WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  182 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -15838.066 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2270 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2245 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202617,4750.651,-12623.116,44,2.0,54 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.137,0.138
_SM_DEPTHo  0.25 KALMAN_X  6989.2,48.7,-30.9,-61553.5,-368.9
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  -80512.2,125.7,333.2,44965.4,-1889.0
GPS2  203150,4750.651,-12623.119,11,2.0,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.4,63194,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29734,0.00,0.000,0,0,1158,359.86 _10V_AH  10.3,29.481
HUMID  2466 DATA_FILE_SIZE  32730,1066
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,55.200

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.28 0.000 2 0.000 0.000 425 2284 2701
85 -0.90 -126.6 -9.3 7 115 11.25 2.80 -10.45 0.000 4 0.119 0.060 2544 854 3144
225 -0.90 -126.6 -15.4 21 229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2284 3144
530 -0.90 -126.6 -11.5 76 534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2284 3145
835 -0.90 -126.6 -9.6 115 844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2284 3145
1145 -0.90 -126.6 -8.8 146 1149 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 847 3146
1205 -0.90 -126.6 -9.5 152 1209 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2269 3145
1515 -0.90 -126.6 -7.5 177 1533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2269 3146
1835 -0.90 -126.6 -7.8 193 1839 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3673 3146
1905 -0.90 -126.6 -8.2 196 1909 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2255 3146
2215 -0.90 -126.6 -8.5 212 2219 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3679 3146
2250 -0.90 -126.6 -8.8 213 2254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2248 3146
2555 -0.90 -126.6 -7.5 229 2573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2233 3146
2875 -0.90 -126.6 -6.9 245 2893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2232 3146
3195 -0.90 -126.6 -6.9 261 3199 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3679 3146
3255 -0.90 -126.6 -7.5 264 3259 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2245 3146
3575 -0.90 -126.6 -7.0 274 3579 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3676 3146
3610 -0.90 -126.6 -7.3 274 3614 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2251 3145
3935 -0.90 -126.6 -7.4 280 3939 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3676 3145
3985 -0.90 -126.6 -8.3 280 3989 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2254 3146
4295 -0.90 -126.6 -7.2 286 4353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2237 3145
4655 -0.90 -126.6 -7.0 292 4659 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3672 3146
4720 -0.90 -126.6 -7.3 293 4724 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2253 3145
5075 -0.90 -126.6 -6.8 299 5079 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3677 3145
5115 -0.90 -126.6 -7.8 299 5119 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2250 3145
5435 -0.90 -126.6 -6.9 305 5493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2234 3145
5795 -0.90 -126.6 -6.5 311 5853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2234 3144
6155 -0.90 -126.6 -6.2 317 6159 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3673 3144
6250 -0.90 -126.6 -6.6 318 6254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2253 3144
6575 -0.90 -126.6 -6.3 324 6579 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3675 3143
6615 -0.90 -126.6 -6.9 324 6619 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2250 3143
6935 -0.90 -126.6 -6.6 330 6939 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3669 3143
6995 -0.90 -126.6 -7.6 331 6999 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2254 3143
7355 -0.90 -126.6 -6.5 337 7413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2238 3142
7715 -0.90 -126.6 -6.5 343 7719 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3669 3142
7810 -0.90 -126.6 -7.5 344 7814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2262 3142
8135 -0.90 -126.6 -6.7 350 8139 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3673 3142
8185 -0.90 -126.6 -7.9 350 8189 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2261 3141
8495 -0.90 -126.6 -6.5 356 8553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2244 3141
8855 -0.90 -126.6 -6.5 362 8859 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3671 3141
8945 -0.90 -126.6 -7.3 363 8949 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2260 3140
9275 -0.90 -126.6 -6.5 369 9333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2242 3140
9635 -0.90 -126.6 -6.2 375 9639 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3671 3140
9690 -0.90 -126.6 -6.9 375 9694 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2264 3140
9995 -0.90 -126.6 -6.1 381 9999 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3672 3139
10025 -0.90 -126.6 -6.5 381 10029 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2253 3139
10355 -0.90 -126.6 -6.1 387 10359 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3672 3139
10405 -0.90 -126.6 -7.2 387 10409 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2264 3139
10715 -0.90 -126.6 -6.0 393 10773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2246 3139
11075 -0.90 -126.6 -5.5 399 11079 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3679 3138
11130 -0.90 -126.6 -6.7 399 11134 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2248 3138
11435 -0.90 -126.6 -6.0 405 11439 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3679 3138
11485 -0.90 -126.6 -6.9 405 11489 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2255 3138
11795 -0.90 -126.6 -5.8 411 11799 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3672 3138
11850 -0.90 -126.6 -5.7 411 11854 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2263 3138
12155 -0.90 -126.6 -5.8 417 12213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2246 3138
12515 -0.90 -126.6 -5.9 423 12519 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3679 3138
12565 -0.90 -126.6 -6.6 423 12569 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2253 3138
12875 -0.90 -126.6 -5.9 429 12933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2237 3137
13235 -0.90 -126.6 -5.9 435 13239 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3669 3137
13285 -0.90 -126.6 -6.8 435 13289 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2254 3137
13595 -0.90 -126.6 -5.3 441 13599 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3679 3136
13635 -0.90 -126.6 -6.0 441 13639 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2254 3136
13955 -0.90 -126.6 -5.2 447 13959 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3668 3136
13995 -0.90 -126.6 -5.1 447 13999 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2260 3136
14315 -0.30 0.0 5.0 453 14434 0.63 0.00 112.55 1.479 6 0.119 0.000 2681 2245 2625
14435 0.90 126.6 3.3 455 14554 1.20 0.00 111.45 1.432 6 0.119 0.000 2942 2245 2108
14855 0.90 126.6 7.5 462 14913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2245 2108
15215 0.90 126.6 7.5 468 15219 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3653 2108
15255 0.90 126.6 9.0 468 15259 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2236 2107
15575 0.90 126.6 7.5 474 15633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2236 2107
15935 0.90 126.6 7.6 480 15993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2236 2107
16295 0.90 126.6 7.1 486 16353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2236 2107
16655 0.90 126.6 7.2 492 16659 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3652 2106
16745 0.90 126.6 8.2 493 16749 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2232 2106
17075 0.90 126.6 6.8 499 17133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2226 2106
17435 0.90 126.6 6.0 505 17493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2227 2106
17795 0.90 126.6 6.6 511 17799 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3651 2106
17840 0.90 126.6 7.9 511 17844 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2233 2106
18155 0.90 126.6 6.8 517 18213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2225 2106
18515 0.90 126.6 6.8 523 18519 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3655 2106
18560 0.90 126.6 8.3 523 18564 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2234 2106
18875 0.90 126.6 6.8 529 18933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2226 2106
19235 0.90 126.6 6.7 535 19293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2226 2105
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