7.9 446 14896 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2615 441 2056
14948 1.00 117.3 895.9 8.7 446 14957 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2615 1850 2056
15324 1.00 117.3 866.5 7.8 453 15381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1850 2055
15686 1.00 117.3 837.7 8.0 459 15695 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2615 447 2055
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