GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  183 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -595.50745 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074800,5707.618,-14649.870,37,1.4,42 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  075638,5707.689,-14649.731,14,1.9,14,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.2,132168,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24868,0.00,0.000,0,0,1140,404.99 _10V_AH  10.0,11.744
HUMID  2882 DATA_FILE_SIZE  30600,979
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,34.754

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.25 0.000 2 0.000 0.000 21 2147 2062
48 -0.92 -146.6 -4.0 7 102 13.50 2.70 -37.20 0.000 4 0.179 1.299 2334 751 3390
258 -0.92 -146.6 -13.9 35 267 0.00 2.58 -0.17 0.000 6 0.000 0.040 2334 2167 3393
568 -0.92 -146.6 -12.9 66 577 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2334 757 3385
638 -0.92 -146.6 -11.5 73 647 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2174 3384
948 -0.92 -146.6 -10.6 104 957 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 3587 3380
978 -0.92 -146.6 -10.3 107 987 0.00 2.58 -0.13 0.000 6 0.000 0.041 2334 2161 3398
1288 -0.92 -146.6 -8.9 138 1297 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 752 3393
1318 -0.92 -146.6 -9.2 141 1327 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2165 3394
1638 -0.92 -146.6 -9.2 158 1647 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 3580 3392
1678 -0.92 -146.6 -9.3 160 1687 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2162 3393
1998 -0.92 -146.6 -9.4 176 2016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3392
2318 -0.92 -146.6 -9.7 192 2336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3391
2638 -0.92 -146.6 -9.4 208 2656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3391
2978 -0.92 -146.6 -9.1 224 3016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3390
3338 -0.92 -146.6 -8.5 233 3376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3390
3698 -0.92 -146.6 -8.3 242 3736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3389
4058 -0.92 -146.6 -8.4 251 4096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3388
4418 -0.92 -146.6 -9.0 260 4456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3388
4778 -0.92 -146.6 -9.0 269 4787 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2334 759 3388
4818 -0.92 -146.6 -9.0 270 4827 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2334 2163 3388
5138 -0.92 -146.6 -8.7 278 5176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3387
5498 -0.92 -146.6 -8.0 287 5536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3386
5858 -0.92 -146.6 -7.5 296 5896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3386
6218 -0.92 -146.6 -7.4 305 6227 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2334 3577 3385
6258 -0.92 -146.6 -8.1 306 6267 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2334 2168 3385
6578 -0.92 -146.6 -7.5 314 6616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3385
6938 -0.92 -146.6 -8.1 323 6976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3385
7298 -0.92 -146.6 -7.8 332 7336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3384
7658 -0.92 -146.6 -7.6 341 7667 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 763 3384
7698 -0.92 -146.6 -7.8 342 7707 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2168 3384
8018 -0.92 -146.6 -6.8 350 8027 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2334 3571 3384
8068 -0.92 -146.6 -7.8 351 8077 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2334 2171 3384
8378 -0.92 -146.6 -6.9 359 8416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3384
8738 -0.92 -146.6 -7.1 368 8776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3384
9098 -0.92 -146.6 -7.2 377 9136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3384
9458 -0.92 -146.6 -8.0 386 9496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3383
9818 -0.92 -146.6 -8.0 395 9856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3383
10178 -0.92 -146.6 -8.0 404 10216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3383
10538 -0.92 -146.6 -7.6 413 10576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3383
10898 -0.92 -146.6 -7.5 422 10936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3382
11258 -0.92 -146.6 -7.6 431 11267 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2334 3577 3382
11298 -0.92 -146.6 -7.9 432 11307 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2334 2176 3382
11618 -0.92 -146.6 -7.1 440 11656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3382
11778 -0.28 0.0 7.1 444 11937 0.68 0.00 131.32 1.369 6 0.109 0.000 2473 2176 2790
11938 0.92 146.6 4.3 448 12077 1.27 2.88 129.90 1.351 4 0.091 0.072 2736 726 2193
12138 0.92 183.8 6.2 453 12177 0.00 2.70 32.70 1.355 6 0.000 0.061 2733 2135 2041
12498 0.96 183.8 7.8 462 12536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2135 2041
12858 0.96 183.8 7.7 471 12896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2135 2042
13218 0.96 183.8 7.7 480 13256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2135 2042
13578 0.96 188.4 7.3 489 13617 0.00 0.00 4.57 1.432 6 0.000 0.000 2735 2135 2023
13938 0.96 191.6 7.4 498 13947 0.00 2.72 3.38 1.449 4 0.000 0.068 2736 729 2010
13988 0.97 191.6 7.9 499 13997 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2734 2131 2010
14298 0.97 191.6 7.9 507 14337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2131 2010
14658 0.97 191.6 7.7 516 14696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2131 2010
15018 0.97 191.6 7.5 525 15056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2131 2010
15378 0.97 191.6 7.7 534 15387 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2736 729 2010
15418 0.97 191.6 8.4 535 15427 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2734 2135 2010
15738 0.97 191.6 8.5 543 15776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2135 2010
16098 0.97 191.6 8.5 552 16136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2135 2011
16458 0.97 191.6 8.7 561 16496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2135 2011
16818 0.97 191.6 8.5 570 16827 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2737 725 2011
16868 0.97 191.6 8.7 571 16877 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2736 2144 2011
17178 0.97 191.6 7.7 579 17216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2143 2011
17538 0.97 203.9 7.1 588 17577 0.00 0.00 11.12 1.187 6 0.000 0.000 2736 2143 1959
17898 0.98 215.3 7.1 597 17937 0.00 0.00 9.82 1.166 6 0.000 0.000 2736 2143 1913
18258 0.99 218.8 7.4 606 18267 0.00 2.70 3.25 1.229 4 0.000 0.062 2736 728 1898
18298 1.00 218.8 8.0 607 18307 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2735 2139 1898
18618 1.00 218.8 7.8 615 18656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2139 1898
18978 1.00 218.8 7.8 624 19016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2139 1898
19338 1.00 218.8 7.5 633 19347 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2736 723 1899
19428 1.00 218.8 7.8 635 19437 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2734 2135 1898
19738 1.00 227.8 7.2 643 19777 0.00 0.00 7.70 1.091 6 0.000 0.000 2734 2135 1862
20098 1.01 235.0 7.2 652 20107 0.00 2.70 5.95 1.087 4 0.000 0.059 2736 734 1832
20158 1.01 235.0 7.7 653 20167 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2735 2139 1832
20498 1.01 246.9 7.1 662 20537 0.10 0.00 9.88 1.029 6 0.076 0.000 2766 2139 1784
20858 1.03 246.9 8.6 671 20867 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2767 733 1784
20898 1.03 246.9 8.7 672 20907 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2764 2136 1784
21218 1.03 246.9 8.8 684 21236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2136 1784
21538 1.03 246.9 9.3 700 21547 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2767 723 1784
21588 1.03 246.9 9.4 702 21597 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 2148 1784
21898 1.03 246.9 9.0 718 21907 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2767 732 1784
21928 1.03 246.9 8.8 719 21937 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2765 2143 1784
22238 1.03 246.9 8.9 735 22256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2143 1784
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