LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  184 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -241.74506 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103808,6523.766,-5557.874,60,1.5,60 TGT_NAME  T6430
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6430.000,-5545.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.037,-0.192
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -22212.8,-43.2,-106.4,68121.4,-563.7
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  3937.1,-199.2,374.7,-186261.3,1216.8
GPS2  104333,6523.765,-5557.975,12,1.7,12,-37.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.4,100109,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  713

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23585,0.00,0.000,0,0,1298,279.89 _10V_AH  10.0,11.165
HUMID  2511 DATA_FILE_SIZE  32366,1206
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,26.148

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -126.9 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.17 0.000 2 0.000 0.000 38 2052 2107
46 -0.85 -127.1 -4.5 6 95 13.52 2.55 -30.75 0.000 4 0.224 0.087 2165 667 2958
321 -0.85 -127.1 -9.9 61 325 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2165 2127 2958
631 -0.85 -127.1 -6.7 102 640 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 656 2958
701 -0.85 -127.1 -7.6 109 710 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2165 2132 2957
1011 -0.85 -127.1 -7.1 140 1020 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2165 663 2957
1151 -0.85 -127.1 -8.1 154 1160 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2127 2956
1461 -0.85 -127.1 -7.3 185 1469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2127 2955
1771 -0.85 -127.1 -6.6 216 1779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2127 2954
2091 -0.85 -127.1 -6.3 241 2109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2127 2954
2411 -0.85 -127.1 -6.1 257 2429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2127 2953
2731 -0.85 -127.1 -5.3 273 2740 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 663 2953
2791 -0.85 -127.1 -6.2 276 2800 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2134 2953
3111 -0.85 -127.1 -5.8 292 3129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2134 2952
3431 -0.85 -127.1 -5.7 308 3440 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 668 2952
3491 -0.85 -127.1 -6.5 311 3500 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2128 2952
3811 -0.85 -127.1 -5.8 327 3829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2952
4131 -0.85 -127.1 -5.5 343 4149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2951
4451 -0.85 -127.1 -5.3 359 4460 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 659 2952
4521 -0.85 -127.1 -6.1 362 4530 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2131 2951
4831 -0.85 -127.1 -5.4 371 4869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2131 2952
5191 -0.85 -127.1 -5.2 380 5229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2131 2952
5551 -0.85 -127.1 -5.6 389 5589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2131 2952
5911 -0.85 -127.1 -6.0 398 5920 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 661 2952
5961 -0.85 -127.1 -6.4 399 5970 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2138 2952
6271 -0.85 -127.1 -5.7 407 6309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2138 2952
6631 -0.85 -127.1 -5.5 416 6640 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 664 2952
6681 -0.85 -127.1 -5.8 417 6690 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2136 2951
6991 -0.85 -127.1 -5.3 425 7029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2952
7351 -0.85 -127.1 -5.7 434 7360 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 661 2951
7401 -0.85 -127.1 -6.2 435 7410 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2138 2951
7711 -0.85 -127.1 -5.7 443 7749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2138 2952
8071 -0.85 -127.1 -5.4 452 8109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2138 2952
8431 -0.85 -127.1 -5.3 461 8440 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 663 2952
8501 -0.85 -127.1 -5.6 462 8510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2133 2952
8831 -0.85 -127.1 -4.7 471 8869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2951
9191 -0.85 -127.1 -4.7 480 9229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2952
9551 -0.85 -127.1 -4.7 489 9560 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 668 2952
9601 -0.85 -127.1 -5.2 490 9610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2127 2952
9911 -0.85 -127.1 -5.3 498 9949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2952
10271 -0.85 -127.1 -5.0 507 10280 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 658 2952
10321 -0.85 -127.1 -5.6 508 10330 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2165 2128 2951
10631 -0.85 -127.1 -4.8 516 10669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2951
10991 -0.85 -127.1 -4.7 525 11029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2128 2951
11351 -0.85 -127.1 -4.9 534 11389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2129 2951
11711 -0.85 -127.1 -4.7 543 11720 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2166 3534 2951
11751 -0.85 -127.1 -5.1 544 11760 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2165 2068 2951
12071 -0.85 -127.1 -4.7 552 12109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2068 2951
12411 -0.85 -127.1 -4.7 574 12420 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2165 3532 2951
12471 -0.85 -127.1 -4.9 580 12480 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2165 2063 2951
12502 -0.31 0.0 5.0 583 12620 0.65 0.00 109.03 1.199 6 0.155 0.000 2290 2133 2437
12621 0.85 127.1 0.4 595 12740 1.27 2.92 108.72 1.164 4 0.127 0.120 2537 3552 1918
12751 0.85 127.1 7.5 608 12760 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2536 2091 1918
13071 0.85 127.1 7.1 625 13109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2091 1917
13431 0.85 127.1 7.3 634 13440 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2537 3550 1916
13471 0.85 127.1 8.1 635 13480 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2537 2101 1916
13791 0.85 127.1 6.9 643 13829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2101 1915
14151 0.85 127.1 7.1 652 14160 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2537 3549 1916
14201 0.85 127.1 8.0 653 14210 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2537 2098 1916
14511 0.85 127.1 7.5 661 14520 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2536 690 1917
14541 0.85 127.1 7.6 661 14550 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2160 1917
14871 0.85 127.1 7.5 670 14880 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2537 682 1917
14911 0.85 127.1 7.8 671 14920 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2164 1917
15231 0.85 127.1 7.7 679 15240 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2537 688 1917
15261 0.85 127.1 7.7 679 15270 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2537 2158 1917
15591 0.85 127.1 7.5 688 15600 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2537 683 1917
15621 0.85 127.1 7.5 688 15630 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2537 2167 1917
15951 0.85 127.1 7.0 697 15960 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2537 689 1917
15981 0.85 127.1 7.1 697 15990 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2537 2159 1917
16311 0.85 127.1 7.2 706 16320 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2537 682 1917
16341 0.85 127.1 7.3 706 16350 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2536 2165 1917
16671 0.85 127.1 7.1 715 16680 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2537 683 1918
16701 0.85 127.1 7.2 715 16710 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2165 1918
17031 0.85 127.1 6.7 724 17040 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2537 682 1918
17061 0.85 127.1 6.9 724 17070 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2165 1918
17391 0.85 127.1 6.4 733 17400 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2537 680 1918
17411 0.85 127.1 6.6 733 17420 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2162 1920
17751 0.85 127.1 6.5 742 17760 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2537 691 1919
17781 0.85 127.1 6.7 742 17790 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2159 1919
18111 0.85 127.1 6.5 751 18120 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2537 686 1920
18141 0.85 127.1 6.4 751 18150 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2537 2154 1920
18471 0.85 127.1 6.1 760 18509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2154 1920
18811 0.85 129.4 5.9 775 18820 0.00 2.67 2.38 1.062 4 0.000 0.073 2537 686 1909
18861 0.86 129.4 6.5 777 18870 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2537 2158 1910
19171 0.86 129.4 6.6 793 19189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2158 1910
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19871 0.86 129.4 7.0 828 19880 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2537 2160 1910
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