GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  183 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -31.310064 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121107,5702.839,-14715.497,41,1.0,41 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.65 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -59.5 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  122402,5702.907,-14715.391,15,1.2,15,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.4,47435,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21474,0.00,0.000,0,0,1438,326.49 _10V_AH  9.9,17.893
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  43032,1317
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.6,30.740

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.80 0.000 2 0.000 0.000 607 2310 1916
37 -0.89 -146.6 -4.2 4 121 13.75 3.30 -64.50 0.000 4 0.221 0.179 2775 3730 3368
221 -0.89 -146.6 -11.8 41 225 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2775 2325 3368
526 -0.89 -146.6 -11.6 102 530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3370
831 -0.89 -146.6 -10.9 163 834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3370
1136 -0.89 -146.6 -12.4 224 1140 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2775 3734 3370
1166 -0.89 -146.6 -13.5 230 1170 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2775 2324 3370
1471 -0.89 -146.6 -9.3 291 1480 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.187 2775 3735 3370
1526 -0.89 -146.6 -9.5 302 1530 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2775 2320 3370
1841 -0.89 -146.6 -9.4 359 1859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3370
2161 -0.89 -146.6 -9.3 375 2165 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2775 3734 3370
2181 -0.89 -146.6 -10.4 376 2185 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2320 3370
2501 -0.89 -146.6 -9.5 392 2519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3370
2821 -0.89 -146.6 -8.4 408 2825 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.192 2775 3733 3370
2846 -0.89 -146.6 -10.0 409 2850 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2775 2326 3370
3161 -0.89 -146.6 -9.2 425 3165 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2775 914 3371
3181 -0.89 -146.6 -9.8 426 3185 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2328 3370
3501 -0.89 -146.6 -9.3 442 3505 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2776 3733 3370
3541 -0.89 -146.6 -11.0 444 3545 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2324 3370
3861 -0.89 -146.6 -9.4 460 3880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3370
4181 -0.89 -146.6 -9.4 471 4219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3370
4541 -0.89 -146.6 -8.6 480 4545 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.195 2775 3734 3371
4571 -0.89 -146.6 -9.3 480 4575 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2775 2323 3370
4901 -0.89 -146.6 -7.4 489 4905 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2775 3733 3370
4926 -0.89 -146.6 -8.3 489 4930 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2775 2316 3370
5261 -0.89 -146.6 -7.0 498 5265 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2775 3734 3370
5296 -0.89 -146.6 -7.8 498 5300 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2775 2323 3370
5621 -0.89 -146.6 -6.8 507 5659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3370
5981 -0.89 -146.6 -7.7 516 6019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3370
6341 -0.89 -146.6 -8.9 525 6345 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2775 910 3371
6356 -0.89 -146.6 -8.8 525 6360 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2775 2323 3370
6661 -0.89 -146.6 -9.1 533 6665 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.192 2775 3739 3370
6686 -0.89 -146.6 -10.4 533 6690 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2775 2320 3370
7021 -0.89 -146.6 -8.0 542 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2320 3371
7381 -0.89 -146.6 -7.9 551 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3370
7741 -0.89 -146.6 -8.8 560 7745 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2776 3737 3370
7766 -0.89 -146.6 -10.5 560 7770 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2777 2327 3370
8101 -0.89 -146.6 -9.4 569 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3370
8461 -0.89 -146.6 -8.1 578 8465 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.185 2775 3735 3371
8481 -0.89 -146.6 -9.5 578 8485 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2775 2324 3370
8821 -0.89 -146.6 -7.6 587 8825 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.184 2775 3736 3370
8856 -0.89 -146.6 -8.5 587 8860 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2775 2316 3370
9181 -0.89 -146.6 -7.5 596 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2316 3370
9541 -0.89 -146.6 -7.5 605 9580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2316 3371
9901 -0.89 -146.6 -7.0 614 9905 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2775 3738 3371
9931 -0.89 -146.6 -7.5 614 9935 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2775 2326 3370
10261 -0.89 -146.6 -6.5 623 10299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
10621 -0.89 -146.6 -7.0 632 10659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
10981 -0.89 -146.6 -7.4 641 10990 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.187 2775 3736 3370
11006 -0.89 -146.6 -9.1 641 11010 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2776 2325 3370
11341 -0.89 -146.6 -8.0 650 11380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
11462 -0.31 0.0 8.0 653 11620 0.65 0.00 131.60 1.171 6 0.135 0.000 2901 2318 2770
11621 0.89 146.6 6.0 657 11755 1.35 3.10 127.90 1.150 4 0.123 0.137 3163 905 2171
11831 0.89 153.1 8.7 662 11840 0.00 2.97 5.43 1.152 6 0.000 0.122 3163 2322 2144
12141 0.89 165.1 8.5 670 12160 0.00 3.30 10.23 1.141 4 0.000 0.167 3163 3733 2094
12186 0.91 165.1 10.2 671 12190 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3163 2321 2094
12501 0.91 170.0 8.8 679 12510 0.00 2.97 3.75 1.180 4 0.000 0.130 3164 916 2076
12541 0.91 170.0 9.1 680 12545 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3163 2321 2076
12861 0.91 170.0 9.1 688 12865 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.165 3163 3732 2077
12891 0.91 170.0 10.4 688 12895 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3163 2321 2077
13221 0.91 174.3 8.8 697 13260 0.00 0.00 3.50 1.176 6 0.000 0.000 3163 2321 2058
13581 0.92 198.0 8.0 706 13610 0.00 3.05 20.33 1.117 4 0.000 0.135 3163 905 1960
13621 0.94 243.6 7.1 707 13665 0.00 3.00 39.67 1.087 6 0.000 0.123 3164 2319 1775
13981 0.99 243.6 9.5 716 14020 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.111 0.000 3187 2321 1773
14341 0.99 243.6 11.5 725 14380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2321 1773
14701 0.99 243.6 11.5 734 14739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2321 1773
15061 0.99 243.6 11.3 743 15065 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3188 905 1772
15096 0.99 243.6 10.4 743 15100 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3189 2321 1773
15421 0.99 243.6 11.5 752 15459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2321 1773
15781 0.99 243.6 11.3 761 15790 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.165 3188 3735 1773
15801 0.99 243.6 12.5 761 15805 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3188 2321 1773
16141 0.99 243.6 11.3 770 16180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2321 1773
16501 0.99 243.6 11.5 779 16505 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3188 905 1773
16536 0.99 243.6 11.8 779 16540 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3188 2325 1773
16861 0.99 243.6 11.9 788 16899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2325 1771
17221 0.99 243.6 13.3 797 17259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3189 2325 1773
17561 0.99 243.6 13.4 808 17565 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3188 905 1773
17581 0.99 243.6 12.8 809 17585 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3188 2319 1773
17901 0.99 243.6 11.0 825 17905 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.185 3188 3730 1773
17926 0.99 243.6 11.9 826 17930 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.148 3188 2321 1773
18241 0.99 243.6 10.3 842 18245 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3188 905 1773
18306 0.99 243.6 11.6 845 18310 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3188 2320 1773
18621 0.99 243.6 11.2 861 18630 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.184 3188 3730 1773
18646 0.99 243.6 11.9 862 18650 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.139 3188 2319 1773
18961 0.99 243.6 10.1 878 18965 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3188 905 1773
18996 0.99 243.6 11.8 879 19000 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3188 2319 1773
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