WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  182
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183901,4742.253,-12640.194,92,1.6,92 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  17 KALMAN_CONTROL  0.197,0.056
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -112490.8,181.4,419.4,35653.1,-1410.1
_SM_CCo  351.0 KALMAN_Y  25538.4,-341.4,-258.9,-75229.5,1595.4
_SM_DEPTHo  0.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.5,89107,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -49.0 D_GRID  1001
GPS2  185953,4741.920,-12639.608,17,3.5,36,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2515 DATA_FILE_SIZE  46486,1559
_24V_AH  23.5,33.528 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,93,0
_10V_AH  10.3,22.780  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -62.13 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -9.0 7 107 9.40 2.73 -7.65 0.000 4
315 -0.97 -127.1 -9.0 51 323 0.00 2.63 0.00 0.000 6
625 -0.97 -127.1 -8.5 113 632 0.00 2.63 0.00 0.000 4
690 -0.97 -127.1 -8.5 126 697 0.00 2.65 0.00 0.000 6
999 -0.97 -127.1 -9.1 158 1007 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1029 -0.97 -127.1 -9.1 164 1037 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1340 -0.97 -127.1 -8.1 196 1347 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1394 -0.97 -127.1 -8.1 207 1407 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1719 -0.97 -127.1 -7.7 230 1737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2039 -0.97 -127.1 -8.1 246 2057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2359 -0.97 -127.1 -7.4 262 2377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2679 -0.97 -127.1 -7.1 278 2697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2999 -0.97 -127.1 -6.3 294 3007 0.00 2.77 0.00 0.000 4
3074 -0.97 -127.1 -6.3 309 3082 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3384 -0.97 -127.1 -6.7 326 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3704 -0.97 -127.1 -6.8 340 3742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4064 -0.97 -127.1 -6.5 349 4072 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4129 -0.97 -127.1 -6.5 362 4137 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4459 -0.97 -127.1 -6.8 372 4497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4819 -0.97 -127.1 -7.2 381 4827 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4894 -0.97 -127.1 -7.2 396 4937 0.00 2.75 0.00 0.000 6
5259 -0.97 -127.1 -6.8 406 5297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5619 -0.97 -127.1 -6.1 415 5657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5979 -0.97 -127.1 -5.7 424 5987 0.00 2.88 0.00 0.000 4
6044 -0.97 -127.1 -5.7 437 6052 0.00 2.75 0.00 0.000 6
6374 -0.97 -127.1 -5.6 447 6412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6734 -0.97 -127.1 -5.8 456 6772 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
7094 -0.97 -127.1 -5.6 465 7132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7454 -0.97 -127.1 -5.7 474 7492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7814 -0.97 -127.1 -6.1 483 7852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8174 -0.97 -127.1 -5.9 492 8182 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8269 -0.97 -127.1 -5.9 511 8277 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8599 -0.97 -127.1 -4.6 521 8637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8959 -0.97 -127.1 -4.5 530 8997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9319 -0.97 -127.1 -5.0 539 9327 0.00 2.92 0.00 0.000 4
9374 -0.97 -127.1 -5.0 550 9382 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9704 -0.97 -127.1 -5.7 560 9742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10064 -0.97 -127.1 -6.2 569 10072 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10124 -0.97 -127.1 -6.2 581 10132 0.00 2.67 0.00 0.000 6
10454 -0.97 -127.1 -5.9 591 10492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10814 -0.97 -127.1 -6.3 600 10852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11174 -0.97 -127.1 -5.5 609 11182 0.00 2.92 0.00 0.000 4
11244 -0.97 -127.1 -5.5 623 11252 0.00 2.83 0.00 0.000 6
11574 -0.97 -127.1 -4.7 633 11612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11934 -0.97 -127.1 -4.7 642 11972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12294 -0.97 -127.1 -5.3 651 12302 0.00 2.92 0.00 0.000 4
12369 -0.97 -127.1 -5.3 666 12377 0.00 2.80 0.00 0.000 6
12699 -0.97 -127.1 -4.8 676 12737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13059 -0.97 -127.1 -4.6 685 13097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13419 -0.97 -127.1 -4.6 694 13427 0.00 2.88 0.00 0.000 4
13484 -0.97 -127.1 -4.6 707 13492 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13814 -0.97 -127.1 -5.2 717 13852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14174 -0.97 -127.1 -5.3 726 14212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14534 -0.97 -127.1 -5.3 735 14542 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14584 -0.97 -127.1 -5.3 745 14592 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14914 -0.97 -127.1 -5.4 755 14952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15274 -0.97 -127.1 -5.8 764 15312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15634 -0.97 -127.1 -5.2 773 15642 0.00 2.95 0.00 0.000 4
15674 -0.97 -127.1 -5.2 781 15682 0.00 2.80 0.00 0.000 6
15885 -0.33 0.0 -5.2 788 16002 0.68 0.00 112.32 1.534 6
16003 0.97 127.1 -2.0 791 16122 1.35 0.00 108.40 1.485 6
16444 0.97 127.1 8.7 802 16452 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16494 0.97 127.1 8.7 812 16502 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16824 0.97 127.1 8.8 822 16862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17184 0.97 127.1 8.3 831 17222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17544 0.97 127.1 7.9 840 17552 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17594 0.97 127.1 7.9 850 17602 0.00 2.67 0.00 0.000 6
17924 0.97 127.1 7.5 860 17962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18284 0.97 127.1 7.9 869 18322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18644 0.97 127.1 7.9 878 18682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19004 0.97 127.1 7.6 887 19042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19364 0.97 127.1 7.7 896 19402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19724 0.97 127.1 7.2 905 19762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20084 0.97 127.1 6.6 914 20122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20444 0.97 127.1 6.4 923 20482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20804 0.97 127.1 7.4 932 20842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21164 0.97 127.1 7.3 941 21202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21524 0.97 127.1 7.2 950 21532 0.00 2.75 0.00 0.000 4
21574 0.97 127.1 7.2 960 21582 0.00 2.67 0.00 0.000 6
21904 0.97 127.1 7.4 970 21912 0.00 2.73 0.00 0.000 4
21954 0.97 127.1 7.4 980 21962 0.00 2.65 0.00 0.000 6
22284 0.97 127.1 7.2 990 22322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22644 0.97 127.1 6.9 999 22682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23004 0.97 127.1 6.3 1008 23042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23364 0.99 142.1 5.5 1017 23402 0.00 0.00 11.70 1.240 6
23724 0.99 142.1 6.5 1026 23762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24084 0.99 142.1 6.6 1035 24122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24444 0.99 142.1 6.9 1044 24482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24804 0.99 142.1 6.8 1053 24842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25164 0.99 142.1 6.9 1062 25202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25504 0.99 142.1 7.6 1071 25522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25824 0.99 142.1 6.2 1087 25842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26144 0.99 142.1 6.2 1103 26162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26464 0.99 142.1 6.6 1119 26472 0.00 2.73 0.00 0.000 4
26514 0.99 142.1 6.6 1129 26537 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26839 0.99 142.1 7.2 1146 26847 0.00 2.75 0.00 0.000 4
26889 0.99 142.1 7.2 1156 26912 0.00 2.65 0.00 0.000 6
27214 0.99 142.1 6.4 1173 27232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27534 1.03 174.9 5.0 1189 27572 0.00 0.00 26.00 0.981 6
27874 1.07 203.9 5.1 1209 27902 0.10 2.83 22.42 0.959 4
27959 1.07 203.9 5.1 1223 27967 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28269 1.07 203.9 6.5 1255 28272 0.00 2.70 0.00 0.000 4
28334 1.07 203.9 6.5 1268 28342 0.00 2.65 0.00 0.000 6
28644 1.07 203.9 6.1 1300 28652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28955 1.14 252.8 4.4 1331 28998 0.00 2.80 37.80 0.894 4
29035 1.14 252.8 4.4 1346 29037 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29340 1.16 266.6 5.6 1407 29352 0.00 0.00 10.40 0.905 6
29655 1.16 266.6 6.4 1470 29657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29960 1.21 301.0 4.9 1515 29987 0.00 0.00 27.05 0.833 6
30290 1.37 417.4 2.3 1548 30377 0.23 0.00 87.22 0.773 6