WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  181
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095121,4741.650,-12645.283,104,2.1,123 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  32 KALMAN_CONTROL  0.203,0.023
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_X  -112389.4,94.6,54.7,28976.0,-1433.8
_SM_CCo  352.5 KALMAN_Y  25504.1,-79.3,97.7,-76049.0,2531.0
_SM_DEPTHo  0.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.0,95114,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -51.2 D_GRID  1001
GPS2  100105,4741.814,-12645.307,14,2.2,33,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2510 DATA_FILE_SIZE  47976,1620
_24V_AH  23.5,33.312 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,89,0
_10V_AH  10.2,22.648  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.97 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -51.97 0.000 6
72 -0.97 -127.1 -6.2 6 101 9.57 2.55 -15.25 0.000 4
329 -0.97 -127.1 -6.2 54 336 0.00 2.70 0.00 0.000 6
643 -0.97 -127.1 -11.0 113 651 0.00 2.63 0.00 0.000 4
698 -0.97 -127.1 -11.0 124 706 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1009 -0.97 -127.1 -9.1 156 1016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1318 -0.97 -127.1 -6.7 187 1326 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1414 -0.97 -127.1 -6.7 206 1421 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1723 -0.97 -127.1 -7.7 224 1741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2043 -0.97 -127.1 -7.1 240 2061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2363 -0.97 -127.1 -6.8 256 2381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2683 -0.97 -127.1 -5.8 272 2701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3003 -0.97 -127.1 -6.1 288 3021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3323 -0.97 -127.1 -5.7 304 3341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3643 -0.97 -127.1 -6.2 320 3651 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3708 -0.97 -127.1 -6.2 333 3716 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4038 -0.97 -127.1 -6.7 344 4076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4398 -0.97 -127.1 -6.1 353 4436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4758 -0.97 -127.1 -6.3 362 4796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5118 -0.97 -127.1 -6.2 371 5156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5478 -0.97 -127.1 -6.0 380 5516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5838 -0.97 -127.1 -6.0 389 5846 0.00 2.88 0.00 0.000 4
5893 -0.97 -127.1 -6.0 400 5901 0.00 2.75 0.00 0.000 6
6223 -0.97 -127.1 -6.6 410 6261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6583 -0.97 -127.1 -6.1 419 6621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6943 -0.97 -127.1 -6.3 428 6981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7303 -0.97 -127.1 -6.5 437 7311 0.00 2.70 0.00 0.000 4
7353 -0.97 -127.1 -6.5 447 7361 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7683 -0.97 -127.1 -6.6 457 7721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8043 -0.97 -127.1 -5.8 466 8081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8403 -0.97 -127.1 -5.2 475 8411 0.00 2.88 -0.05 0.000 4
8468 -0.97 -127.1 -5.2 488 8476 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8798 -0.97 -127.1 -4.8 498 8836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9158 -0.97 -127.1 -4.3 507 9196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9518 -0.97 -127.1 -5.4 516 9526 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9563 -0.97 -127.1 -5.4 525 9571 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9893 -0.97 -127.1 -5.6 535 9931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10253 -0.97 -127.1 -5.4 544 10291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10613 -0.97 -127.1 -5.5 553 10651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10973 -0.97 -127.1 -5.0 562 11011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11333 -0.97 -127.1 -4.7 571 11371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11693 -0.97 -127.1 -4.9 580 11731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12053 -0.97 -127.1 -4.8 589 12091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12413 -0.97 -127.1 -4.9 598 12451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12773 -0.97 -127.1 -4.9 607 12811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13133 -0.97 -127.1 -4.9 616 13171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13493 -0.97 -127.1 -5.1 625 13531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13853 -0.97 -127.1 -5.0 634 13891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14213 -0.97 -127.1 -4.8 643 14221 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14278 -0.97 -127.1 -4.8 656 14286 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14608 -0.97 -127.1 -4.6 666 14616 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14783 -0.97 -127.1 -4.6 701 14791 0.00 2.67 0.00 0.000 6
15113 -0.97 -127.1 -3.5 711 15151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15473 -0.97 -127.1 -4.0 720 15511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15833 -0.97 -127.1 -4.4 729 15841 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15883 -0.97 -127.1 -4.4 739 15891 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16213 -0.97 -127.1 -4.9 749 16251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16573 -0.97 -127.1 -5.2 758 16581 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16663 -0.97 -127.1 -5.2 776 16671 0.00 2.67 0.00 0.000 6
16715 -0.33 0.0 -5.2 779 16831 0.65 0.00 111.78 1.527 6
16832 0.97 127.1 -2.6 782 16951 1.35 0.00 108.22 1.420 6
17273 0.97 127.1 8.2 793 17311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17633 0.97 127.1 7.8 802 17641 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17718 0.97 127.1 7.8 819 17726 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18048 0.97 127.1 8.5 829 18086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18408 0.97 127.1 8.9 838 18416 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18483 0.97 127.1 8.9 853 18491 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18813 0.97 127.1 8.8 863 18851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19173 0.97 127.1 8.1 872 19181 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19218 0.97 127.1 8.1 881 19226 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19548 0.97 127.1 7.7 891 19586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19908 0.97 127.1 8.0 900 19946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20268 0.97 127.1 7.2 909 20276 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20323 0.97 127.1 7.2 920 20331 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20653 0.97 127.1 7.1 930 20691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21013 0.97 127.1 7.8 939 21021 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21068 0.97 127.1 7.8 950 21076 0.00 2.67 0.00 0.000 6
21398 0.97 127.1 8.0 960 21436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21758 0.97 127.1 8.6 969 21796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22118 0.97 127.1 8.4 978 22156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22478 0.97 127.1 8.0 987 22486 0.00 2.75 0.00 0.000 4
22548 0.97 127.1 8.0 1001 22556 0.00 2.67 0.00 0.000 6
22878 0.97 127.1 6.7 1011 22916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23238 0.97 127.1 7.0 1020 23276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23598 0.97 127.1 7.1 1029 23606 0.00 2.75 0.00 0.000 4
23663 0.97 127.1 7.1 1042 23671 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23993 0.97 127.1 6.8 1052 24031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24353 0.97 127.1 6.3 1061 24361 0.00 2.77 0.00 0.000 4
24423 0.97 127.1 6.3 1075 24431 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24753 0.97 127.1 6.5 1085 24791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25113 0.97 127.1 7.2 1094 25151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25473 0.97 127.1 7.0 1103 25481 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25553 0.97 127.1 7.0 1119 25561 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25883 0.97 127.1 6.7 1129 25921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26223 0.97 127.1 6.7 1144 26241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26543 0.97 127.1 6.3 1160 26561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26863 0.97 127.1 6.3 1176 26871 0.00 2.75 0.00 0.000 4
26948 0.97 127.1 6.3 1193 26956 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27258 0.97 127.1 6.1 1210 27276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27578 0.98 135.2 5.7 1226 27596 0.00 0.00 5.93 1.081 6
27898 0.98 138.8 5.9 1242 27916 0.00 0.00 2.90 1.113 6
28218 0.98 138.8 6.9 1258 28236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28538 1.04 179.8 4.7 1285 28576 0.00 2.88 32.30 0.948 4
28673 1.04 179.8 4.7 1308 28681 0.00 2.75 0.00 0.000 6
28983 1.09 214.6 4.9 1340 29011 0.13 0.00 26.88 0.922 6
29313 1.13 243.2 5.1 1373 29342 0.00 0.00 22.08 0.904 6
29644 1.13 243.2 6.8 1415 29651 0.00 2.83 0.00 0.000 4
29734 1.13 243.2 6.8 1433 29741 0.00 2.67 0.00 0.000 6
30044 1.13 243.2 7.6 1495 30051 0.00 2.77 0.00 0.000 4
30139 1.13 243.2 7.6 1514 30146 0.00 2.67 0.00 0.000 6
30449 1.25 327.7 3.3 1576 30516 0.10 0.00 66.13 0.817 6
30819 1.28 350.7 5.3 1615 30847 0.00 2.73 17.85 0.798 4