NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  182 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -209.84113 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112306,3040.722,-14353.139,30,1.3,30 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,0.057
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  42858.9,352.6,-440.2,-568424.3,697.3
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -120602.3,306.1,-312.1,-194059.3,-3373.0
GPS2  112857,3040.753,-14353.136,16,1.2,16,13.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.5,112599,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28919,61.13,0.591,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,25.805
HUMID  2315 _10V_AH  10.1,12.460
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41234,1535
RAFOS_CLK  1732 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.75 0.000 2 0.000 0.000 286 2253 2653
60 -1.00 -117.3 -5.2 9 89 12.45 2.50 -11.50 0.000 4 0.154 0.055 2450 3654 3129
315 -1.00 -117.3 -11.4 60 319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2207 3133
500 -1.00 -117.3 -14.2 92 509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 3653 3133
650 -1.00 -117.3 -11.4 107 659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2213 3135
960 -1.00 -117.3 -8.9 138 969 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 809 3136
1000 -1.00 -117.3 -9.1 142 1009 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2253 3136
1310 -1.00 -117.3 -9.5 173 1318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2253 3140
1625 -1.00 -117.3 -8.6 194 1648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2253 3141
1950 -1.00 -117.3 -6.8 207 1959 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 805 3142
2130 -1.00 -117.3 -8.0 216 2138 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2252 3143
2450 -1.00 -117.3 -7.7 229 2473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2251 3143
2775 -1.00 -117.3 -6.4 242 2784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 808 3143
2865 -1.00 -117.3 -6.9 246 2874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2245 3143
3175 -1.00 -117.3 -7.1 259 3184 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 802 3143
3285 -1.00 -117.3 -8.0 264 3294 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2248 3142
3595 -1.00 -117.3 -8.1 277 3604 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 808 3141
3635 -1.00 -117.3 -7.9 279 3643 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2239 3141
3955 -1.00 -117.3 -6.1 292 3964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 802 3139
4005 -1.00 -117.3 -6.3 294 4014 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2236 3139
4315 -1.00 -117.3 -6.4 307 4324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 812 3137
4405 -1.00 -117.3 -7.2 311 4414 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2235 3137
4715 -1.00 -117.3 -7.4 324 4724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 809 3135
4805 -1.00 -117.3 -7.8 328 4814 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2245 3135
5115 -1.00 -117.3 -6.6 341 5124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 813 3133
5155 -1.00 -117.3 -6.5 343 5164 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2242 3133
5475 -1.00 -117.3 -6.2 356 5484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 810 3133
5515 -1.00 -117.3 -6.8 358 5524 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2236 3133
5835 -1.00 -117.3 -5.7 371 5844 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 807 3131
5955 -1.00 -117.3 -6.2 377 5964 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2243 3130
6275 -1.00 -117.3 -5.8 390 6284 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 804 3129
6355 -1.00 -117.3 -6.6 394 6364 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2238 3129
6675 -1.00 -117.3 -5.8 407 6684 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 815 3127
6745 -1.00 -117.3 -6.4 410 6754 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2232 3127
7055 -1.00 -117.3 -6.0 423 7064 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 808 3126
7125 -1.00 -117.3 -6.4 426 7134 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2239 3126
7435 -1.00 -117.3 -5.1 439 7444 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 807 3125
7515 -1.00 -117.3 -5.4 443 7524 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2236 3125
7835 -1.00 -117.3 -5.1 456 7844 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 805 3123
7895 -1.00 -117.3 -6.1 459 7904 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2233 3123
8215 -1.00 -117.3 -6.7 472 8224 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 804 3121
8255 -1.00 -117.3 -7.5 474 8264 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2234 3121
8575 -1.00 -117.3 -6.8 487 8584 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 810 3120
8635 -1.00 -117.3 -7.1 490 8644 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2236 3120
8955 -1.00 -117.3 -5.7 503 8964 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 815 3118
9095 -1.00 -117.3 -5.7 510 9104 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2231 3118
9415 -1.00 -117.3 -4.7 523 9424 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 810 3117
9515 -1.00 -117.3 -5.3 528 9523 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2240 3116
9835 -1.00 -117.3 -5.0 541 9844 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 810 3115
9885 -1.00 -117.3 -5.6 543 9894 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2237 3116
10195 -1.00 -117.3 -5.7 556 10204 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3114
10295 -1.00 -117.3 -6.2 561 10304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3114
10615 -1.00 -117.3 -6.1 574 10624 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 804 3112
10705 -1.00 -117.3 -6.5 578 10714 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2232 3113
11015 -1.00 -117.3 -5.1 591 11024 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 805 3112
11085 -1.00 -117.3 -5.4 594 11094 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2233 3112
11395 -1.00 -117.3 -4.5 607 11404 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 806 3111
11445 -1.00 -117.3 -5.2 609 11454 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3111
11755 -1.00 -117.3 -4.6 622 11764 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 809 3111
11825 -1.00 -117.3 -5.2 625 11834 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2235 3111
12135 -1.00 -117.3 -4.9 638 12144 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 810 3110
12225 -1.00 -117.3 -5.4 642 12234 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2236 3110
12535 -1.00 -117.3 -5.4 655 12544 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 812 3109
12595 -1.00 -117.3 -5.8 658 12604 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2237 3109
12915 -1.00 -117.3 -5.3 671 12924 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 814 3109
13005 -1.00 -117.3 -5.7 675 13014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2236 3109
13315 -1.00 -117.3 -5.4 688 13324 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 812 3108
13365 -1.00 -117.3 -5.8 690 13374 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2236 3108
13675 -1.00 -117.3 -4.6 703 13684 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3108
13755 -1.00 -117.3 -4.6 707 13764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2236 3108
14075 -1.00 -117.3 -4.0 720 14084 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 812 3107
14115 -1.00 -117.3 -4.3 722 14123 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2235 3107
14435 -1.00 -117.3 -4.1 735 14444 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 809 3107
14515 -1.00 -117.3 -4.5 739 14524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3107
14835 -1.00 -117.3 -4.4 752 14844 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 810 3106
14895 -1.00 -117.3 -5.4 755 14904 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2235 3107
15215 -1.00 -117.3 -5.4 768 15224 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3107
15265 -1.00 -117.3 -6.2 770 15274 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3107
15575 -1.00 -117.3 -5.8 783 15584 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3106
15645 -1.00 -117.3 -6.1 786 15654 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3106
15806 -0.30 0.0 5.1 793 15929 0.80 0.00 98.15 1.412 6 0.116 0.000 2608 2233 2648
15930 1.00 117.3 1.0 798 16039 1.42 2.05 100.63 1.386 4 0.094 0.067 2893 3295 2170
16060 1.00 117.3 8.6 804 16069 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2893 1866 2170
16370 1.00 117.3 9.6 817 16379 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2893 3286 2167
16470 1.00 117.3 10.0 822 16479 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1854 2167
16790 1.00 117.3 8.7 835 16799 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2893 3284 2167
16890 1.00 117.3 9.1 840 16899 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1859 2167
17210 1.00 117.3 8.8 853 17219 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3291 2166
17330 1.00 117.3 9.1 859 17339 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1863 2166
17650 1.00 117.3 8.2 872 17659 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3297 2166
17720 1.00 117.3 8.6 875 17729 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1865 2166
18030 1.00 117.3 7.7 888 18039 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3288 2165
18170 1.00 117.3 8.5 895 18179 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1854 2166
18490 1.00 117.3 8.2 908 18499 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2893 3293 2165
18590 1.00 117.3 9.3 913 18599 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1857 2165
18910 1.00 117.3 8.5 926 18919 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3296 2166
18970 1.00 117.3 8.8 929 18979 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1860 2166
19290 1.00 117.3 7.8 942 19299 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3282 2165
19470 1.00 117.3 8.4 951 19479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1860 2165
19790 1.00 117.3 8.5 964 19799 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2893 3282 2166
19930 1.00 117.3 9.0 971 19939 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1856 2166
20250 1.00 117.3 7.8 984 20259 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2893 3285 2166
20340 1.00 117.3 8.2 988 20349 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1857 2166
20651 1.00 134.6 6.2 1001 20669 0.00 2.75 13.00 1.223 4 0.000 0.059 2893 3292 2100
20750 1.02 134.6 7.1 1006 20759 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1862 2100
21070 1.02 134.6 7.0 1019 21079 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3291 2100
21210 1.02 134.6 8.8 1026 21219 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1853 2100
21530 1.02 134.6 7.9 1039 21539 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2893 3288 2100
21630 1.02 134.6 8.0 1044 21639 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1856 2100
21950 1.02 134.6 7.3 1057 21959 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2893 3297 2100
21990 1.02 134.6 7.8 1059 21999 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1861 2100
22310 1.02 134.6 7.4 1072 22319 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2893 3291 2100
22440 1.02 134.6 7.8 1078 22449 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2893 1851 2100
22750 1.02 137.0 6.8 1091 22759 0.00 2.65 1.63 1.229 4 0.000 0.054 2893 3294 2090
22850 1.02 137.0 7.4 1096 22859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2893 1856 2090
23170 1.02 144.7 6.6 1109 23189 0.00 2.67 6.32 1.111 4 0.000 0.053 2893 3289 2058
23260 1.03 144.7 7.2 1113 23269 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2893 1853 2058
23570 1.03 144.7 7.0 1126 23579 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2893 3290 2058
23690 1.03 144.7 7.8 1132 23699 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2893 1861 2058
24010 1.03 157.6 6.4 1145 24029 0.00 2.65 9.85 1.026 4 0.000 0.051 2893 3291 2006
24120 1.05 157.6 7.2 1150 24129 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2893 1853 2005
24430 1.05 157.6 7.4 1163 24439 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2893 3296 2005
24520 1.05 157.6 8.5 1167 24529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2893 1850 2005
24830 1.05 157.9 6.9 1180 24839 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2893 3298 2005
24890 1.05 164.3 6.6 1183 24899 0.00 2.58 5.38 0.994 6 0.000 0.039 2893 1852 1979
25210 1.05 178.7 6.3 1196 25229 0.00 2.65 11.55 0.938 4 0.000 0.048 2893 3291 1919
25300 1.07 178.7 7.0 1200 25309 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2893 1849 1918
25610 1.07 178.7 7.4 1213 25633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1850 1919
25935 1.07 196.6 6.2 1226 25954 0.00 2.65 13.95 0.876 4 0.000 0.046 2893 3291 1846
26025 1.09 196.6 7.1 1230 26034 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2893 1860 1846
26335 1.09 208.7 6.4 1243 26354 0.00 2.63 9.13 0.866 4 0.000 0.046 2893 3294 1799
26535 1.10 208.7 7.3 1253 26544 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2893 1851 1798
26855 1.10 208.7 7.7 1266 26864 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2893 459 1798
26885 1.10 208.7 7.9 1269 26894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2894 1894 1798
27195 1.10 221.4 6.4 1300 27214 0.00 0.00 9.95 0.796 6 0.000 0.000 2893 1894 1746
27515 1.12 245.4 5.9 1332 27544 0.10 2.65 18.45 0.744 4 0.074 0.048 2923 455 1646
27565 1.14 245.4 7.0 1337 27574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2922 1894 1647
27875 1.14 245.4 8.1 1368 27884 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2922 3294 1646
27925 1.14 245.4 9.0 1373 27934 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2922 1848 1646
28235 1.14 245.4 7.7 1404 28244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2922 3290 1646
28295 1.14 245.4 8.5 1413 28299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2922 1856 1646
28480 1.14 245.4 7.4 1450 28484 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2922 456 1646
28505 1.14 245.4 7.2 1455 28509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2922 1897 1646
28690 1.14 245.4 7.8 1492 28693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 1897 1646
28755 1.14 245.4 8.8 1505 28758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 1897 1646
28820 1.14 245.4 7.4 1518 28823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 1897 1647