LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  182 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -119.79128 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213137,6525.013,-5605.307,40,1.2,40 TGT_NAME  T6524
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6524.000,-5600.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.189,0.008
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -20988.1,103.4,-193.9,61552.3,-616.5
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  1393.3,1072.9,-12.5,-182346.5,-1983.1
GPS2  213703,6524.971,-5605.289,15,1.3,15,-37.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  125.0,4456,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  705

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22970,0.00,0.000,0,0,1331,271.55 _10V_AH  10.1,11.037
HUMID  2425 DATA_FILE_SIZE  31346,1168
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,25.902

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.88 -116.6 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.23 0.000 2 0.000 0.000 39 2060 2026
46 -0.88 -127.1 -4.1 6 105 13.43 2.60 -38.13 0.000 4 0.222 0.086 2159 656 2958
216 -0.90 -127.1 -10.1 40 220 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2126 2958
526 -0.90 -127.1 -9.5 97 535 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 663 2957
636 -0.90 -127.1 -9.1 108 645 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2136 2957
946 -0.90 -127.1 -7.4 139 955 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 661 2955
996 -0.90 -127.1 -7.8 144 1005 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2126 2955
1306 -0.90 -127.1 -6.5 175 1314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2126 2954
1616 -0.90 -127.1 -6.7 206 1624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2126 2953
1926 -0.90 -127.1 -6.6 237 1934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2126 2953
2236 -0.90 -127.1 -6.5 256 2245 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 661 2954
2286 -0.90 -127.1 -6.7 258 2295 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2131 2953
2596 -0.90 -127.1 -5.5 274 2605 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 657 2953
2636 -0.90 -127.1 -5.8 276 2645 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2133 2952
2956 -0.90 -127.1 -5.5 292 2974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2952
3276 -0.90 -127.1 -5.4 308 3285 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 660 2951
3336 -0.90 -127.1 -5.6 311 3345 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2138 2951
3656 -0.90 -127.1 -5.1 327 3674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2951
3976 -0.90 -127.1 -5.4 343 3985 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 661 2951
4046 -0.90 -127.1 -6.2 346 4055 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2134 2951
4356 -0.90 -127.1 -5.7 362 4374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2951
4696 -0.90 -127.1 -5.6 378 4705 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 666 2950
4756 -0.90 -127.1 -6.2 379 4765 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2125 2950
5096 -0.90 -127.1 -5.9 388 5134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2125 2950
5456 -0.90 -127.1 -6.3 397 5494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2126 2950
5816 -0.90 -127.1 -6.2 406 5825 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 666 2950
5876 -0.90 -127.1 -7.1 407 5885 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2135 2950
6216 -0.90 -127.1 -5.9 416 6254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2950
6576 -0.90 -127.1 -5.2 425 6614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2950
6936 -0.90 -127.1 -5.4 434 6945 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 660 2950
6996 -0.90 -127.1 -5.9 435 7005 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2134 2950
7336 -0.90 -127.1 -5.3 444 7374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2950
7696 -0.90 -127.1 -5.5 453 7705 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 668 2950
7756 -0.90 -127.1 -5.8 454 7765 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2131 2950
8096 -0.90 -127.1 -5.1 463 8134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2950
8456 -0.90 -127.1 -5.6 472 8465 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 661 2950
8516 -0.90 -127.1 -6.4 473 8525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2128 2950
8856 -0.90 -127.1 -5.4 482 8894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2950
9216 -0.90 -127.1 -5.6 491 9254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2950
9576 -0.90 -127.1 -5.6 500 9614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2950
9936 -0.90 -127.1 -5.7 509 9945 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 665 2950
9976 -0.90 -127.1 -6.0 510 9985 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2131 2950
10296 -0.90 -127.1 -5.2 518 10334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2950
10656 -0.90 -127.1 -5.0 527 10665 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 659 2950
10706 -0.90 -127.1 -5.6 528 10715 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2128 2950
11016 -0.90 -127.1 -5.1 536 11054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2950
11376 -0.90 -127.1 -5.1 545 11414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2950
11736 -0.90 -127.1 -5.1 554 11745 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 656 2950
11786 -0.90 -127.1 -5.8 555 11795 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2137 2950
11997 -0.31 0.0 5.0 568 12116 0.68 0.00 109.38 1.198 6 0.161 0.000 2288 2064 2438
12116 0.90 127.1 1.0 580 12235 1.33 0.00 109.05 1.163 6 0.123 0.000 2546 2064 1919
12556 0.90 127.1 7.3 603 12565 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2546 3550 1917
12596 0.90 127.1 7.4 604 12605 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2546 2091 1917
12916 0.90 127.1 7.2 612 12954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2091 1917
13276 0.90 127.1 7.3 621 13314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2091 1917
13636 0.90 127.1 7.5 630 13674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2091 1917
13996 0.90 127.1 7.3 639 14005 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2546 3550 1917
14066 0.90 127.1 7.5 640 14075 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2546 2087 1917
14396 0.90 127.1 7.0 649 14434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1917
14756 0.90 127.1 6.6 658 14794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2086 1917
15116 0.90 127.1 6.7 667 15125 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2546 3559 1917
15156 0.90 127.1 7.5 668 15165 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2091 1917
15476 0.90 127.1 6.6 676 15514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2091 1918
15836 0.90 127.1 6.7 685 15874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2091 1918
16196 0.90 127.1 6.6 694 16234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2091 1919
16556 0.90 127.1 6.4 703 16594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2091 1919
16916 0.90 127.1 6.8 712 16925 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2546 3553 1920
16966 0.90 127.1 7.7 713 16975 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2090 1920
17276 0.90 127.1 6.5 721 17314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2090 1920
17636 0.90 127.1 7.0 730 17674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2090 1921
17996 0.90 127.1 6.7 739 18005 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2546 3560 1921
18046 0.90 127.1 7.8 740 18055 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2090 1921
18356 0.90 127.1 6.5 755 18374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2092 1921
18676 0.90 127.1 6.3 771 18694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2092 1921
18996 0.90 127.1 6.5 787 19014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2092 1921
19316 0.90 127.1 6.4 803 19325 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2546 3550 1922
19366 0.90 127.1 7.1 805 19375 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2085 1922
19676 0.90 127.1 6.4 821 19694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2085 1922
19996 0.90 137.6 5.6 837 20015 0.00 0.00 9.60 0.926 6 0.000 0.000 2546 2085 1877
20316 0.91 143.5 5.8 853 20335 0.00 0.00 4.85 0.953 6 0.000 0.000 2546 2085 1853
20636 0.91 143.5 6.0 879 20644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2085 1853
20946 0.91 143.5 6.2 910 20954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2085 1853
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21326 0.95 178.4 7.5 948 21335 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2088 1709
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