NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  183 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -55.955574 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163831,3446.764,-14756.774,38,1.6,38 TGT_NAME  W995
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3452.136,-14820.069
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.159,0.076
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -99287.4,111.5,-34.2,-802304.3,-1582.7
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -203936.0,208.8,-69.0,344313.8,-611.0
GPS2  164407,3446.789,-14756.785,10,1.6,15,14.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  281.4,36739,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30901,0.00,0.000,0,0,987,370.40 _24V_AH  23.4,28.911
HUMID  2537 _10V_AH  10.0,14.594
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  43708,1628
RAFOS_CLK  -9531 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.1 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.42 0.000 2 0.000 0.000 332 2172 2473
71 -0.83 -117.3 -4.7 11 105 14.23 2.53 -13.73 0.000 4 0.209 0.075 2637 3554 2978
216 -0.83 -117.3 -12.5 40 220 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2637 2127 2980
401 -0.83 -117.3 -10.5 77 404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2121 2981
591 -0.83 -117.3 -12.8 101 599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2121 2981
901 -0.83 -117.3 -7.7 132 909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2121 2986
1211 -0.83 -117.3 -8.5 163 1220 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3548 2989
1261 -0.83 -117.3 -8.8 168 1270 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2120 2989
1576 -0.83 -117.3 -8.1 198 1599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2990
1901 -0.83 -117.3 -8.1 211 1924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2991
2226 -0.83 -117.3 -8.7 224 2235 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 3548 2990
2276 -0.83 -117.3 -9.6 226 2285 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2132 2990
2586 -0.83 -117.3 -8.5 239 2609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2990
2911 -0.83 -117.3 -7.7 252 2934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2132 2990
3236 -0.83 -117.3 -7.8 265 3245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 728 2990
3296 -0.83 -117.3 -8.4 268 3305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2150 2990
3616 -0.83 -117.3 -6.7 281 3639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2989
3941 -0.83 -117.3 -6.2 294 3964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2987
4266 -0.83 -117.3 -7.2 307 4289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2985
4591 -0.83 -117.3 -7.1 320 4600 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2636 727 2984
4651 -0.83 -117.3 -7.2 323 4660 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2147 2984
4971 -0.83 -117.3 -6.3 336 4994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2982
5296 -0.83 -117.3 -5.8 349 5305 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2636 734 2981
5346 -0.83 -117.3 -6.4 351 5355 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2139 2981
5656 -0.83 -117.3 -6.3 364 5679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2980
5981 -0.83 -117.3 -7.4 377 6004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2140 2978
6306 -0.83 -117.3 -6.9 390 6315 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3552 2978
6346 -0.83 -117.3 -7.8 392 6355 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2123 2978
6666 -0.83 -117.3 -5.4 405 6675 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 731 2976
6736 -0.83 -117.3 -5.2 408 6745 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2147 2976
7046 -0.83 -117.3 -5.3 421 7069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2975
7371 -0.83 -117.3 -6.8 434 7394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2975
7696 -0.83 -117.3 -7.6 447 7719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2974
8021 -0.83 -117.3 -6.1 460 8030 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2636 734 2973
8061 -0.83 -117.3 -6.1 462 8070 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2149 2973
8381 -0.83 -117.3 -5.1 475 8404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2972
8706 -0.83 -117.3 -6.0 488 8729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2972
9031 -0.83 -117.3 -5.7 501 9054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2149 2970
9356 -0.83 -117.3 -5.2 514 9365 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 733 2969
9396 -0.83 -117.3 -6.1 516 9405 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2144 2969
9716 -0.83 -117.3 -6.1 529 9725 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3554 2967
9786 -0.83 -117.3 -7.4 532 9795 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2124 2967
10096 -0.83 -117.3 -6.7 545 10119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2965
10421 -0.83 -117.3 -6.5 558 10430 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2637 3548 2965
10471 -0.83 -117.3 -7.3 560 10480 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2125 2965
10781 -0.83 -117.3 -5.0 573 10804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2964
11106 -0.83 -117.3 -4.6 586 11129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2963
11431 -0.83 -117.3 -5.1 599 11440 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2637 3553 2963
11471 -0.83 -117.3 -6.0 601 11480 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2137 2963
11791 -0.83 -117.3 -5.4 614 11800 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 728 2962
11831 -0.83 -117.3 -5.9 616 11840 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2147 2962
12151 -0.83 -117.3 -5.1 629 12174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2962
12476 -0.83 -117.3 -4.8 642 12485 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2637 3545 2961
12516 -0.83 -117.3 -5.8 644 12525 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2135 2961
12836 -0.83 -117.3 -5.4 657 12859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2961
13161 -0.83 -117.3 -5.5 670 13170 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 733 2961
13201 -0.83 -117.3 -5.8 672 13210 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2140 2961
13521 -0.83 -117.3 -5.6 685 13544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2960
13846 -0.83 -117.3 -5.5 698 13855 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 734 2960
13886 -0.83 -117.3 -6.0 700 13895 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2141 2959
14206 -0.83 -117.3 -5.7 713 14229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2958
14531 -0.83 -117.3 -5.2 726 14554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2958
14856 -0.83 -117.3 -4.5 739 14865 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 727 2958
14896 -0.83 -117.3 -4.8 741 14905 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2636 2143 2957
15092 -0.29 0.0 4.3 749 15190 0.60 0.00 96.68 1.355 6 0.137 0.000 2756 2144 2497
15191 0.83 117.3 1.7 753 15315 1.27 0.00 98.05 1.324 6 0.122 0.000 3002 2144 2018
15616 0.83 117.3 7.2 770 15625 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3002 485 2017
15776 0.83 117.3 7.8 778 15785 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3002 1883 2016
16096 0.83 117.3 6.8 791 16119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1883 2016
16421 0.83 117.3 6.8 804 16430 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3002 478 2016
16471 0.83 117.3 7.6 806 16480 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3002 1895 2015
16781 0.83 117.3 6.3 819 16790 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3002 481 2015
16831 0.83 117.3 7.1 821 16840 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3002 1883 2014
17141 0.83 117.3 6.6 834 17164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1883 2015
17466 0.83 117.3 6.1 847 17489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1883 2015
17791 0.83 117.3 6.4 860 17814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1883 2015
18116 0.83 117.3 6.9 873 18125 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3002 478 2014
18166 0.83 117.3 7.2 875 18175 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1894 2015
18476 0.83 117.3 6.7 888 18499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 2015
18801 0.83 117.3 6.3 901 18810 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3002 481 2015
18851 0.83 117.3 6.9 903 18860 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1886 2014
19161 0.83 117.3 6.0 916 19184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2015
19486 0.83 120.5 5.9 929 19509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2015
19811 0.83 120.5 6.3 942 19835 0.00 0.00 1.75 1.404 6 0.000 0.000 3002 1886 2005
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