WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  182
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -381.77875
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033137,4706.687,-12636.264,41,1.6,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.188,-0.081
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -6204.8,203.0,90.7,-111790.0,-2456.9
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -23515.8,-96.6,-125.6,36330.1,2306.6
_SM_DEPTHo  1.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.2,124682,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  1001
GPS2  033926,4706.683,-12636.227,12,1.5,29,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2104 DATA_FILE_SIZE  48436,1638
_24V_AH  23.4,26.410 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0
_10V_AH  9.9,19.623

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.30 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.53 2.48 -23.70 0.000 4
333 -0.89 -126.6 0.0 60 339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
643 -0.89 -126.6 -11.2 117 649 0.00 2.38 0.00 0.000 4
678 -0.89 -126.6 -11.2 124 684 0.00 2.35 0.00 0.000 6
992 -0.89 -126.6 -9.5 163 999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1302 -0.89 -126.6 -8.8 194 1309 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1372 -0.89 -126.6 -8.8 208 1379 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1692 -0.89 -126.6 -7.7 231 1699 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1732 -0.89 -126.6 -7.7 239 1739 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2042 -0.89 -126.6 -7.4 256 2059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2362 -0.89 -126.6 -7.2 272 2379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2682 -0.89 -126.6 -7.5 288 2699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3002 -0.89 -126.6 -7.0 304 3009 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3082 -0.89 -126.6 -7.0 320 3089 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3392 -0.89 -126.6 -6.4 337 3409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3712 -0.89 -126.6 -6.6 350 3749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4072 -0.89 -126.6 -6.9 359 4109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4432 -0.89 -126.6 -6.6 368 4469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4792 -0.89 -126.6 -6.3 377 4829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5152 -0.89 -126.6 -6.6 386 5159 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5197 -0.89 -126.6 -6.6 395 5204 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5527 -0.89 -126.6 -6.6 405 5534 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5552 -0.89 -126.6 -6.6 410 5559 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5882 -0.89 -126.6 -6.2 420 5919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6242 -0.89 -126.6 -5.9 429 6279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6602 -0.89 -126.6 -6.2 438 6609 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6647 -0.89 -126.6 -6.2 447 6654 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6977 -0.89 -126.6 -6.1 457 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7337 -0.89 -126.6 -5.7 466 7374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7697 -0.89 -126.6 -6.0 475 7734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8057 -0.89 -126.6 -6.2 484 8064 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8097 -0.89 -126.6 -6.2 492 8104 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8427 -0.89 -126.6 -5.7 502 8434 0.00 2.40 0.00 0.000 4
8457 -0.89 -126.6 -5.7 508 8464 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8787 -0.89 -126.6 -5.3 518 8824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9147 -0.89 -126.6 -5.1 527 9154 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9182 -0.89 -126.6 -5.1 534 9189 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9512 -0.89 -126.6 -5.4 544 9549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9872 -0.89 -126.6 -5.7 553 9909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10232 -0.89 -126.6 -5.6 562 10269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10592 -0.89 -126.6 -4.8 571 10629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10952 -0.89 -126.6 -4.8 580 10959 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10982 -0.89 -126.6 -4.8 586 10989 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11312 -0.89 -126.6 -5.0 596 11349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11672 -0.89 -126.6 -5.1 605 11679 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11702 -0.89 -126.6 -5.1 611 11709 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12032 -0.89 -126.6 -4.6 621 12069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12392 -0.89 -126.6 -5.2 630 12429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12752 -0.89 -126.6 -5.2 639 12789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13112 -0.89 -126.6 -5.4 648 13149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13472 -0.89 -126.6 -5.1 657 13509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13832 -0.89 -126.6 -5.2 666 13869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14192 -0.89 -126.6 -5.1 675 14199 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14242 -0.89 -126.6 -5.1 685 14249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14572 -0.89 -126.6 -4.7 695 14609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14932 -0.89 -126.6 -4.8 704 14969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15292 -0.89 -126.6 -4.4 713 15329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15652 -0.89 -126.6 -4.5 722 15659 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15692 -0.89 -126.6 -4.5 730 15699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16022 -0.89 -126.6 -4.5 740 16099 0.00 0.00 -76.13 0.000 6
16100 -0.29 0.0 -4.5 742 16259 0.60 0.00 120.30 1.286 6
16260 0.89 126.6 -1.6 746 16384 1.15 2.83 119.62 1.213 4
16447 0.89 126.6 -1.6 783 16454 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16777 0.89 126.6 9.9 793 16784 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16847 0.89 126.6 9.9 807 16854 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17177 0.89 126.6 8.9 817 17214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17537 0.89 126.6 8.6 826 17544 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17622 0.89 126.6 8.6 843 17629 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17952 0.89 126.6 8.9 853 17989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18312 0.89 126.6 9.1 862 18319 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18362 0.89 126.6 9.1 872 18369 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18692 0.89 126.6 8.3 882 18729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19052 0.89 126.6 8.3 891 19059 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19112 0.89 126.6 8.3 903 19119 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19442 0.89 126.6 8.5 913 19479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19802 0.89 126.6 8.9 922 19839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20162 0.89 126.6 8.5 931 20199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20522 0.89 126.6 8.1 940 20529 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20597 0.89 126.6 8.1 955 20604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20927 0.89 126.6 7.8 965 20964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21287 0.89 126.6 7.2 974 21324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21647 0.89 126.6 7.5 983 21654 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21692 0.89 126.6 7.5 992 21699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22022 0.89 126.6 7.6 1002 22059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22382 0.89 126.6 7.3 1011 22389 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22437 0.89 126.6 7.3 1022 22444 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22767 0.89 126.6 7.6 1032 22774 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22802 0.89 126.6 7.6 1039 22809 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23132 0.89 126.6 7.1 1049 23139 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23222 0.89 126.6 7.1 1067 23229 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23552 0.89 126.6 6.7 1077 23559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23592 0.89 126.6 6.7 1085 23599 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23922 0.89 126.6 6.9 1095 23959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24282 0.89 126.6 7.1 1104 24319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24642 0.89 126.6 7.2 1113 24649 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24737 0.89 126.6 7.2 1132 24744 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25047 0.89 126.6 6.6 1144 25064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25367 0.89 126.6 6.9 1160 25384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25687 0.89 126.6 7.1 1176 25704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26007 0.89 126.6 6.3 1192 26014 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26067 0.89 126.6 6.3 1204 26074 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26377 0.89 126.6 6.4 1221 26384 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26477 0.89 126.6 6.4 1241 26484 0.00 2.33 0.00 0.000 6
26787 0.90 136.7 5.7 1258 26799 0.00 2.40 8.20 0.855 4
26842 0.90 136.7 5.7 1269 26849 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27152 0.92 146.9 5.7 1286 27169 0.00 0.00 8.52 0.843 6
27472 0.93 155.8 5.7 1312 27484 0.00 2.45 7.57 0.836 4
27577 0.93 155.8 5.7 1333 27584 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27887 0.93 155.8 6.3 1365 27894 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27997 0.93 155.8 6.3 1387 28004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28307 0.99 198.6 4.6 1419 28349 0.00 2.48 36.95 0.746 4
28427 0.99 198.6 4.6 1443 28434 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28738 1.04 229.9 5.0 1502 28769 0.13 0.00 26.40 0.729 6
29073 1.04 229.9 7.2 1569 29075 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29383 1.04 229.9 7.7 1606 29389 0.00 0.00 0.00 0.000 6