SCORE Oct10 * SG107 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  107 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  18 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2175 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  184 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2060 ALTIM_PULSE  3
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.75 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -118.6667 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  1050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1100 SM_CC  325 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  8 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 DEEPGLIDERMB  0
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
D_PITCH  0 PROTOCOL  0 VBD_MIN  760 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 DEVICE3  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  3126 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
T_DIVE  350 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  83
T_MISSION  1680 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  5 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  33
T_NO_W  50400 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_LOITER  50400 T_GPS_CHARGE  -69002.406 CF8_MAXERRORS  2 PHONE_DEVICE  48
USE_BATHY  0 T_RSLEEP  8 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
USE_ICE  0 STROBE  0 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 MINV_24V  19 XPDR_DEVICE  -1
D_OFFGRID  101 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_10V  8 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 FG_AHR_10V  0 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  500 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_G  0.0043463423
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3724 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_H  0.00064514292
MAX_BUOY  205 C_PITCH  2480 PRESSURE_YINT  -10.244058 SEABIRD_T_I  2.5540507e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001156423 SEABIRD_T_J  2.7081812e-06
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.058743
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.136763
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0017889598
MASS  52089 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021392011
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  165 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 MI_OFFLOAD  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 MI_MAXUPLOADSIZE  20480.0
KALMAN_USE  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 MI_MAXOPTIONALUPLOADSIZE  20480.0
HD_A  0.0038360001 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 MI_POWERSOURCE  0.0
HD_B  0.010078 ROLL_MIN  167 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 MI_RESTARTMONITOR  0.0
HD_C  9.8541004e-06 ROLL_MAX  3940 ALTIM_PING_DEPTH  0 MI_SCALEFACTOR24V  1.3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061010,153326,3252.917,-11848.872,11,1.2,11,13.3 TGT_NAME  T4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3249.400,-11843.100
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  300.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.218,-0.205
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -3915.0,-292.1,-151.2,12191.8,-762.1
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  3509.7,369.0,198.1,-6147.8,1507.1
GPS2  061010,153720,3252.960,-11848.884,12,1.5,12,13.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  119.9,11158,-15.5,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.299 D_GRID  1050

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.010717 _10V_AH  10.1,17.336
SM_CCo  63412,0.00,0.000,0,0,1467,406.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.39,10.50,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,498,2183,1467,-9.07,0.23,406.71 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3327.96,-11804.20,061010,151543 MEM  329040
TT8_MAMPS  0.055426 DATA_FILE_SIZE  53266,1507
HUMID  63.97 CAP_FILE_SIZE  388573,1
INTERNAL_PRESSURE  8.99052 CFSIZE  260034560,251453440
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,25.031 GPS  071010,091601,3253.024,-11848.757,41,1.5,41,13.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2316185.39 SBE_CT104424576.59
Roll_motor40786810.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee516126815076.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 MIB000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping000.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12506.49
TT8000.00
LPSleep556760219.31
TT8_Active77518141.00
TT8_Sampling6534382507.97
TT8_CF847544211.15
TT8_Kalman338026.93
Analog_circuits355212430.58
GPS_charging000.00
Compass547015828.82
RAFOS000.00
Transponder000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
14 -1.28 -199.5 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -75.10 0.000 2 0.000 0.000 496 2189 3513 0 0 0 0 0 0
93 -1.28 -199.5 3.4 -7.0 7 118 9.55 2.50 -9.57 0.000 4 0.161 0.061 2194 3576 3941 0 0 0 0 0 0
253 -1.28 -199.5 32.2 -12.8 22 257 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2195 2171 3943 0 0 0 0 0 0
449 -1.28 -199.5 59.1 -14.2 41 453 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2195 3590 3943 0 0 0 0 0 0
475 -1.28 -199.5 62.8 -14.0 43 483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2194 2176 3944 0 0 0 0 0 0
667 -1.28 -199.5 87.7 -12.5 62 668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2176 3944 0 0 0 0 0 0
862 -1.28 -199.5 111.5 -12.3 75 862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2176 3944 0 0 0 0 0 0
1165 -1.28 -199.5 149.5 -12.3 85 1169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2194 3573 3944 0 0 0 0 0 0
1202 -1.28 -199.5 154.0 -11.8 86 1206 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2194 2180 3944 0 0 0 0 0 0
1532 -1.28 -199.5 191.6 -11.7 97 1533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2180 3944 0 0 0 0 0 0
1835 -1.28 -199.5 228.0 -11.8 107 1839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2194 3567 3944 0 0 0 0 0 0
1851 -1.28 -199.5 229.7 -11.5 107 1855 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2202 2170 3944 0 0 0 0 0 0
2170 -1.28 -199.5 266.2 -11.5 118 2175 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2195 3574 3944 0 0 0 0 0 0
2202 -1.28 -199.5 269.8 -11.9 119 2206 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2200 2171 3944 0 0 0 0 0 0
2537 -1.28 -199.5 307.7 -11.1 130 2538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2171 3942 0 0 0 0 0 0
2841 -1.28 -199.5 341.1 -10.9 140 2845 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 3567 3940 0 0 0 0 0 0
2867 -1.28 -199.5 343.9 -10.6 140 2874 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2174 3940 0 0 0 0 0 0
3176 -1.28 -199.5 376.1 -10.2 151 3180 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2195 761 3939 0 0 0 0 0 0
3197 -1.28 -199.5 378.1 -10.0 151 3201 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2196 2155 3939 0 0 0 0 0 0
3511 -1.28 -199.5 408.7 -9.4 162 3515 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 3591 3938 0 0 0 0 0 0
3531 -1.28 -199.5 410.9 -10.2 162 3536 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2195 2181 3938 0 0 0 0 0 0
3846 -1.28 -199.5 440.9 -9.8 173 3847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2181 3937 0 0 0 0 0 0
4149 -1.28 -199.5 472.1 -10.6 183 4150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3936 0 0 0 0 0 0
4453 -1.28 -199.5 504.2 -10.4 193 4456 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 3584 3935 0 0 0 0 0 0
4505 -1.28 -199.5 509.8 -10.4 194 4510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2195 2177 3934 0 0 0 0 0 0
4820 -1.28 -199.5 540.6 -9.9 205 4821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3934 0 0 0 0 0 0
5123 -1.28 -199.5 571.8 -10.3 215 5127 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2194 3576 3933 0 0 0 0 0 0
5160 -1.28 -199.5 575.8 -10.6 216 5164 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2195 2178 3933 0 0 0 0 0 0
5490 -1.28 -199.5 608.6 -9.8 227 5491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3932 0 0 0 0 0 0
5794 -1.28 -199.5 637.9 -9.6 237 5794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3932 0 0 0 0 0 0
6097 -1.28 -199.5 666.3 -9.3 247 6101 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 3583 3930 0 0 0 0 0 0
6129 -1.28 -199.5 669.3 -10.1 248 6133 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2196 2171 3930 0 0 0 0 0 0
6464 -1.28 -199.5 700.6 -9.4 259 6468 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 3583 3929 0 0 0 0 0 0
6490 -1.28 -199.5 703.2 -10.0 259 6497 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2196 2177 3929 0 0 0 0 0 0
6799 -1.28 -199.5 732.0 -9.4 270 6800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3928 0 0 0 0 0 0
7103 -1.28 -199.5 761.2 -9.7 280 7103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2176 3927 0 0 0 0 0 0
7406 -1.28 -199.5 790.5 -9.8 290 7410 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 3582 3927 0 0 0 0 0 0
7470 -1.28 -199.5 797.0 -10.3 292 7474 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2195 2176 3926 0 0 0 0 0 0
7863 -1.28 -199.5 835.2 -9.7 296 7864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3926 0 0 0 0 0 0
9668 -1.28 -199.5 996.9 -9.2 311 9672 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 3582 3921 0 0 0 0 0 0
9753 -1.28 -199.5 1004.9 -9.6 311 9757 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2195 2170 3921 0 0 0 0 0 0
10275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10275 begin apogee
10279 -0.33 0.0 1053.3 9.2 316 10454 1.00 0.00 169.40 1.268 6 0.099 0.000 2401 2049 3125 0 0 0 0 0 0
10455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10455 begin loiter
12330 -0.33 0.0 1031.4 2.0 333 12334 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2401 3470 3121 0 0 0 0 0 0
12575 -0.33 0.0 1025.4 2.5 334 12579 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2401 2063 3121 0 0 0 0 0 0
14391 -0.33 0.0 994.4 1.2 350 14395 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2401 645 3120 0 0 0 0 0 0
14636 -0.33 0.0 990.8 2.1 351 14640 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2401 2062 3120 0 0 0 0 0 0
16454 -0.33 0.0 957.5 1.8 367 16457 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2401 650 3120 0 0 0 0 0 0
16698 -0.33 0.0 954.0 2.0 368 16705 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2401 2056 3120 0 0 0 0 0 0
18508 -0.33 0.0 921.5 2.1 384 18513 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2403 657 3120 0 0 0 0 0 0
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state 63335 begin surface