Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  105 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  6 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  183 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  4 TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 C_ROLL_CLIMB  1454 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  -1.8522969
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  475 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  300 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  320 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -1631286.6 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3705 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -18.439545 SEABIRD_T_G  0.0043067979
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001163108 SEABIRD_T_H  0.0006302988
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3035876e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.3016955e-06
FERRY_MAX  11 PITCH_GAIN  14 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.448573
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1833477
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0016540284
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00022965467
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135336,6220.270,-1148.252,34,1.6,35,-11.1 TGT_NAME  EE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6217.000,-1145.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.025,-0.238
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  -160384.0,991.3,628.8,104309.0,-21.7
_SM_ANGLEo  -58.7 KALMAN_Y  127308.9,-3266.1,-2239.5,-49887.2,54062.8
GPS2  140008,6220.280,-1148.427,13,1.6,13,-11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.2,6754,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027133 ALTIM_BOTTOM_PING  825.7,87.9
SM_CCo  27169,64.70,0.764,0,0,1609,300.00 _24V_AH  23.2,44.257
SM_GC  0.96,0.00,0.00,64.70,0.000,0.000,0.764,390,2252,1609,-11.09,0.06,300.00 _10V_AH  10.1,25.942
IRIDIUM_FIX  6158.08,-1149.50,161098,060619 DATA_FILE_SIZE  66319,1307
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  207532,0
HUMID  1845 CFSIZE  260165632,244518912
INTERNAL_PRESSURE  8.13832 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,0,0
TCM_TEMP  17.70 GPS  220709,213537,6220.305,-1150.509,33,1.6,34,-11.1
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2512673.62 SBE_CT104724582.98
Roll_motor30062433.48 SBE_O2101219446.44
VBD_pump_during_apogee29313699330.84 WL_BB2F7421051808.15
VBD_pump_during_surface647631146.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010373.59 nil000.00
Iridium_during_connect2616099.01 nil000.00
Iridium_during_xfer1952231010.45
Transponder_ping742070.64
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.84
TT8247019494.06
LPSleep204752452.91
TT8_Active57219114.44
TT8_Sampling3008391209.45
TT8_CF8108845503.31
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits214612260.11
GPS_charging000.00
Compass32258260.61
RAFOS000.00
Transponder493014.94

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -1.03 -122.2 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -56.97 0.000 6 0.000 0.000 384 2253 3332
80 -1.03 -122.2 4.9 -9.7 3 101 11.48 2.55 0.00 0.000 4 0.127 0.040 2568 832 3334
374 -1.03 -122.2 38.9 -8.1 16 379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2569 2253 3335
696 -1.03 -122.2 63.9 -7.5 32 697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2253 3334
1007 -1.03 -122.2 87.9 -8.0 47 1011 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 3654 3335
1046 -1.03 -122.2 91.3 -8.2 49 1051 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2569 2232 3335
1373 -1.03 -122.2 117.0 -7.9 65 1377 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2569 3654 3336
1450 -1.03 -122.2 123.5 -7.9 68 1457 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2569 2240 3335
1766 -1.03 -122.2 146.6 -7.2 84 1770 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2569 3648 3335
1851 -1.03 -122.2 153.1 -7.8 88 1855 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2569 2245 3334
2180 -1.03 -122.2 177.2 -7.4 104 2184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2568 3650 3335
2241 -1.03 -122.2 182.2 -7.9 107 2246 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2569 2249 3335
2568 -1.03 -122.2 205.9 -7.4 123 2572 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2569 3648 3334
2641 -1.03 -122.2 211.9 -7.9 126 2645 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2569 2245 3334
2957 -1.03 -122.2 236.0 -7.5 141 2962 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2569 3638 3334
3029 -1.03 -122.2 241.8 -7.9 144 3033 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2569 2249 3334
3351 -1.03 -122.2 264.5 -7.0 160 3355 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2569 3649 3334
3440 -1.03 -122.2 271.4 -7.5 164 3444 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2569 2243 3334
3763 -1.03 -122.2 292.7 -6.5 180 3767 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2569 3648 3334
3812 -1.03 -122.2 296.5 -7.3 182 3817 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2568 2245 3333
4129 -1.03 -122.2 317.3 -6.7 197 4133 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2569 3655 3333
4206 -1.03 -122.2 323.1 -7.6 200 4213 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2569 2233 3333
4522 -1.03 -122.2 345.2 -7.1 216 4527 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2569 3645 3333
4606 -1.03 -122.2 351.9 -8.1 219 4613 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2569 2252 3333
4921 -1.03 -122.2 374.5 -7.3 235 4922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2252 3332
5231 -1.03 -122.2 396.8 -7.2 250 5235 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2569 3655 3333
5337 -1.03 -122.2 405.1 -8.0 255 5341 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2569 2248 3332
5666 -1.03 -122.2 428.1 -7.2 271 5670 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2569 3652 3332
5743 -1.03 -122.2 433.9 -7.3 274 5750 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2569 2252 3332
6059 -1.03 -122.2 455.3 -6.6 290 6063 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2569 3653 3331
6111 -1.03 -122.2 458.7 -7.2 292 6115 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2569 2247 3332
6426 -1.03 -122.2 479.7 -7.0 307 6431 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2569 3648 3332
6482 -1.03 -122.2 483.9 -7.4 309 6488 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2569 2233 3332
6797 -1.03 -122.2 505.5 -6.8 325 6802 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2569 3649 3332
6911 -1.03 -122.2 513.9 -8.0 330 6915 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2568 2245 3331
7235 -1.03 -122.2 536.7 -7.2 346 7239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2569 3651 3331
7329 -1.03 -122.2 544.6 -8.2 350 7334 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2569 2249 3331
7645 -1.03 -122.2 566.7 -6.6 365 7646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2249 3331
7954 -1.03 -122.2 587.6 -6.9 380 7958 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2569 3654 3331
8009 -1.03 -122.2 591.7 -7.6 382 8014 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2569 2250 3331
8325 -1.03 -122.2 613.2 -6.8 398 8329 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2568 3657 3330
8409 -1.03 -122.2 619.5 -7.7 402 8413 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2569 2251 3330
8738 -1.03 -122.2 641.3 -6.6 418 8742 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2569 3654 3331
8833 -1.03 -122.2 647.7 -6.3 422 8837 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2569 2250 3330
9149 -1.06 -146.6 664.1 -4.8 437 9154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2569 3650 3330
9227 -1.06 -146.6 668.2 -5.2 440 9232 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2569 2248 3330
9543 -1.06 -146.6 684.7 -6.2 455 9545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2248 3330
9852 -1.06 -146.6 706.5 -7.4 470 9853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2247 3330
10161 -1.06 -146.6 730.0 -7.7 485 10165 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2569 3648 3330
10307 -1.06 -146.6 742.1 -8.5 491 10313 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2569 2254 3330
10622 -1.06 -146.6 765.9 -7.4 507 10627 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2569 3648 3330
10746 -1.06 -146.6 775.4 -7.6 512 10752 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2569 2251 3329
11062 -1.06 -146.6 795.2 -5.4 528 11067 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2569 3647 3329
11226 -1.06 -146.6 804.8 -5.9 535 11230 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2569 2251 3329
11549 -1.06 -146.6 822.5 -5.6 551 11550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2251 3328
11857 -1.06 -146.6 839.1 -5.4 566 11861 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2569 3653 3328
11921 -1.06 -146.6 842.8 -5.4 569 11925 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2569 2248 3328
12248 -1.06 -146.6 861.6 -6.0 585 12252 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 3650 3327
12300 -1.06 -146.6 864.8 -6.5 587 12304 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2569 2246 3327
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state 27104 begin surface coast
27145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27145 begin surface