LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  183 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -13.515769 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040207,6524.691,-5559.187,34,1.3,34 TGT_NAME  T6430
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6430.000,-5545.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.090,-0.174
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -21673.2,109.6,280.2,65994.1,-1561.8
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  1902.0,-596.6,530.7,-182163.5,-1374.4
GPS2  041715,6524.742,-5559.427,12,1.5,12,-37.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.9,102033,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  710

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22685,6.88,0.838,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.0,11.103
HUMID  2138 DATA_FILE_SIZE  31510,1174
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,26.031

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -126.9 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.00 0.000 2 0.000 0.000 33 2052 2118
51 -0.85 -127.1 -4.9 7 100 13.50 2.58 -31.95 0.000 4 0.222 0.087 2165 665 2958
326 -0.85 -127.1 -8.9 62 330 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2134 2958
636 -0.85 -127.1 -7.8 105 644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2957
946 -0.85 -127.1 -6.5 136 955 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 661 2956
1016 -0.85 -127.1 -8.2 143 1025 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2127 2955
1326 -0.85 -127.1 -7.6 174 1334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2127 2955
1636 -0.85 -127.1 -7.5 205 1644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2127 2954
1956 -0.85 -127.1 -6.8 236 1974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2954
2276 -0.85 -127.1 -6.4 252 2285 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 662 2954
2356 -0.85 -127.1 -6.9 256 2365 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2134 2954
2676 -0.85 -127.1 -5.2 272 2694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2953
2996 -0.85 -127.1 -5.2 288 3005 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 656 2952
3056 -0.85 -127.1 -5.7 291 3065 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2136 2952
3376 -0.85 -127.1 -5.7 307 3394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2137 2951
3696 -0.85 -127.1 -5.5 323 3714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2951
4016 -0.85 -127.1 -5.9 339 4025 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2166 667 2951
4076 -0.85 -127.1 -6.0 342 4085 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2136 2951
4396 -0.85 -127.1 -5.7 358 4414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2951
4716 -0.85 -127.1 -5.6 370 4754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2137 2951
5076 -0.85 -127.1 -5.9 379 5085 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 668 2951
5146 -0.85 -127.1 -6.4 380 5155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2134 2951
5476 -0.85 -127.1 -6.0 389 5514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2951
5836 -0.85 -127.1 -5.7 398 5874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2951
6196 -0.85 -127.1 -5.8 407 6234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2951
6556 -0.85 -127.1 -5.8 416 6565 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2166 660 2951
6606 -0.85 -127.1 -5.9 417 6615 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2164 2138 2951
6916 -0.85 -127.1 -5.9 425 6954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2138 2951
7276 -0.85 -127.1 -5.7 434 7315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2138 2951
7636 -0.85 -127.1 -5.8 443 7645 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2165 659 2951
7696 -0.85 -127.1 -6.3 444 7705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2129 2951
8036 -0.85 -127.1 -5.9 453 8074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2951
8396 -0.85 -127.1 -5.8 462 8434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2129 2951
8756 -0.85 -127.1 -6.1 471 8794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2129 2951
9116 -0.85 -127.1 -5.8 480 9154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2129 2951
9476 -0.85 -127.1 -5.8 489 9485 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2166 661 2951
9536 -0.85 -127.1 -6.4 490 9545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2129 2951
9876 -0.85 -127.1 -5.6 499 9914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2129 2951
10236 -0.85 -127.1 -5.6 508 10274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2951
10596 -0.85 -127.1 -5.6 517 10634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2129 2951
10956 -0.85 -127.1 -5.3 526 10994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2951
11316 -0.85 -127.1 -5.1 535 11325 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2165 661 2950
11376 -0.85 -127.1 -5.6 536 11384 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2132 2950
11686 -0.85 -127.1 -5.4 557 11694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2132 2950
11707 -0.31 0.0 5.4 559 11825 0.63 0.00 108.82 1.200 6 0.153 0.000 2286 2057 2437
11826 0.85 127.1 1.2 571 11945 1.35 0.00 108.57 1.164 6 0.147 0.000 2537 2057 1919
12276 0.85 127.1 6.3 601 12314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2057 1917
12636 0.85 127.1 6.7 610 12674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2057 1917
12996 0.85 127.1 6.4 619 13034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2056 1917
13356 0.85 127.1 6.6 628 13394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2057 1918
13716 0.85 127.1 7.0 637 13754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2057 1918
14076 0.85 127.1 7.1 646 14114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2057 1918
14436 0.85 127.1 7.3 655 14474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2057 1918
14796 0.85 127.1 7.3 664 14834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2057 1918
15156 0.85 127.1 7.3 673 15165 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2537 3555 1918
15186 0.85 127.1 7.1 673 15195 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2537 2093 1918
15516 0.85 127.1 6.9 682 15525 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2537 692 1918
15556 0.85 127.1 7.3 683 15565 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2537 2153 1918
15876 0.85 127.1 7.0 691 15885 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2537 683 1919
15906 0.85 127.1 7.1 691 15915 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2537 2158 1919
16236 0.85 127.1 7.1 700 16274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2158 1919
16596 0.85 127.1 7.5 709 16605 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2537 689 1920
16656 0.85 127.1 8.0 710 16665 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2537 2163 1920
16996 0.85 127.1 7.3 719 17034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2163 1920
17356 0.85 127.1 7.1 728 17365 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2537 686 1921
17376 0.85 127.1 7.0 728 17385 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2161 1920
17716 0.85 127.1 6.6 737 17754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2160 1921
18056 0.85 128.5 6.0 752 18065 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2537 683 1921
18086 0.85 134.1 5.8 753 18105 0.00 2.60 6.47 1.004 6 0.000 0.060 2537 2162 1891
18416 0.86 137.2 5.9 770 18425 0.00 2.70 2.70 1.058 4 0.000 0.072 2537 685 1877
18456 0.86 137.2 6.3 772 18465 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2157 1877
18776 0.86 137.7 6.0 788 18794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2157 1877
19096 0.86 144.4 5.8 804 19105 0.00 2.72 5.75 0.964 4 0.000 0.073 2537 684 1849
19146 0.87 144.4 6.2 806 19155 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2155 1849
19456 0.87 157.4 5.6 822 19475 0.00 2.72 10.73 0.924 4 0.000 0.074 2537 685 1795
19496 0.89 169.5 5.6 824 19515 0.00 2.63 9.90 0.907 6 0.000 0.061 2537 2155 1747
19816 0.90 176.4 5.8 840 19825 0.00 2.75 5.45 0.945 4 0.000 0.074 2537 680 1718
19846 0.91 176.4 6.2 841 19855 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2537 2154 1717
20156 0.91 176.4 6.8 857 20165 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2537 682 1717
20186 0.91 176.4 7.2 858 20195 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2537 2153 1717
20496 0.91 176.4 7.4 885 20504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2153 1717
20806 0.91 176.4 6.9 916 20815 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2537 692 1717
20846 0.91 176.4 7.5 920 20855 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2537 2162 1717
21156 0.91 176.4 6.4 951 21165 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2537 686 1717
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