NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  182 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -201.77347 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081308,3445.622,-14752.585,41,1.8,42 TGT_NAME  W995
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3452.136,-14820.069
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.164,0.065
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  -97983.3,23.8,-185.8,-796883.9,-1521.4
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -203383.4,-425.0,-61.5,342181.0,-156.6
GPS2  081844,3445.591,-14752.592,18,1.9,29,14.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  277.5,43476,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29846,0.00,0.000,0,0,1044,356.42 _24V_AH  23.4,28.775
HUMID  2570 _10V_AH  10.0,14.516
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  41954,1563
RAFOS_CLK  -10040 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.35 0.000 2 0.000 0.000 334 2163 2499
71 -0.83 -117.3 -4.9 11 105 14.15 2.55 -12.63 0.000 4 0.207 0.077 2638 3558 2976
271 -0.83 -117.3 -12.1 51 275 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2135 2979
456 -0.83 -117.3 -12.1 85 464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2979
766 -0.83 -117.3 -8.9 116 775 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 3553 2983
806 -0.83 -117.3 -9.7 120 815 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2127 2983
1116 -0.83 -117.3 -9.0 151 1124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2987
1426 -0.83 -117.3 -8.0 182 1434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2988
1756 -0.83 -117.3 -8.0 200 1765 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 3556 2989
1806 -0.83 -117.3 -8.6 202 1815 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2120 2989
2116 -0.83 -117.3 -8.9 215 2139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2989
2441 -0.83 -117.3 -8.1 228 2464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2988
2766 -0.83 -117.3 -7.2 241 2789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2988
3091 -0.83 -117.3 -7.3 254 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2118 2988
3416 -0.83 -117.3 -7.8 267 3439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2988
3741 -0.83 -117.3 -7.9 280 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2986
4066 -0.83 -117.3 -7.6 293 4089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2985
4391 -0.83 -117.3 -6.8 306 4414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2984
4716 -0.83 -117.3 -7.5 319 4739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2982
5041 -0.83 -117.3 -7.2 332 5064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2981
5366 -0.83 -117.3 -7.2 345 5375 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3554 2980
5436 -0.83 -117.3 -8.4 348 5445 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2121 2980
5746 -0.83 -117.3 -7.5 361 5769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2978
6071 -0.83 -117.3 -6.5 374 6094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2977
6396 -0.83 -117.3 -6.4 387 6419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2976
6721 -0.83 -117.3 -6.1 400 6744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2975
7046 -0.83 -117.3 -5.7 413 7055 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3555 2974
7096 -0.83 -117.3 -6.5 415 7105 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2121 2974
7406 -0.83 -117.3 -5.1 428 7429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2974
7731 -0.83 -117.3 -5.6 441 7740 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3554 2973
7771 -0.83 -117.3 -6.7 443 7780 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2137 2972
8091 -0.83 -117.3 -6.8 456 8114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2971
8416 -0.83 -117.3 -6.5 469 8425 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 728 2970
8456 -0.83 -117.3 -6.9 471 8465 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2149 2970
8776 -0.83 -117.3 -5.7 484 8799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2969
9101 -0.83 -117.3 -5.4 497 9124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2968
9426 -0.83 -117.3 -5.3 510 9435 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 726 2966
9456 -0.83 -117.3 -5.4 511 9465 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2140 2966
9766 -0.83 -117.3 -6.0 524 9789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2965
10091 -0.83 -117.3 -6.2 537 10100 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 730 2964
10141 -0.83 -117.3 -7.4 539 10150 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2138 2964
10451 -0.83 -117.3 -6.4 552 10474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2964
10776 -0.83 -117.3 -5.6 565 10799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2963
11101 -0.83 -117.3 -5.4 578 11124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2962
11426 -0.83 -117.3 -5.6 591 11435 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 727 2962
11476 -0.83 -117.3 -6.7 593 11485 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2141 2962
11786 -0.83 -117.3 -6.1 606 11809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2962
12111 -0.83 -117.3 -6.1 619 12134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2961
12436 -0.83 -117.3 -5.9 632 12459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2961
12761 -0.83 -117.3 -6.0 645 12770 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 734 2960
12801 -0.83 -117.3 -6.6 647 12810 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2145 2960
13121 -0.83 -117.3 -6.1 660 13144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2959
13446 -0.83 -117.3 -5.8 673 13455 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 737 2959
13496 -0.83 -117.3 -6.5 675 13505 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2147 2959
13806 -0.83 -117.3 -5.7 688 13815 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 728 2957
13846 -0.83 -117.3 -6.1 690 13855 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2136 2957
14166 -0.83 -117.3 -5.2 703 14189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2957
14491 -0.83 -117.3 -4.5 716 14500 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 736 2957
14514 -0.29 0.0 4.2 717 14635 0.60 0.00 96.35 1.353 6 0.150 0.000 2754 2134 2497
14636 0.83 117.3 1.0 722 14745 1.27 2.30 98.25 1.323 4 0.130 0.091 3000 3294 2018
14756 0.83 117.3 6.6 728 14765 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3000 1886 2017
15076 0.83 117.3 7.5 741 15085 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3000 490 2017
15126 0.83 117.3 7.6 743 15135 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3000 1893 2016
15436 0.83 117.3 6.6 756 15459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1893 2016
15761 0.83 117.3 6.1 769 15784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1893 2016
16086 0.83 127.4 5.6 782 16105 0.00 2.80 7.57 1.401 4 0.000 0.091 2999 487 1977
16146 0.84 127.4 6.2 785 16155 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3000 1894 1977
16466 0.84 127.4 6.4 798 16489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1894 1977
16791 0.84 127.4 7.5 811 16814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1894 1977
17116 0.84 127.4 8.5 824 17125 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2999 482 1977
17166 0.84 127.4 9.1 826 17175 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2999 1891 1977
17476 0.84 127.4 8.0 839 17499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1891 1977
17801 0.84 127.4 7.0 852 17824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1891 1977
18126 0.84 127.4 6.4 865 18149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1891 1977
18451 0.84 141.7 5.5 878 18475 0.00 0.00 11.82 1.292 6 0.000 0.000 2999 1891 1919
18776 0.85 141.7 6.0 891 18799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1891 1919
19101 0.85 141.7 6.7 904 19110 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 483 1919
19161 0.85 141.7 7.3 907 19170 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1887 1918
19481 0.85 141.7 7.0 920 19504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 1919
19806 0.85 141.7 6.7 933 19829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 1919
20131 0.85 141.7 6.1 946 20140 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3000 485 1918
20181 0.85 141.7 6.3 948 20190 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1896 1918
20491 0.85 146.9 5.8 961 20515 0.00 0.00 3.97 1.281 6 0.000 0.000 3000 1896 1897
20816 0.86 149.9 5.9 974 20840 0.00 0.00 2.13 1.301 6 0.000 0.000 3000 1896 1885
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