GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  182 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -704.38721 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004437,5707.923,-14644.812,43,1.4,43 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  004958,5707.938,-14644.870,15,1.4,15,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.1,137092,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25012,0.00,0.000,0,0,1078,420.20 _10V_AH  10.0,11.682
HUMID  2861 DATA_FILE_SIZE  31002,992
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,34.576

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.67 0.000 2 0.000 0.000 17 2142 2076
48 -0.92 -146.6 -4.0 7 107 13.50 2.67 -40.08 0.000 4 0.179 1.302 2333 751 3389
263 -0.92 -146.6 -15.7 37 272 0.00 2.60 -0.20 0.000 6 0.000 0.041 2333 2177 3393
573 -0.92 -146.6 -13.1 68 582 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2333 3577 3384
603 -0.92 -146.6 -12.5 71 612 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2333 2163 3384
913 -0.92 -146.6 -10.7 102 922 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2333 754 3381
953 -0.92 -146.6 -10.9 106 962 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2332 2166 3380
1263 -0.92 -146.6 -9.3 137 1272 0.00 2.70 -0.13 0.000 4 0.000 1.304 2333 761 3396
1313 -0.92 -146.6 -9.6 142 1322 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2332 2173 3396
1623 -0.92 -146.6 -9.5 158 1632 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2333 3572 3395
1663 -0.92 -146.6 -10.0 160 1672 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2333 2170 3395
1983 -0.92 -146.6 -9.9 176 2001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3395
2303 -0.92 -146.6 -9.5 192 2321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3394
2623 -0.92 -146.6 -9.6 208 2641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3394
2943 -0.92 -146.6 -9.3 222 2952 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2333 757 3393
2983 -0.92 -146.6 -9.7 223 2992 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2331 2170 3393
3303 -0.92 -146.6 -9.1 231 3312 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 3570 3393
3343 -0.92 -146.6 -9.6 232 3352 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2164 3393
3663 -0.92 -146.6 -8.1 240 3702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3392
4023 -0.92 -146.6 -7.5 249 4061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3392
4383 -0.92 -146.6 -7.5 258 4392 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2333 3577 3391
4423 -0.92 -146.6 -8.3 259 4432 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2333 2162 3391
4743 -0.92 -146.6 -7.8 267 4781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3391
5103 -0.92 -146.6 -7.5 276 5141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3390
5463 -0.92 -146.6 -7.6 285 5501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3389
5823 -0.92 -146.6 -7.4 294 5861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3389
6183 -0.92 -146.6 -7.6 303 6221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3389
6543 -0.92 -146.6 -7.3 312 6581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3388
6903 -0.92 -146.6 -8.2 321 6912 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2333 3576 3388
6963 -0.92 -146.6 -9.2 322 6972 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2170 3388
7303 -0.92 -146.6 -8.9 331 7341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3388
7663 -0.92 -146.6 -8.7 340 7701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3388
8023 -0.92 -146.6 -8.3 349 8061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3387
8383 -0.92 -146.6 -7.6 358 8421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3387
8743 -0.92 -146.6 -7.5 367 8781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3387
9103 -0.92 -146.6 -7.5 376 9141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3387
9463 -0.92 -146.6 -7.4 385 9472 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2333 3576 3386
9493 -0.92 -146.6 -7.5 385 9502 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2333 2172 3386
9823 -0.92 -146.6 -7.6 394 9861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3386
10183 -0.92 -146.6 -7.4 403 10221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3386
10543 -0.92 -146.6 -7.3 412 10581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3386
10903 -0.92 -146.6 -7.1 421 10941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3386
11263 -0.92 -146.6 -6.4 430 11301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3385
11623 -0.92 -146.6 -5.9 439 11632 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2333 3577 3384
11673 -0.92 -146.6 -7.1 440 11682 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2333 2169 3384
11903 -0.28 0.0 5.8 446 12062 0.73 0.00 132.10 1.369 6 0.136 0.000 2474 2169 2791
12063 0.92 146.6 3.0 450 12202 1.30 2.85 130.20 1.344 4 0.098 0.072 2739 734 2193
12273 0.92 146.6 7.8 455 12282 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2738 2131 2193
12583 0.92 146.6 7.5 463 12621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2131 2195
12943 0.92 161.6 7.0 472 12962 0.00 2.88 14.32 1.374 4 0.000 0.085 2739 3540 2132
13023 0.93 161.6 8.3 474 13032 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2739 2147 2132
13343 0.93 176.4 7.0 482 13362 0.00 2.78 13.37 1.366 4 0.000 0.071 2739 736 2072
13393 0.95 190.0 7.0 483 13412 0.00 2.67 11.63 1.358 6 0.000 0.060 2732 2139 2016
13743 0.96 192.0 7.4 492 13781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2138 2016
14103 0.97 192.0 7.7 501 14112 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2739 725 2016
14143 0.97 192.0 7.9 502 14152 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2737 2133 2016
14463 0.97 192.0 8.1 510 14501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2134 2016
14823 0.97 192.0 9.0 519 14832 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2740 737 2016
14863 0.97 192.0 9.5 520 14872 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2136 2016
15183 0.97 192.0 9.3 528 15192 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2739 3548 2016
15253 0.97 192.0 10.1 529 15262 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2147 2016
15583 0.97 192.0 8.8 538 15592 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2739 731 2016
15653 0.97 192.0 9.4 539 15662 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2733 2140 2016
15983 0.97 192.0 8.9 548 16021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 2016
16343 0.97 192.0 8.6 557 16381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 2017
16703 0.97 192.0 8.1 566 16712 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2739 729 2016
16743 0.97 192.0 8.5 567 16752 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2133 2016
17063 0.97 192.0 7.6 575 17101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2133 2016
17423 0.97 196.3 7.3 584 17462 0.00 0.00 6.30 1.226 6 0.000 0.000 2736 2134 1990
17783 0.97 196.3 7.9 593 17792 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2739 726 1990
17853 0.97 196.3 8.8 594 17862 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2737 2144 1990
18183 0.97 196.3 8.3 603 18221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2144 1990
18543 0.97 196.3 8.1 612 18581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2144 1990
18903 0.97 196.3 8.3 621 18912 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2739 728 1990
18953 0.97 196.3 9.1 622 18962 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2738 2140 1990
19263 0.97 196.3 8.3 630 19301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 1990
19623 0.97 196.3 8.3 639 19661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 1990
19983 0.97 196.3 7.9 648 19992 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2739 732 1990
20053 0.97 196.3 8.5 649 20062 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2738 2136 1990
20383 0.97 199.0 7.4 658 20392 0.00 2.70 2.45 1.143 4 0.000 0.073 2739 3548 1979
20423 0.97 199.0 8.6 659 20432 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2136 1979
20743 0.97 199.0 8.0 667 20752 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2739 735 1979
20793 0.97 199.0 8.6 668 20802 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2738 2144 1979
21103 0.97 199.0 8.1 683 21112 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2739 732 1979
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