NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  183 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -87.848061 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193437,3039.979,-14356.576,42,1.0,55 TGT_NAME  WP3
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,0.059
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  42802.5,-76.9,339.0,-574182.1,-562.7
_SM_ANGLEo  -47.6 KALMAN_Y  -123974.9,-117.4,424.0,-192424.6,-3891.3
GPS2  194345,3039.981,-14356.673,16,1.0,16,13.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.1,106785,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28844,0.00,0.000,0,0,1077,385.61 _24V_AH  23.5,25.952
HUMID  2564 _10V_AH  10.1,12.537
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41290,1539
RAFOS_CLK  878 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -44.97 0.000 2 0.000 0.000 286 2278 2656
59 -1.00 -117.3 -4.4 9 88 12.43 2.47 -11.93 0.000 4 0.153 0.055 2454 3646 3129
314 -1.00 -117.3 -10.5 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2211 3131
504 -1.00 -117.3 -11.7 95 513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 3661 3133
664 -1.00 -117.3 -10.4 111 673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2204 3134
974 -1.00 -117.3 -8.4 142 982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2204 3136
1284 -1.00 -117.3 -8.8 173 1293 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 3655 3139
1324 -1.00 -117.3 -9.5 177 1333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2204 3139
1639 -1.00 -117.3 -8.5 201 1648 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 807 3140
1719 -1.00 -117.3 -9.2 205 1728 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2245 3140
2039 -1.00 -117.3 -8.5 218 2062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2245 3140
2364 -1.00 -117.3 -7.2 231 2373 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 809 3141
2414 -1.00 -117.3 -7.7 233 2423 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2251 3141
2724 -1.00 -117.3 -7.9 246 2733 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 801 3141
2834 -1.00 -117.3 -7.6 251 2843 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2239 3141
3144 -1.00 -117.3 -6.6 264 3167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2239 3140
3469 -1.00 -117.3 -5.3 277 3478 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 812 3139
3569 -1.00 -117.3 -6.1 282 3578 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2249 3139
3889 -1.00 -117.3 -6.4 295 3898 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 807 3137
4019 -1.00 -117.3 -6.9 301 4028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2237 3137
4329 -1.00 -117.3 -6.0 314 4338 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 814 3135
4389 -1.00 -117.3 -5.9 317 4398 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2244 3135
4709 -1.00 -117.3 -5.5 330 4718 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 809 3133
4749 -1.00 -117.3 -5.8 332 4758 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2239 3132
5069 -1.00 -117.3 -6.4 345 5078 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 807 3132
5179 -1.00 -117.3 -7.1 350 5188 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2239 3132
5489 -1.00 -117.3 -7.2 363 5498 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 809 3130
5549 -1.00 -117.3 -7.2 366 5558 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2239 3129
5869 -1.00 -117.3 -5.8 379 5878 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 813 3128
5919 -1.00 -117.3 -6.1 381 5928 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2246 3128
6229 -1.00 -117.3 -5.2 394 6238 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 807 3127
6289 -1.00 -117.3 -5.8 397 6297 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2242 3126
6609 -1.00 -117.3 -6.0 410 6618 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 804 3125
6689 -1.00 -117.3 -6.8 414 6698 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2235 3125
7009 -1.00 -117.3 -6.7 427 7018 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 815 3124
7099 -1.00 -117.3 -7.7 431 7108 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2233 3123
7409 -1.00 -117.3 -7.6 444 7418 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 808 3121
7459 -1.00 -117.3 -8.2 446 7468 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2243 3121
7769 -1.00 -117.3 -5.9 459 7778 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 812 3120
7869 -1.00 -117.3 -6.0 464 7878 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2236 3119
8189 -1.00 -117.3 -5.1 477 8198 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2455 809 3118
8259 -1.00 -117.3 -5.5 480 8268 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2233 3118
8569 -1.00 -117.3 -4.4 493 8578 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 804 3116
8649 -1.00 -117.3 -4.5 497 8658 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2240 3116
8969 -1.00 -117.3 -4.9 510 8978 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 815 3115
9039 -1.00 -117.3 -5.8 513 9048 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2233 3114
9349 -1.00 -117.3 -6.2 526 9358 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 810 3113
9449 -1.00 -117.3 -7.3 531 9458 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2234 3113
9769 -1.00 -117.3 -6.4 544 9778 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 813 3112
9829 -1.00 -117.3 -6.5 547 9838 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2240 3112
10149 -1.00 -117.3 -5.6 560 10158 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 812 3111
10219 -1.00 -117.3 -5.8 563 10228 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2235 3111
10529 -1.00 -117.3 -5.5 576 10538 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 804 3110
10569 -1.00 -117.3 -5.9 578 10578 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2232 3110
10889 -1.00 -117.3 -5.4 591 10898 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 816 3109
10969 -1.00 -117.3 -5.7 595 10978 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2241 3109
11289 -1.00 -117.3 -5.0 608 11298 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 812 3109
11399 -1.00 -117.3 -5.3 613 11408 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2236 3108
11709 -1.00 -117.3 -5.0 626 11718 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 807 3108
11759 -1.00 -117.3 -5.6 628 11768 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2455 2234 3108
12069 -1.00 -117.3 -4.9 641 12078 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 805 3107
12139 -1.00 -117.3 -5.1 644 12148 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2234 3107
12449 -1.00 -117.3 -4.6 657 12458 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 805 3106
12509 -1.00 -117.3 -5.2 660 12518 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2233 3107
12829 -1.00 -117.3 -5.0 673 12838 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 816 3106
12909 -1.00 -117.3 -5.8 677 12918 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2242 3106
13229 -1.00 -117.3 -5.6 690 13238 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 813 3105
13289 -1.00 -117.3 -5.7 693 13298 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2238 3105
13609 -1.00 -117.3 -5.8 706 13618 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 812 3105
13659 -1.00 -117.3 -6.7 708 13668 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2239 3105
13969 -1.00 -117.3 -5.3 721 13978 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2455 813 3105
14039 -1.00 -117.3 -5.8 724 14048 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2237 3105
14349 -1.00 -117.3 -4.9 737 14358 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 812 3104
14389 -1.00 -117.3 -5.4 739 14398 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2236 3104
14709 -1.00 -117.3 -4.3 752 14718 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 810 3104
14769 -1.00 -117.3 -4.7 755 14778 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2235 3104
15089 -1.00 -117.3 -3.6 768 15098 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 807 3103
15159 -1.00 -117.3 -3.6 771 15168 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2233 3104
15469 -1.00 -117.3 -3.4 784 15478 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 806 3102
15519 -1.00 -117.3 -4.2 786 15528 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2234 3103
15829 -1.00 -117.3 -3.6 799 15838 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 808 3103
15899 -1.00 -117.3 -4.2 802 15908 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2235 3102
16135 -0.30 0.0 4.2 812 16258 0.77 0.00 96.75 1.407 6 0.114 0.000 2608 2235 2648
16259 1.00 117.3 0.9 817 16368 1.42 2.03 100.70 1.383 4 0.094 0.066 2894 3284 2170
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