OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  183 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64560.164 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185315,4958.128,-14439.382,42,1.7,43,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.097,0.137
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -83043.5,-194.4,-357.7,109056.6,-307.6
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  69386.3,-54.2,-173.9,-72095.0,-87.9
GPS2  190150,4958.107,-14439.479,11,1.1,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.3,22062,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.013327 XPDR_PINGS  72
SM_CCo  28290,0.00,0.000,0,0,1546,339.74 _24V_AH  23.0,28.811
SM_GC  1.82,5.62,0.00,0.00,0.035,0.000,0.000,100,2305,1546,-8.61,0.06,339.74 _10V_AH  10.7,23.266
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14437.46,051198,191903 DATA_FILE_SIZE  41168,711
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  191845,0
HUMID  1691 CFSIZE  260165632,244400128
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  120809,025531,5000.297,-14442.441,39,1.5,39,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28242160.27 SBE_CT50124276.62
Roll_motor21159286.78 SBE_O257519251.35
VBD_pump_during_apogee380132911633.95 Optode73433557.43
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12201052947.20
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init61103144.55 nil000.00
Iridium_during_connect49160180.73 nil000.00
Iridium_during_xfer2152231103.37
Transponder_ping18420173.88
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.17
TT8164519348.70
LPSleep238242558.29
TT8_Active51719109.59
TT8_Sampling209839893.69
TT8_CF870745346.63
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits159312204.60
GPS_charging000.00
Compass20978179.57
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.08 0.000 2 0.000 0.000 99 2301 2731
64 -0.68 -117.3 3.5 -5.5 4 91 7.12 2.28 -14.98 0.000 4 0.242 0.058 1852 894 3411
153 -0.49 -117.3 18.2 -14.7 11 160 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.040 1899 2302 3413
480 -0.56 -117.3 43.9 -7.5 42 483 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1891 3710 3413
537 -0.68 -117.3 48.3 -7.9 47 541 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.058 0.028 1808 2294 3414
861 -0.41 -117.3 91.7 -13.9 73 866 0.30 2.20 0.00 0.000 4 0.128 0.041 1908 898 3415
928 -0.60 -117.3 97.8 -6.8 76 932 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.056 0.041 1823 2317 3416
1249 -0.44 -117.3 131.0 -9.8 92 1254 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.044 1897 896 3415
1282 -0.59 -117.3 133.3 -5.3 93 1289 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1891 2301 3416
1598 -0.74 -117.3 150.4 -5.7 109 1603 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.048 0.055 1781 3713 3415
1637 -0.48 -117.3 154.4 -11.4 110 1641 0.38 2.15 0.00 0.000 6 0.128 0.030 1896 2304 3415
1961 -0.71 -117.3 172.4 -5.3 121 1962 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1814 2304 3415
2266 -0.66 -117.3 196.6 -8.2 131 2271 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.125 0.051 1849 3716 3414
2350 -0.73 -117.3 202.7 -6.9 133 2354 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.030 1850 2301 3413
2668 -0.78 -117.3 223.8 -6.8 144 2672 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1849 892 3413
2737 -0.82 -117.3 229.0 -7.8 146 2742 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.072 0.046 1787 2305 3413
3072 -0.62 -117.3 264.5 -10.5 157 3074 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1870 2306 3413
3378 -0.76 -117.3 280.6 -4.7 167 3380 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1790 2306 3412
3684 -0.57 -117.3 307.8 -9.3 176 3689 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.044 1873 898 3411
3724 -0.73 -117.3 310.6 -5.4 176 3729 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.069 0.040 1801 2306 3411
4045 -0.59 -117.3 337.4 -8.5 182 4047 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1869 2307 3411
4348 -0.74 -117.3 354.0 -5.4 187 4350 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1790 2306 3410
4651 -0.57 -117.3 384.1 -10.3 192 4656 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.047 1872 890 3409
4689 -0.74 -117.3 387.2 -6.7 192 4694 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.044 1804 2307 3409
5010 -0.64 -117.3 415.8 -9.2 198 5012 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1864 2307 3409
5313 -0.77 -117.3 434.7 -6.1 203 5314 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1790 2308 3408
5616 -0.61 -117.3 465.5 -10.5 208 5620 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.048 1864 891 3408
5654 -0.76 -117.3 469.0 -7.7 208 5659 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.041 1800 2305 3407
5975 -0.66 -117.3 500.5 -10.0 214 5977 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1860 2305 3407
6277 -0.80 -117.3 521.1 -6.5 219 6279 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1784 2305 3407
6581 -0.63 -117.3 550.3 -9.8 224 6585 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.051 1850 3717 3407
6608 -0.68 -117.3 552.5 -7.2 224 6612 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1850 2304 3407
6940 -0.80 -117.3 571.3 -5.6 230 6941 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1784 2304 3406
7243 -0.64 -117.3 599.2 -9.4 235 7245 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1860 2304 3406
7547 -0.80 -117.3 615.3 -5.1 240 7549 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1783 2304 3406
7849 -0.65 -117.3 639.7 -8.2 245 7854 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.051 1856 894 3405
7904 -0.81 -117.3 643.0 -5.8 245 7911 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.073 0.043 1786 2309 3405
8214 -0.67 -117.3 666.9 -8.0 251 8216 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1854 2309 3405
8517 -0.82 -117.3 681.6 -4.7 256 8522 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.056 1780 3718 3405
8545 -0.74 -117.3 683.6 -8.3 256 8549 0.20 2.17 0.00 0.000 6 0.125 0.038 1841 2304 3404
8877 -0.83 -117.3 702.9 -5.7 262 8881 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1840 896 3404
8910 -0.94 -117.3 705.1 -7.0 262 8915 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.060 0.042 1765 2304 3404
9248 -0.72 -117.3 738.1 -10.1 268 9253 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.054 1830 3712 3404
9287 -0.82 -117.3 741.4 -7.3 268 9290 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1830 2299 3404
9614 -0.89 -117.3 762.6 -6.4 274 9616 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 1784 2298 3404
9916 -0.75 -117.3 788.8 -8.7 279 9918 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1836 2298 3403
10219 -0.83 -117.3 808.0 -6.3 284 10221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1835 2298 3403
10523 -0.93 -117.3 827.1 -6.4 289 10525 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 1781 2298 3403
10825 -0.78 -117.3 854.1 -9.0 294 10827 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1831 2298 3402
11129 -0.85 -117.3 872.3 -5.9 299 11130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1831 2298 3403
11433 -0.93 -117.3 888.8 -5.3 304 11434 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1779 2298 3403
11735 -0.79 -117.3 911.8 -7.8 309 11740 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.136 0.055 1826 3719 3403
11779 -0.89 -117.3 914.7 -6.1 309 11783 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1826 2308 3402
12094 -0.95 -117.3 931.0 -5.1 315 12099 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.081 0.054 1774 892 3402
12128 -0.78 -117.3 933.5 -8.5 315 12133 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.042 1828 2312 3402
12455 -0.85 -117.3 949.8 -4.8 321 12456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1828 2312 3402
12758 -0.93 -117.3 964.8 -4.9 326 12762 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.081 0.052 1780 896 3402
12791 -0.79 -117.3 967.2 -7.8 326 12795 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.048 1826 2304 3402
13117 -0.86 -117.3 984.1 -5.1 332 13118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1826 2304 3402
13235 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13235 begin apogee
13241 -0.22 0.0 990.4 5.1 334 13336 0.40 0.00 92.82 1.330 6 0.128 0.000 1954 2304 2931
13337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13337 begin climb
13340 0.68 117.3 991.4 0.0 335 13447 0.60 2.58 98.82 1.301 4 0.077 0.055 2157 3713 2449
13466 0.31 117.3 987.6 6.9 337 13471 0.40 2.40 0.00 0.000 6 0.183 0.035 2071 2309 2447
13781 0.36 155.6 973.7 4.2 343 13815 0.00 0.00 32.15 1.257 6 0.000 0.000 2071 2308 2296
14085 0.48 192.6 960.6 4.3 348 14125 0.12 2.47 32.53 1.250 4 0.074 0.056 2128 892 2144
14136 0.41 192.6 957.4 6.0 348 14141 0.15 2.38 0.00 0.000 6 0.144 0.047 2090 2311 2142
14446 0.48 208.4 941.8 5.0 353 14466 0.00 2.38 13.93 1.168 4 0.000 0.059 2090 3714 2081
14489 0.53 212.0 939.3 5.4 353 14499 0.00 2.30 4.95 0.867 6 0.000 0.041 2098 2296 2066
14809 0.53 212.0 921.8 5.5 359 14813 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2108 896 2062
14842 0.58 212.0 919.9 6.1 359 14846 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2108 2306 2061
15168 0.58 212.0 899.8 6.2 365 15169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2306 2060
15470 0.58 212.0 881.4 6.1 370 15471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2306 2059
15774 0.58 212.0 862.7 6.2 375 15778 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2117 889 2059
15801 0.58 212.0 860.9 6.8 375 15805 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2117 2303 2059
16139 0.54 212.0 838.1 6.8 381 16143 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2117 3710 2059
16160 0.46 212.0 836.4 7.8 381 16165 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.161 0.037 2096 2302 2058
16498 0.52 212.0 816.9 5.7 387 16502 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2104 890 2058
16531 0.60 212.0 814.8 6.4 387 16535 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.075 0.041 2152 2311 2058
16857 0.39 212.0 785.1 9.4 393 16862 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.153 0.052 2084 3713 2058
16889 0.39 212.0 782.3 6.5 393 16893 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2092 2296 2058
17222 0.46 212.0 763.5 5.7 399 17226 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2102 886 2058
17244 0.55 222.7 762.1 5.1 399 17258 0.00 2.25 9.27 1.032 6 0.000 0.046 2102 2307 2023
17592 0.55 222.7 741.2 6.0 405 17593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2307 2020
17896 0.59 222.7 723.2 5.9 410 17898 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 2158 2307 2020
18198 0.37 222.7 695.2 9.4 415 18200 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.144 0.000 2078 2307 2020
18502 0.67 222.7 677.8 5.8 420 18506 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.064 0.051 2158 892 2019
18551 0.62 222.7 674.0 7.8 420 18556 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.141 0.041 2134 2312 2019
18862 0.52 222.7 649.5 8.1 425 18865 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2134 3709 2019
18917 0.38 222.7 644.0 9.6 425 18922 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.144 0.041 2079 2291 2019
19227 0.70 222.7 624.0 6.6 430 19232 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.057 0.046 2171 891 2019
19299 0.53 222.7 617.8 8.8 431 19304 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.046 2114 2304 2019
19653 0.53 222.7 593.3 6.7 437 19657 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2115 3717 2019
19697 0.48 222.7 590.0 6.9 437 19701 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2123 2300 2018
20012 0.48 222.7 568.1 6.9 443 20013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2299 2019
20315 0.48 222.7 547.5 6.8 448 20316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2299 2019
20619 0.48 222.7 527.6 6.5 453 20620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2299 2019
20922 0.48 222.7 508.9 6.1 458 20926 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2123 3720 2019
20945 0.41 222.7 507.3 6.6 458 20950 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.141 0.033 2083 2302 2018
21283 0.73 225.3 490.1 5.4 464 21288 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.045 2173 885 2019
21372 0.56 225.3 483.5 7.5 465 21377 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.040 2117 2303 2018
21709 0.56 225.3 464.2 5.6 471 21713 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2117 3719 2019
21754 0.51 225.3 461.1 7.2 471 21758 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2124 2300 2019
22069 0.51 225.3 441.4 6.2 477 22073 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2134 895 2019
22096 0.51 225.3 439.6 6.4 477 22101 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.038 2108 2303 2018
22440 0.57 225.3 420.5 5.7 483 22444 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2108 3719 2018
22467 0.57 225.3 418.6 6.3 483 22471 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2115 2293 2018
22805 0.57 225.3 397.3 6.3 489 22809 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2126 896 2019
22832 0.61 225.3 395.5 5.9 489 22836 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2126 2312 2019
23176 0.61 225.3 372.4 6.7 495 23177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2312 2019
23479 0.61 225.3 353.5 6.2 500 23483 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2126 3713 2019
23512 0.53 225.3 350.8 8.1 500 23516 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2135 2299 2018
23850 0.47 225.3 327.6 6.8 506 23852 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 2101 2299 2018
24154 0.61 254.6 313.6 4.5 511 24188 0.10 2.35 27.33 0.858 4 0.069 0.051 2168 3710 1891
24211 0.38 254.6 309.1 10.8 511 24218 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.034 2085 2305 1890
24522 0.95 254.6 291.5 6.5 519 24527 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.071 0.054 2202 3707 1884
24600 0.57 254.6 283.8 11.0 521 24605 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.153 0.038 2120 2304 1884
24929 0.64 254.6 263.0 6.0 532 24933 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2129 895 1884
24957 0.76 267.7 261.3 5.1 532 24974 0.12 2.22 11.27 0.767 6 0.058 0.039 2204 2303 1839
25299 0.45 267.7 221.8 11.9 544 25303 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.145 0.048 2103 3716 1835
25365 0.58 267.7 216.4 6.6 546 25369 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2111 2298 1835
25695 0.90 267.7 197.8 5.8 557 25697 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 2212 2297 1834
26000 0.57 267.7 166.4 11.6 567 26005 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.145 0.045 2137 896 1834
26024 0.44 267.7 164.2 7.5 567 26031 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.103 0.038 2091 2312 1833
26348 0.98 267.7 145.6 6.2 579 26353 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.057 2216 3716 1833
26420 0.64 267.7 138.9 9.4 582 26425 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.142 0.033 2139 2307 1833
26736 0.75 267.7 119.7 5.9 597 26738 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2203 2306 1833
27046 0.59 267.7 95.3 7.3 612 27050 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.125 0.048 2131 3709 1833
27090 0.79 315.3 92.8 3.9 614 27136 0.12 2.20 38.92 0.711 6 0.059 0.032 2216 2293 1644
27454 0.64 315.3 62.5 8.6 641 27458 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.045 2144 899 1637
27494 0.93 337.5 60.2 4.8 644 27518 0.17 2.22 18.33 0.662 6 0.057 0.037 2218 2306 1554
27835 0.83 337.5 31.7 7.7 676 27840 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.047 2175 3709 1549
27912 1.00 337.5 26.3 5.7 682 27920 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.061 0.031 2266 2306 1548
28205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28205 begin surface coast
28215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28215 begin surface