LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  181
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  20420.754
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023925,5749.801,-5517.318,26,1.5,45 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  22 KALMAN_CONTROL  0.106,-0.175
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_X  5686.8,100.1,121.2,-14439.2,-3248.3
_SM_CCo  261.2 KALMAN_Y  44263.0,-10.1,74.7,-136946.3,849.2
_SM_DEPTHo  1.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  177.8,315272,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -47.7 D_GRID  1001
GPS2  030415,5749.942,-5517.336,13,1.9,13,-29.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2357 DATA_FILE_SIZE  36358,1475
_24V_AH  23.4,27.385 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,11,0
_10V_AH  10.4,17.370

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.88 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -4.6 7 99 10.63 3.30 -6.95 0.000 4
161 -1.19 -127.1 -4.6 22 169 0.00 3.23 0.00 0.000 6
471 -1.19 -127.1 -8.7 54 479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
781 -1.19 -127.1 -5.3 85 789 0.00 3.25 0.00 0.000 4
831 -1.19 -127.1 -5.3 95 839 0.00 3.02 0.00 0.000 6
1141 -1.19 -127.1 -4.4 127 1149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1451 -1.19 -127.1 -6.4 158 1459 0.00 3.27 0.00 0.000 4
1501 -1.19 -127.1 -6.4 168 1509 0.00 3.23 0.00 0.000 6
1811 -1.19 -127.1 -6.8 200 1819 0.00 3.23 0.00 0.000 4
1841 -1.19 -127.1 -6.8 206 1849 0.00 3.00 0.00 0.000 6
2161 -1.19 -127.1 -7.4 236 2169 0.00 3.30 0.00 0.000 4
2201 -1.19 -127.1 -7.4 244 2209 0.00 3.30 0.00 0.000 6
2511 -1.19 -127.1 -7.1 261 2529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2831 -1.19 -127.1 -7.0 277 2839 0.00 3.23 0.00 0.000 4
2866 -1.19 -127.1 -7.0 284 2874 0.00 3.02 0.00 0.000 6
3176 -1.19 -127.1 -7.0 301 3184 0.00 3.35 0.00 0.000 4
3201 -1.19 -127.1 -7.0 306 3209 0.00 3.33 0.00 0.000 6
3511 -1.19 -127.1 -7.2 323 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3831 -1.19 -127.1 -7.0 339 3839 0.00 3.30 0.00 0.000 4
3861 -1.19 -127.1 -7.0 345 3869 0.00 3.08 0.00 0.000 6
4171 -1.19 -127.1 -7.0 362 4179 0.00 3.38 0.00 0.000 4
4201 -1.19 -127.1 -7.0 368 4209 0.00 3.33 0.00 0.000 6
4531 -1.19 -127.1 -6.5 378 4569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4891 -1.19 -127.1 -6.7 387 4899 0.00 3.30 0.00 0.000 4
4926 -1.19 -127.1 -6.7 394 4934 0.00 3.10 0.00 0.000 6
5256 -1.19 -127.1 -6.5 404 5294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5616 -1.19 -127.1 -7.0 413 5654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5976 -1.19 -127.1 -7.3 422 5984 0.00 3.48 0.00 0.000 4
6001 -1.19 -127.1 -7.3 427 6009 0.00 3.35 0.00 0.000 6
6331 -1.19 -127.1 -7.6 437 6369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6691 -1.19 -127.1 -7.5 446 6699 0.00 3.38 0.00 0.000 4
6726 -1.19 -127.1 -7.5 453 6734 0.00 3.13 0.00 0.000 6
7056 -1.19 -127.1 -7.3 463 7094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7416 -1.19 -127.1 -7.1 472 7454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7776 -1.19 -127.1 -6.7 481 7814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8136 -1.19 -127.1 -6.6 490 8144 0.00 3.30 0.00 0.000 4
8166 -1.19 -127.1 -6.6 496 8174 0.00 3.20 0.00 0.000 6
8496 -1.19 -127.1 -6.4 506 8534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8856 -1.19 -127.1 -6.3 515 8894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9216 -1.19 -127.1 -6.0 524 9254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9576 -1.19 -127.1 -5.8 533 9614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9936 -1.19 -127.1 -5.6 542 9974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10296 -1.19 -127.1 -5.6 551 10334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10656 -1.19 -127.1 -5.5 560 10694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11016 -1.19 -127.1 -5.4 569 11054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11376 -1.19 -127.1 -5.5 578 11414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11736 -1.19 -127.1 -5.4 587 11774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12096 -1.19 -127.1 -5.6 596 12134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12456 -1.19 -127.1 -5.6 605 12494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12816 -1.19 -127.1 -5.6 614 12824 0.00 3.20 0.00 0.000 4
12836 -1.19 -127.1 -5.6 618 12844 0.00 3.20 0.00 0.000 6
13166 -1.19 -127.1 -5.7 628 13204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13526 -1.19 -127.1 -5.9 637 13564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13886 -1.19 -127.1 -5.9 646 13894 0.00 3.20 0.00 0.000 4
13916 -1.19 -127.1 -5.9 652 13924 0.00 3.15 0.00 0.000 6
14246 -1.19 -127.1 -5.9 662 14284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14606 -1.19 -127.1 -5.8 671 14644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14966 -1.19 -127.1 -6.0 680 14974 0.00 3.23 0.00 0.000 4
14996 -1.19 -127.1 -6.0 686 15004 0.00 3.13 0.00 0.000 6
15287 -0.42 0.0 -6.0 695 15444 0.85 0.00 116.20 1.382 6
15445 1.19 127.1 -1.2 699 15564 1.70 0.00 113.37 1.340 6
15886 1.19 127.1 6.5 710 15894 0.00 3.35 0.00 0.000 4
16101 1.19 127.1 6.5 753 16109 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16431 1.19 127.1 6.4 763 16469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16791 1.19 127.1 6.3 772 16799 0.00 3.15 0.00 0.000 4
16841 1.19 127.1 6.3 782 16849 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17171 1.19 127.1 6.4 792 17179 0.00 3.05 0.00 0.000 4
17216 1.19 127.1 6.4 801 17224 0.00 2.98 0.00 0.000 6
17546 1.19 127.1 6.6 811 17554 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17586 1.19 127.1 6.6 819 17629 0.00 2.80 0.00 0.000 6
17951 1.19 127.1 6.8 829 17989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18311 1.19 127.1 7.2 838 18349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18671 1.19 127.1 7.4 847 18709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19031 1.19 127.1 7.8 856 19039 0.00 3.20 0.00 0.000 4
19056 1.19 127.1 7.8 861 19064 0.00 2.95 0.00 0.000 6
19386 1.19 127.1 7.6 871 19394 0.00 3.08 0.00 0.000 4
19421 1.19 127.1 7.6 878 19429 0.00 2.83 0.00 0.000 6
19751 1.19 127.1 7.4 888 19789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20111 1.19 127.1 7.2 897 20149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20471 1.19 127.1 7.3 906 20509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20831 1.19 127.1 6.9 915 20869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21191 1.19 127.1 6.9 924 21199 0.00 3.13 0.00 0.000 4
21236 1.19 127.1 6.9 933 21244 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21566 1.19 127.1 6.9 943 21604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21926 1.19 127.1 6.8 952 21964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22286 1.19 127.1 6.8 961 22324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22646 1.19 127.1 6.5 970 22684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23006 1.19 127.1 6.6 979 23044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23366 1.19 127.1 6.6 988 23374 0.00 3.50 0.00 0.000 4
23406 1.19 127.1 6.6 996 23414 0.00 3.20 0.00 0.000 6
23736 1.19 127.1 6.4 1006 23774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24096 1.19 127.1 6.6 1015 24134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24456 1.19 127.1 6.2 1024 24494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24816 1.20 138.4 5.6 1033 24854 0.00 0.00 8.77 1.067 6
25176 1.21 146.4 5.7 1042 25214 0.00 0.00 6.97 1.050 6
25536 1.21 146.4 6.2 1051 25574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25876 1.23 160.7 5.5 1061 25894 0.00 0.00 11.27 1.005 6
26196 1.26 178.9 5.4 1077 26219 0.00 3.40 15.20 0.974 4
26246 1.26 178.9 5.4 1084 26254 0.00 3.27 0.00 0.000 6
26556 1.26 181.1 5.9 1101 26574 0.00 3.30 1.80 1.061 4
26631 1.26 181.1 5.9 1113 26639 0.00 3.02 0.00 0.000 6
26941 1.29 199.7 5.4 1130 26964 0.10 3.48 14.98 0.941 4
27006 1.29 199.7 5.4 1140 27014 0.00 3.30 0.00 0.000 6
27316 1.29 199.7 6.6 1157 27324 0.00 3.30 0.00 0.000 4
27351 1.29 199.7 6.6 1164 27359 0.00 3.02 0.00 0.000 6
27661 1.29 199.7 7.3 1181 27669 0.00 3.30 0.00 0.000 4
27701 1.29 199.7 7.3 1189 27709 0.00 3.25 0.00 0.000 6
28011 1.29 199.7 7.6 1206 28019 0.00 3.17 0.00 0.000 4
28071 1.29 199.7 7.6 1218 28079 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28381 1.29 199.7 6.9 1247 28389 0.00 3.23 0.00 0.000 4
28436 1.29 199.7 6.9 1258 28444 0.00 3.17 0.00 0.000 6
28746 1.29 199.7 7.4 1290 28754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29056 1.29 199.7 6.4 1321 29064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29366 1.29 199.7 7.3 1352 29374 0.00 3.15 0.00 0.000 4
29386 1.29 199.7 7.3 1356 29394 0.00 2.98 0.00 0.000 6
29696 1.29 199.7 7.7 1388 29704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30006 1.31 215.0 5.5 1419 30024 0.00 0.00 12.32 0.817 6
30326 1.31 215.0 7.5 1451 30334 0.00 0.00 0.00 0.000 6