NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  183 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070217,024605,157.6662,5850.2866,45,0.9,47,-3.0,1.2,261.2,8,9.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.2,5492,-21.5,-8.049,-24.33,1417
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  1000
GPS2  070217,025123,157.6791,5850.1528,5,0.9,11,-3.0,0.6,296.1,9,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022618 _10V_AH  13.50,0.000
SM_CCo  24506,103.22,0.081,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.81,9.12,2.35,103.22,0.063,0.061,0.081,191,2390,1131,-9.65,0.71,450.12,0,0,0,0,0,0,14.60,14.57,14.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  154.33,5850.70,060217,195820 MEM  311152
TT8_MAMPS  0.025466,0.152796 DATA_FILE_SIZE  83232,1975
HUMID  45.78 CAP_FILE_SIZE  216177,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6394 CFSIZE  2097872896,2071396352
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  295 CURRENT  0.063,75.12,1
_24V_AH  13.24,49.108 GPS  070217,094330,159.971,5851.578,47,0.8,47,-3.0,0.9,294.6,10,7.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22368110.94 SBE_CT88123271.02
Roll_motor25621517298.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25720547010.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface10381110.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer222179529.60 nil000.00
Transponder_ping73420410.11 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12447.49
TT8369011570.97
LPSleep173192512.05
TT8_Active65211101.02
TT8_Sampling3087311320.99
TT8_CF81763789.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242415507.24
GPS_charging000.00
Compass280216623.56
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.81 -74.4 193 2376 1124 1126 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.22 0.000 16386 0.000 0.000 194 2376 3184 3025 3344 0 0 0 0 0 0 14.74 28.83 14.76
101 -0.81 -74.4 193 2376 3025 3344 3.8 -6.4 14 122 11.62 2.83 -1.60 0.000 18692 0.369 2.151 3035 3806 3273 3106 3441 0 0 0 0 0 0 14.20 13.40 14.40
139 -0.81 -74.4 3034 3806 3106 3444 17.6 -33.6 20 147 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3035 2397 3275 3106 3445 0 0 0 0 0 0 14.55 14.46 14.57
449 -0.81 -74.4 3035 2397 3108 3445 59.6 -11.6 73 458 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3035 3817 3276 3108 3445 0 0 0 0 0 0 14.87 14.50 14.88
520 -0.81 -74.4 3035 3817 3109 3445 66.8 -10.2 87 525 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3035 2385 3277 3109 3445 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.68
825 -0.81 -74.4 3035 2385 3112 3445 97.6 -10.3 118 830 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3035 995 3278 3112 3445 0 0 0 0 0 0 14.95 14.54 14.96
1011 -0.81 -74.4 3035 994 3115 3445 117.7 -10.8 155 1016 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3035 2398 3280 3115 3445 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.75
1316 -0.81 -74.4 3035 2398 3117 3445 145.2 -8.3 186 1325 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3035 985 3281 3117 3445 0 0 0 0 0 0 15.00 14.59 15.02
1458 -0.81 -74.4 3035 985 3118 3445 156.6 -8.1 214 1467 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3035 2410 3281 3117 3445 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.78
1767 -0.81 -74.4 3035 2410 3118 3445 181.6 -9.2 246 1771 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3035 3816 3281 3117 3445 0 0 0 0 0 0 15.02 14.61 15.04
1914 -0.81 -74.4 3034 3816 3118 3445 195.2 -9.1 275 1918 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3035 2390 3281 3118 3445 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
2219 -0.81 -74.4 3035 2390 3118 3445 219.9 -6.8 306 2223 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3035 1000 3281 3118 3445 0 0 0 0 0 0 15.04 14.58 15.06
2310 -0.81 -74.4 3035 1000 3118 3445 226.3 -7.0 324 2314 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3034 2400 3281 3118 3445 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
2621 -0.81 -74.4 3034 2400 3119 3445 249.2 -7.7 356 2622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2401 3282 3119 3445 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
2931 -0.81 -74.4 3034 2400 3119 3444 272.0 -7.1 367 2932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2400 3281 3118 3445 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3232 -0.81 -74.4 3034 2401 3118 3443 291.5 -6.2 377 3238 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3035 3817 3280 3118 3443 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
3310 -0.81 -74.4 3034 3817 3118 3442 296.9 -7.1 393 3314 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3035 2393 3280 3118 3442 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
3616 -0.81 -74.4 3035 2393 3118 3439 317.2 -6.6 404 3621 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3035 984 3278 3118 3438 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
3656 -0.81 -74.4 3035 984 3118 3438 319.9 -6.6 412 3661 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3035 2400 3278 3118 3438 0 0 0 0 0 0 14.82 14.70 14.85
3978 -0.81 -74.4 3035 2400 3114 3438 340.0 -6.4 426 3984 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3035 3812 3276 3114 3438 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
4056 -0.81 -74.4 3034 3812 3114 3437 346.6 -8.7 442 4060 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3035 2391 3276 3114 3438 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
4368 -0.81 -74.4 3035 2391 3112 3437 372.8 -8.4 454 4374 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3035 986 3274 3112 3436 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
4416 -0.81 -74.4 3035 985 3112 3436 377.0 -8.1 464 4421 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3035 2407 3273 3111 3436 0 0 0 0 0 0 14.82 14.70 14.85
4728 -0.81 -74.4 3034 2407 3111 3436 399.4 -7.0 476 4732 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3035 3817 3273 3110 3436 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
4783 -0.81 -74.4 3035 3817 3110 3436 403.5 -6.9 487 4790 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3035 2387 3273 3110 3436 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
5089 -0.81 -74.4 3034 2387 3110 3432 425.7 -7.2 498 5095 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3035 984 3270 3110 3431 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.11
5143 -0.81 -74.4 3035 984 3110 3431 430.1 -7.8 509 5150 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3035 2404 3270 3110 3431 0 0 0 0 0 0 14.82 14.70 14.85
5449 -0.81 -74.4 3034 2404 3108 3431 451.8 -6.9 520 5451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2404 3269 3107 3431 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
5749 -0.81 -74.4 3034 2404 3106 3429 470.9 -6.2 530 5755 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3034 3811 3267 3106 3429 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
5793 -0.81 -74.4 3035 3811 3106 3429 473.9 -6.5 539 5797 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3034 2399 3267 3106 3429 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.86
6109 -0.81 -74.4 3035 2399 3106 3426 494.1 -6.5 552 6114 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3035 997 3266 3106 3426 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.12
6141 -0.81 -74.4 3035 996 3106 3426 496.4 -6.7 558 6145 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3035 2401 3266 3106 3426 0 0 0 0 0 0 14.82 14.70 14.85
6467 -0.81 -74.4 3034 2401 3105 3426 518.1 -6.6 573 6473 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3035 3810 3265 3104 3426 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.11
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13737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13737 begin apogee
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13816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13816 begin climb
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state 24451 begin surface coast
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state 24488 begin surface