NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  181 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060217,123936,153.3799,5846.8042,33,0.9,36,-3.0,1.4,237.8,8,9.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.4,15738,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -69.9 D_GRID  1000
GPS2  060217,124453,153.3817,5846.6660,20,0.9,20,-3.0,1.2,271.8,8,6.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022778 _10V_AH  13.01,0.000
SM_CCo  25634,61.28,0.083,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.93,9.70,0.08,61.28,0.064,0.197,0.083,188,2397,1131,-9.66,-0.65,450.12,0,0,0,0,0,0,14.43,14.45,14.42 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  152.17,5845.89,060217,054940 MEM  311172
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  86518,2048
HUMID  48.18 CAP_FILE_SIZE  227978,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2071658496
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
XPDR_PINGS  324 CURRENT  0.082,100.36,1
_24V_AH  13.21,48.600 GPS  060217,195456,155.350,5848.837,42,1.1,48,-3.0,1.0,303.0,7,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23371116.16 SBE_CT86323264.82
Roll_motor279196726.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36120509796.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface618266.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer211184513.88 nil000.00
Transponder_ping81420449.40 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS214412.52
TT8365111544.40
LPSleep182762520.74
TT8_Active69611103.90
TT8_Sampling3196311317.88
TT8_CF81793788.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256215516.65
GPS_charging000.00
Compass290516622.90
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 189 2405 1124 1123 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -83.40 0.000 16386 0.000 0.000 189 2407 3235 3074 3396 0 0 0 0 0 0 14.75 28.83 14.76
103 -0.71 -116.8 189 2407 3075 3396 3.7 -6.2 14 123 11.80 0.00 -3.75 0.000 18694 0.371 0.000 3064 2406 3445 3247 3643 0 0 0 0 0 0 14.21 13.40 14.41
430 -0.71 -116.8 3063 2405 3251 3645 60.5 -12.5 70 439 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3064 3813 3448 3251 3645 0 0 0 0 0 0 14.86 14.48 14.88
521 -0.71 -116.8 3063 3813 3252 3645 71.1 -10.3 88 526 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3064 2393 3449 3252 3646 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.69
826 -0.71 -116.8 3063 2393 3255 3645 100.6 -9.7 119 830 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3064 997 3450 3255 3645 0 0 0 0 0 0 14.95 14.54 14.97
1045 -0.71 -116.8 3063 996 3258 3646 124.5 -10.4 163 1052 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3063 2402 3451 3258 3645 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.67
1353 -0.71 -116.8 3063 2402 3260 3646 154.4 -9.9 194 1362 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3064 3820 3453 3261 3646 0 0 0 0 0 0 15.00 14.59 15.02
1414 -0.71 -116.8 3063 3821 3260 3646 161.0 -11.0 206 1423 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3064 2403 3452 3260 3645 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
1724 -0.71 -116.8 3063 2402 3260 3647 190.4 -9.1 238 1733 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3064 992 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 15.02 14.60 15.04
1778 -0.71 -116.8 3063 993 3260 3647 195.5 -9.0 249 1785 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3063 2405 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 14.77 14.65 14.80
2085 -0.71 -116.8 3063 2405 3260 3648 218.1 -7.4 280 2089 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3063 3810 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 15.04 14.61 15.06
2144 -0.71 -116.8 3063 3810 3261 3647 222.9 -7.4 292 2151 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3064 2387 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.81
2451 -0.71 -116.8 3063 2387 3260 3647 248.9 -9.0 323 2455 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3064 991 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.07
2520 -0.71 -116.8 3064 990 3261 3647 255.7 -10.1 337 2525 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3064 2401 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 14.79 14.67 14.82
2838 -0.71 -116.8 3064 2400 3260 3647 280.1 -7.5 350 2844 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3064 3816 3453 3260 3646 0 0 0 0 0 0 15.04 14.63 15.07
2880 -0.71 -116.8 3063 3816 3260 3646 283.4 -7.2 359 2884 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3064 2392 3453 3260 3646 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.84
3197 -0.71 -116.8 3063 2392 3257 3646 306.9 -7.8 372 3204 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3064 983 3451 3256 3646 0 0 0 0 0 0 15.08 14.64 15.10
3260 -0.71 -116.8 3063 983 3256 3646 312.0 -7.4 385 3265 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3064 2400 3450 3255 3646 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.76
3587 -0.71 -116.8 3063 2400 3253 3646 332.6 -5.8 400 3594 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3064 3813 3449 3253 3646 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
3640 -0.71 -116.8 3063 3813 3253 3645 335.8 -5.6 411 3647 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3064 2394 3449 3253 3645 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.85
3948 -0.71 -116.8 3064 2394 3253 3642 353.4 -6.1 422 3954 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3064 986 3447 3253 3641 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
3995 -0.71 -116.8 3063 985 3253 3641 356.8 -7.2 432 3999 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3063 2410 3447 3253 3641 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
4307 -0.71 -116.8 3063 2410 3251 3641 378.6 -7.4 444 4311 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3064 3810 3446 3251 3641 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
4352 -0.71 -116.8 3063 3810 3251 3641 382.2 -8.2 453 4357 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3065 2389 3445 3250 3640 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
4663 -0.71 -116.8 3063 2389 3250 3639 406.4 -7.9 465 4668 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3064 983 3444 3250 3639 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
4708 -0.71 -116.8 3063 982 3250 3638 410.3 -8.8 474 4713 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3064 2400 3444 3250 3638 0 0 0 0 0 0 14.82 14.70 14.85
5020 -0.71 -116.8 3063 2400 3246 3637 433.9 -7.6 486 5021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2401 3441 3246 3637 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
5320 -0.71 -116.8 3063 2400 3245 3635 456.3 -7.4 496 5321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2400 3440 3245 3636 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
5620 -0.71 -116.8 3063 2401 3245 3633 476.7 -6.6 506 5626 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3063 3809 3438 3244 3633 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.13
5663 -0.71 -116.8 3063 3809 3245 3632 479.7 -6.9 515 5667 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3064 2391 3438 3245 3632 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.86
5980 -0.71 -116.8 3063 2391 3244 3631 499.6 -6.3 528 5984 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3064 986 3437 3245 3630 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.13
6006 -0.71 -116.8 3064 986 3245 3629 501.4 -7.0 533 6010 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3064 2410 3437 3245 3629 0 0 0 0 0 0 14.83 14.70 14.86
6337 -0.71 -116.8 3063 2410 3243 3629 524.5 -7.2 549 6342 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3064 3817 3436 3243 3630 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.12
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13670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13670 begin apogee
13675 -0.17 0.0 3064 2349 3230 3608 990.7 -5.6 1014 13783 0.55 0.00 105.07 2.039 10246 0.194 0.000 3236 2349 2966 2833 3099 0 0 0 0 0 0 14.54 14.08 13.35
13784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13785 begin climb
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state 25601 begin surface coast
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state 25617 begin surface