LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  183
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  20652.621
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203527,5745.184,-5513.990,67,2.9,86 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.099,-0.179
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  2063.9,122.8,66.2,-7469.6,-3044.0
_SM_CCo  342.4 KALMAN_Y  46752.0,273.4,-11.3,-148495.7,1108.7
_SM_DEPTHo  1.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  180.2,306228,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -44.1 D_GRID  1001
GPS2  205037,5745.157,-5513.916,35,1.7,45,-29.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2342 DATA_FILE_SIZE  37086,1507
_24V_AH  23.4,27.688 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,9,0
_10V_AH  10.4,17.580  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.50 0.000 6
85 -1.19 -127.1 -4.2 8 114 10.57 3.45 -10.52 0.000 4
341 -1.19 -127.1 -4.2 56 349 0.00 3.45 0.00 0.000 6
651 -1.19 -127.1 -5.0 88 659 0.00 3.38 0.00 0.000 4
786 -1.19 -127.1 -5.0 115 794 0.00 3.05 0.00 0.000 6
1096 -1.19 -127.1 -6.1 147 1104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1406 -1.19 -127.1 -4.8 178 1414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1716 -1.19 -127.1 -6.4 209 1724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2026 -1.19 -127.1 -8.2 240 2034 0.00 3.77 0.00 0.000 4
2076 -1.19 -127.1 -8.2 250 2084 0.00 3.48 0.00 0.000 6
2396 -1.19 -127.1 -6.4 274 2404 0.00 3.45 0.00 0.000 4
2456 -1.19 -127.1 -6.4 286 2464 0.00 3.27 0.00 0.000 6
2766 -1.19 -127.1 -6.9 303 2774 0.00 3.33 0.00 0.000 4
2816 -1.19 -127.1 -6.9 313 2824 0.00 3.23 0.00 0.000 6
3126 -1.19 -127.1 -6.4 330 3144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3446 -1.19 -127.1 -6.8 346 3454 0.00 3.30 0.00 0.000 4
3516 -1.19 -127.1 -6.8 360 3524 0.00 3.02 0.00 0.000 6
3826 -1.19 -127.1 -6.3 377 3844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4146 -1.19 -127.1 -6.9 393 4154 0.00 3.30 0.00 0.000 4
4176 -1.19 -127.1 -6.9 399 4184 0.00 3.27 0.00 0.000 6
4486 -1.19 -127.1 -6.9 415 4524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4846 -1.19 -127.1 -7.1 424 4854 0.00 3.27 0.00 0.000 4
4891 -1.19 -127.1 -7.1 433 4899 0.00 3.02 0.00 0.000 6
5221 -1.19 -127.1 -6.9 443 5229 0.00 3.38 0.00 0.000 4
5256 -1.19 -127.1 -6.9 450 5264 0.00 3.30 0.00 0.000 6
5586 -1.19 -127.1 -6.6 460 5624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5946 -1.19 -127.1 -6.6 469 5984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6306 -1.19 -127.1 -6.5 478 6344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6666 -1.19 -127.1 -6.1 487 6704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7026 -1.19 -127.1 -6.0 496 7034 0.00 3.27 0.00 0.000 4
7066 -1.19 -127.1 -6.0 504 7074 0.00 3.02 0.00 0.000 6
7396 -1.19 -127.1 -5.9 514 7434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7756 -1.19 -127.1 -6.1 523 7794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8116 -1.19 -127.1 -6.3 532 8124 0.00 3.27 0.00 0.000 4
8156 -1.19 -127.1 -6.3 540 8164 0.00 3.23 0.00 0.000 6
8486 -1.19 -127.1 -6.6 550 8524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8846 -1.19 -127.1 -6.9 559 8884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9206 -1.19 -127.1 -6.8 568 9244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9566 -1.19 -127.1 -6.6 577 9604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9926 -1.19 -127.1 -6.5 586 9964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10286 -1.19 -127.1 -6.2 595 10324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10646 -1.19 -127.1 -6.3 604 10684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11006 -1.19 -127.1 -6.7 613 11044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11366 -1.19 -127.1 -6.7 622 11404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11726 -1.19 -127.1 -6.8 631 11764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12086 -1.19 -127.1 -6.7 640 12124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12446 -1.19 -127.1 -6.3 649 12484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12806 -1.19 -127.1 -6.2 658 12814 0.00 3.13 0.00 0.000 4
12826 -1.19 -127.1 -6.2 662 12834 0.00 3.13 0.00 0.000 6
13156 -1.19 -127.1 -6.1 672 13194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13516 -1.19 -127.1 -6.2 681 13554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13876 -1.19 -127.1 -5.8 690 13914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14236 -1.19 -127.1 -5.6 699 14274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14596 -1.19 -127.1 -5.2 708 14634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14956 -1.19 -127.1 -4.9 717 14994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15316 -1.19 -127.1 -4.7 726 15354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15437 -0.42 0.0 -4.7 729 15594 0.88 0.00 116.10 1.385 6
15595 1.19 127.1 0.3 733 15714 1.70 3.42 113.37 1.348 4
15751 1.19 127.1 0.3 743 15759 0.00 3.00 0.00 0.000 6
16081 1.19 127.1 7.5 753 16089 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16126 1.19 127.1 7.5 762 16134 0.00 2.85 0.00 0.000 6
16456 1.19 127.1 7.3 772 16494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16816 1.19 127.1 7.6 781 16824 0.00 3.17 0.00 0.000 4
16861 1.19 127.1 7.6 790 16869 0.00 3.00 0.00 0.000 6
17191 1.19 127.1 7.5 800 17229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17551 1.19 127.1 7.3 809 17589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17911 1.19 127.1 6.9 818 17949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18271 1.19 127.1 6.9 827 18279 0.00 3.08 0.00 0.000 4
18331 1.19 127.1 6.9 839 18339 0.00 2.85 0.00 0.000 6
18661 1.19 127.1 6.7 849 18699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19021 1.19 127.1 6.5 858 19029 0.00 3.05 0.00 0.000 4
19066 1.19 127.1 6.5 867 19074 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19396 1.19 127.1 6.6 877 19434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19756 1.19 127.1 6.4 886 19794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20116 1.19 127.1 6.3 895 20154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20476 1.19 127.1 6.7 904 20484 0.00 3.20 0.00 0.000 4
20536 1.19 127.1 6.7 916 20544 0.00 2.98 0.00 0.000 6
20866 1.19 127.1 6.7 926 20904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21226 1.19 127.1 6.6 935 21234 0.00 3.10 0.00 0.000 4
21266 1.19 127.1 6.6 943 21274 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21596 1.19 127.1 6.9 953 21634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21956 1.19 127.1 6.6 962 21994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22316 1.19 127.1 6.7 971 22354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22676 1.19 127.1 6.5 980 22684 0.00 3.17 0.00 0.000 4
22731 1.19 127.1 6.5 991 22739 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23061 1.19 127.1 6.4 1001 23099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23421 1.19 128.5 6.0 1010 23459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23781 1.19 128.5 6.3 1019 23819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24141 1.19 128.5 6.2 1028 24179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24501 1.19 130.9 5.9 1037 24539 0.00 3.30 2.70 1.148 4
24556 1.19 130.9 5.9 1041 24564 0.00 2.98 0.00 0.000 6
24886 1.20 137.8 5.8 1051 24924 0.00 0.00 5.55 1.087 6
25246 1.21 146.0 5.7 1060 25284 0.00 0.00 7.00 1.061 6
25606 1.22 152.8 5.8 1069 25644 0.00 0.00 5.55 1.053 6
25966 1.22 153.3 6.0 1078 25974 0.00 3.30 0.00 0.000 4
26026 1.22 153.3 6.0 1090 26034 0.00 3.17 0.00 0.000 6
26336 1.22 153.3 6.5 1106 26344 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26391 1.22 153.3 6.5 1117 26399 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26701 1.22 153.3 6.9 1134 26709 0.00 3.25 0.00 0.000 4
26771 1.22 153.3 6.9 1148 26779 0.00 3.17 0.00 0.000 6
27081 1.22 153.3 6.8 1165 27089 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27121 1.22 153.3 6.8 1173 27129 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27431 1.22 153.3 7.2 1190 27439 0.00 3.25 0.00 0.000 4
27476 1.22 153.3 7.2 1199 27484 0.00 3.15 0.00 0.000 6
27786 1.22 153.3 6.4 1216 27794 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27841 1.22 153.3 6.4 1227 27849 0.00 2.95 0.00 0.000 6
28151 1.23 160.8 5.8 1244 28169 0.00 0.00 6.25 0.941 6
28471 1.23 160.8 6.1 1268 28479 0.00 3.23 0.00 0.000 4
28516 1.23 160.8 6.1 1277 28524 0.00 3.15 0.00 0.000 6
28826 1.28 192.8 5.0 1309 28859 0.00 3.25 26.33 0.850 4
28886 1.28 192.8 5.0 1318 28894 0.00 3.00 0.00 0.000 6
29196 1.30 210.1 5.4 1350 29214 0.13 3.33 13.60 0.848 4
29256 1.30 210.1 5.4 1360 29264 0.00 3.20 0.00 0.000 6
29566 1.34 238.0 5.1 1392 29594 0.00 3.27 22.52 0.817 4
29636 1.34 238.0 5.1 1403 29644 0.00 3.00 0.00 0.000 6
29946 1.34 238.0 7.5 1435 29954 0.00 3.25 0.00 0.000 4
30001 1.34 238.0 7.5 1446 30009 0.00 3.17 0.00 0.000 6
30311 1.34 238.0 8.3 1478 30319 0.00 3.20 0.00 0.000 4
30366 1.34 238.0 8.3 1489 30374 0.00 2.95 0.00 0.000 6