LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  182
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  20571.994
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113631,5747.236,-5515.041,41,2.0,48 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.106,-0.175
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  4094.3,385.8,391.3,-10953.9,-3313.2
_SM_CCo  215.4 KALMAN_Y  45439.9,-202.1,-212.1,-142714.0,1932.3
_SM_DEPTHo  1.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.0,310062,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -49.4 D_GRID  1001
GPS2  115502,5747.205,-5514.803,11,1.9,11,-29.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2386 DATA_FILE_SIZE  37020,1504
_24V_AH  23.4,27.552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,11,0
_10V_AH  10.3,17.475

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.19 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -52.10 0.000 6
66 -1.19 -127.1 -5.2 6 90 10.60 3.20 -7.30 0.000 4
317 -1.19 -127.1 -5.2 54 325 0.00 3.25 0.00 0.000 6
627 -1.19 -127.1 -4.8 86 635 0.00 3.27 0.00 0.000 4
707 -1.19 -127.1 -4.8 102 715 0.00 3.00 0.00 0.000 6
1017 -1.19 -127.1 -12.1 134 1025 0.00 3.33 0.00 0.000 4
1037 -1.19 -127.1 -12.1 138 1045 0.00 3.33 0.00 0.000 6
1347 -1.19 -127.1 -5.4 170 1355 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1657 -1.19 -127.1 -5.5 201 1665 0.00 3.33 0.00 0.000 4
1727 -1.19 -127.1 -5.5 215 1735 0.00 3.00 0.00 0.000 6
2037 -1.19 -127.1 -9.1 247 2045 0.00 3.40 0.00 0.000 4
2077 -1.19 -127.1 -9.1 255 2085 0.00 3.38 0.00 0.000 6
2387 -1.19 -127.1 -6.2 272 2405 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2707 -1.19 -127.1 -6.7 288 2715 0.00 3.33 0.00 0.000 4
2752 -1.19 -127.1 -6.7 297 2760 0.00 3.02 0.00 0.000 6
3062 -1.19 -127.1 -6.8 314 3080 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3382 -1.19 -127.1 -6.5 330 3390 0.00 3.33 0.00 0.000 4
3402 -1.19 -127.1 -6.5 334 3410 0.00 3.33 0.00 0.000 6
3712 -1.19 -127.1 -6.4 351 3730 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4032 -1.19 -127.1 -6.9 367 4050 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4372 -1.19 -127.1 -7.2 382 4410 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4732 -1.19 -127.1 -7.0 391 4740 0.00 3.50 0.00 0.000 4
4767 -1.19 -127.1 -7.0 398 4775 0.00 3.23 0.00 0.000 6
5097 -1.19 -127.1 -6.7 408 5105 0.00 3.40 0.00 0.000 4
5137 -1.19 -127.1 -6.7 416 5145 0.00 3.35 0.00 0.000 6
5467 -1.19 -127.1 -7.1 426 5505 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5827 -1.19 -127.1 -6.8 435 5835 0.00 3.38 0.00 0.000 4
5847 -1.19 -127.1 -6.8 439 5855 0.00 3.05 0.00 0.000 6
6177 -1.19 -127.1 -6.5 449 6215 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6537 -1.19 -127.1 -6.2 458 6545 0.00 3.58 0.00 0.000 4
6567 -1.19 -127.1 -6.2 464 6575 0.00 3.33 0.00 0.000 6
6897 -1.19 -127.1 -6.3 474 6935 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7257 -1.19 -127.1 -6.2 483 7295 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7617 -1.19 -127.1 -6.3 492 7655 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7977 -1.19 -127.1 -6.6 501 8015 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8337 -1.19 -127.1 -6.0 510 8375 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8697 -1.19 -127.1 -5.8 519 8735 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9057 -1.19 -127.1 -5.9 528 9095 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9417 -1.19 -127.1 -5.9 537 9455 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9777 -1.19 -127.1 -5.8 546 9815 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10137 -1.19 -127.1 -5.5 555 10175 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10497 -1.19 -127.1 -5.5 564 10535 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10857 -1.19 -127.1 -5.6 573 10895 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11217 -1.19 -127.1 -5.7 582 11255 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11577 -1.19 -127.1 -6.0 591 11615 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11937 -1.19 -127.1 -6.1 600 11945 0.00 3.25 0.00 0.000 4
11972 -1.19 -127.1 -6.1 607 11980 0.00 2.90 0.00 0.000 6
12302 -1.19 -127.1 -6.1 617 12340 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12662 -1.19 -127.1 -6.2 626 12670 0.00 3.10 0.00 0.000 4
12697 -1.19 -127.1 -6.2 633 12705 0.00 3.10 0.00 0.000 6
13027 -1.19 -127.1 -6.2 643 13065 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13387 -1.19 -127.1 -6.3 652 13425 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13747 -1.19 -127.1 -6.3 661 13785 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14107 -1.19 -127.1 -6.3 670 14145 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14467 -1.19 -127.1 -6.2 679 14475 0.00 3.08 0.00 0.000 4
14507 -1.19 -127.1 -6.2 687 14515 0.00 3.05 0.00 0.000 6
14837 -1.19 -127.1 -6.0 697 14875 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15197 -1.19 -127.1 -5.9 706 15235 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15518 -0.42 0.0 -5.9 714 15675 0.85 0.00 116.50 1.383 6
15676 1.19 127.1 -0.8 718 15795 1.68 0.00 113.37 1.348 6
16117 1.19 127.1 7.0 729 16125 0.00 3.42 0.00 0.000 4
16297 1.19 127.1 7.0 765 16305 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16627 1.19 127.1 6.6 775 16665 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16987 1.19 127.1 6.6 784 17025 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17347 1.19 127.1 6.8 793 17385 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17707 1.19 127.1 6.7 802 17745 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18067 1.19 127.1 6.7 811 18105 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18427 1.19 127.1 6.7 820 18465 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18787 1.19 127.1 6.5 829 18825 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19147 1.19 127.1 6.6 838 19185 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19507 1.19 127.1 6.5 847 19545 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19867 1.19 127.1 6.5 856 19905 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20227 1.19 127.1 6.4 865 20265 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20587 1.19 127.1 6.2 874 20625 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20947 1.19 127.1 6.1 883 20955 0.00 4.10 0.00 0.000 4
20987 1.19 127.1 6.1 891 20995 0.00 3.25 0.00 0.000 6
21317 1.19 129.8 5.9 901 21355 0.00 3.35 1.77 1.331 4
21367 1.19 129.8 5.9 904 21375 0.00 2.98 0.00 0.000 6
21697 1.19 129.8 6.4 914 21705 0.00 3.13 0.00 0.000 4
21752 1.19 129.8 6.4 925 21760 0.00 3.05 0.00 0.000 6
22082 1.19 129.8 6.6 935 22090 0.00 3.08 0.00 0.000 4
22127 1.19 129.8 6.6 944 22135 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22457 1.19 129.8 6.4 954 22465 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22502 1.19 129.8 6.4 963 22510 0.00 3.05 0.00 0.000 6
22832 1.19 129.8 6.5 973 22870 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23192 1.19 129.8 6.2 982 23200 0.00 3.23 0.00 0.000 4
23252 1.19 129.8 6.2 994 23260 0.00 3.08 0.00 0.000 6
23582 1.19 129.8 6.3 1004 23620 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23942 1.19 129.8 6.4 1013 23980 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24302 1.20 133.2 5.9 1022 24340 0.00 0.00 2.75 1.175 6
24662 1.20 133.2 6.1 1031 24700 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25022 1.20 133.2 6.2 1040 25060 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25382 1.20 135.0 5.9 1049 25420 0.00 3.58 1.52 1.173 4
25432 1.20 135.0 5.9 1052 25440 0.00 3.33 0.00 0.000 6
25762 1.20 135.0 6.4 1062 25800 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26122 1.20 135.0 6.4 1071 26160 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26482 1.21 143.0 5.7 1080 26520 0.00 3.30 6.82 1.038 4
26532 1.21 143.0 5.7 1083 26540 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26842 1.21 143.0 6.2 1100 26850 0.00 3.23 0.00 0.000 4
26907 1.21 143.0 6.2 1113 26915 0.00 3.13 0.00 0.000 6
27217 1.21 143.0 6.4 1130 27225 0.00 3.15 0.00 0.000 4
27277 1.21 143.0 6.4 1142 27285 0.00 2.95 0.00 0.000 6
27587 1.21 143.0 6.5 1159 27595 0.00 3.23 0.00 0.000 4
27632 1.21 143.0 6.5 1168 27640 0.00 3.13 0.00 0.000 6
27942 1.21 143.0 6.7 1185 27950 0.00 3.13 0.00 0.000 4
28002 1.21 143.0 6.7 1197 28010 0.00 2.92 0.00 0.000 6
28312 1.21 143.0 6.9 1214 28330 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28632 1.21 143.0 6.3 1230 28640 0.00 3.55 0.00 0.000 4
28717 1.21 143.0 6.3 1247 28725 0.00 3.25 0.00 0.000 6
29027 1.25 169.2 5.2 1277 29055 0.00 3.40 21.15 0.874 4
29122 1.25 169.2 5.2 1293 29130 0.00 3.20 0.00 0.000 6
29432 1.25 169.2 6.5 1325 29440 0.00 3.15 0.00 0.000 4
29467 1.25 169.2 6.5 1332 29475 0.00 2.92 0.00 0.000 6
29777 1.25 169.2 7.8 1364 29785 0.00 3.20 0.00 0.000 4
29822 1.25 169.2 7.8 1373 29830 0.00 3.13 0.00 0.000 6
30132 1.33 232.8 4.0 1405 30190 0.15 3.52 51.80 0.796 4
30232 1.33 232.8 4.0 1419 30240 0.00 3.17 0.00 0.000 6
30542 1.33 232.8 8.0 1451 30550 0.00 3.20 0.00 0.000 4
30587 1.33 232.8 8.0 1460 30595 0.00 3.15 0.00 0.000 6
30897 1.49 342.0 2.5 1492 30985 0.17 0.00 87.47 0.733 6