OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  183 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21488.906 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000438,5001.105,-14513.034,55,1.0,55,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.028,-0.176
_SM_DEPTHo  2.40 KALMAN_X  45976.1,-570.0,13.1,-73180.6,1499.5
_SM_ANGLEo  -77.4 KALMAN_Y  144996.8,91.2,-117.4,-153152.0,3067.2
GPS2  001050,5001.132,-14513.091,12,1.2,12,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.6,13258,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.013515 XPDR_PINGS  1002
SM_CCo  32398,0.00,0.000,0,0,1630,305.64 _24V_AH  22.5,38.068
SM_GC  2.47,9.85,0.00,0.00,0.081,0.000,0.000,141,2404,1630,-9.88,0.08,305.64 _10V_AH  10.6,24.412
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14509.81,290198,151547 DATA_FILE_SIZE  50563,845
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  190169,0
HUMID  2126 CFSIZE  260165632,244404224
INTERNAL_PRESSURE  9.06528 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  14.90 GPS  051108,091256,4957.742,-14514.461,39,1.4,39,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30291199.03 SBE_CT64924350.88
Roll_motor22483423.05 SBE_O263519271.67
VBD_pump_during_apogee377150212763.15 WL_BB2F14361053394.12
VBD_pump_during_surface000.00 Optode87333648.23
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310355.27 nil000.00
Iridium_during_connect28160101.93 nil000.00
Iridium_during_xfer2022231018.05
Transponder_ping2504202367.22
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.88
TT8182119382.34
LPSleep274622637.52
TT8_Active56319118.20
TT8_Sampling234639990.03
TT8_CF856745275.66
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits173112220.19
GPS_charging000.00
Compass23298197.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 55 0.00 0.00 -31.70 0.000 2 0.000 0.000 142 2414 2437
57 -0.67 -117.3 3.8 -6.8 3 102 14.12 2.42 -24.17 0.000 4 0.291 0.081 3093 982 3356
260 -0.40 -117.3 29.7 -14.0 21 265 0.32 2.35 0.00 0.000 6 0.165 0.064 3184 2400 3358
584 -0.40 -117.3 55.7 -7.4 51 585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2400 3358
903 -0.72 -117.3 75.5 -6.7 81 908 0.28 2.35 0.00 0.000 4 0.082 0.065 3082 984 3359
970 -0.56 -117.3 81.5 -9.7 86 974 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.163 0.061 3136 2405 3360
1290 -0.49 -117.3 109.5 -8.9 102 1294 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3136 3818 3361
1339 -0.49 -117.3 113.9 -8.4 104 1343 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3136 2393 3361
1660 -0.49 -117.3 137.3 -7.1 120 1664 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3136 989 3360
1715 -0.49 -117.3 141.4 -7.6 122 1722 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3136 2399 3361
2050 -0.49 -117.3 162.0 -5.8 136 2054 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3136 3818 3361
2077 -0.49 -117.3 163.5 -5.9 137 2081 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3136 2391 3361
2412 -0.49 -117.3 183.2 -6.0 148 2413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2392 3361
2719 -0.54 -117.3 201.7 -6.1 158 2723 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3136 3815 3361
2747 -0.59 -117.3 203.5 -6.5 159 2751 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3136 2393 3361
3081 -0.64 -117.3 223.2 -5.6 170 3085 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3136 994 3360
3113 -0.64 -117.3 225.1 -5.7 171 3117 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3136 2398 3360
3449 -0.68 -117.3 245.5 -6.2 182 3451 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 3088 2399 3359
3755 -0.64 -117.3 268.2 -7.3 192 3759 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3087 996 3359
3798 -0.56 -117.3 271.7 -7.9 193 3803 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.157 0.064 3133 2408 3359
4122 -0.60 -117.3 290.5 -5.7 204 4123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2408 3358
4427 -0.64 -117.3 308.6 -6.1 212 4431 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3133 994 3358
4464 -0.69 -117.3 311.1 -6.9 212 4469 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.087 0.064 3087 2407 3358
4791 -0.65 -117.3 333.0 -6.6 218 4795 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3086 3809 3357
4853 -0.57 -117.3 337.4 -7.0 219 4858 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.140 0.059 3135 2392 3357
5218 -0.62 -117.3 356.7 -5.2 225 5222 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3134 987 3357
5256 -0.68 -117.3 359.1 -5.5 225 5261 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.089 0.064 3090 2401 3357
5576 -0.68 -117.3 380.0 -6.6 231 5580 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3086 3817 3357
5619 -0.61 -117.3 383.2 -7.6 231 5624 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.120 0.058 3120 2400 3356
5940 -0.61 -117.3 404.2 -6.6 237 5944 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3120 993 3356
5994 -0.61 -117.3 408.3 -7.5 237 6002 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3120 2398 3356
6304 -0.61 -117.3 430.1 -7.1 243 6305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2398 3356
6607 -0.61 -117.3 449.5 -6.3 248 6611 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3120 994 3356
6634 -0.61 -117.3 451.3 -6.6 248 6638 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3120 2413 3356
6971 -0.61 -117.3 470.7 -5.7 254 6975 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3120 994 3356
7014 -0.61 -117.3 473.3 -6.2 254 7018 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3120 2397 3356
7335 -0.65 -117.3 491.6 -5.7 260 7339 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3120 990 3356
7363 -0.69 -117.3 493.5 -7.1 260 7367 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3120 2406 3356
7694 -0.69 -117.3 514.3 -6.3 266 7698 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3120 990 3355
7714 -0.69 -117.3 515.7 -6.5 266 7719 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3120 2401 3355
8058 -0.69 -117.3 537.5 -6.3 272 8059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2401 3355
8362 -0.74 -117.3 555.8 -6.0 277 8364 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3073 2402 3355
8665 -0.69 -117.3 577.7 -7.3 282 8669 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3073 987 3355
8697 -0.61 -117.3 580.3 -7.7 282 8702 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.158 0.066 3119 2408 3355
9029 -0.66 -117.3 601.0 -6.1 288 9034 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3119 993 3355
9051 -0.71 -117.3 602.5 -6.2 288 9055 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3119 2401 3355
9395 -0.76 -117.3 622.0 -5.6 294 9397 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3061 2402 3354
9698 -0.69 -117.3 641.6 -6.5 299 9702 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.104 0.074 3094 994 3354
9724 -0.65 -117.3 643.3 -6.8 299 9728 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3094 2411 3354
10061 -0.65 -117.3 663.1 -5.9 305 10063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2411 3354
10365 -0.65 -117.3 681.0 -5.9 310 10369 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3094 990 3354
10391 -0.65 -117.3 682.8 -6.5 310 10396 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3094 2412 3354
10729 -0.65 -117.3 704.4 -6.5 316 10734 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3094 989 3354
10762 -0.65 -117.3 706.7 -7.1 316 10766 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3094 2394 3354
11094 -0.65 -117.3 727.9 -6.4 322 11095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2394 3354
11398 -0.65 -117.3 747.3 -6.4 327 11399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2394 3354
11700 -0.65 -117.3 765.4 -5.9 332 11704 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3094 993 3353
11748 -0.65 -117.3 768.6 -6.2 332 11753 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3094 2395 3353
12064 -0.65 -117.3 786.7 -5.8 338 12065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2395 3353
12367 -0.65 -117.3 803.5 -5.5 343 12371 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3094 991 3353
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state 32320 begin surface