WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  181 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -20957.191 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075838,4656.575,-12547.697,27,1.6,27 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.076,0.189
_SM_DEPTHo  0.55 KALMAN_X  1319.7,57.4,286.3,-60968.8,69.3
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  10764.4,-302.1,865.1,-28860.7,-5904.7
GPS2  080414,4656.609,-12547.645,12,1.6,17,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  319.5,167291,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.025079 _24V_AH  23.8,36.125
SM_CCo  26375,50.20,0.791,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,30.184
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19979,368
HUMID  1931 CFSIZE  254472192,246149120
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  169 GPS  191206,152720,4658.893,-12551.489,51,2.0,51,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27192126.80 SBE_CT55624317.89
Roll_motor14192310.73 SBE_O255819252.70
VBD_pump_during_apogee366151713224.77 WL_BB2F101105253.55
VBD_pump_during_surface50790944.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.90
Iridium_during_connect41160156.74
Iridium_during_xfer157223837.20
Transponder_ping51420509.80
GPS475024.00
TT857319114.62
LPSleep210752466.17
TT8_Active328219656.51
TT8_Sampling139839562.19
TT8_CF850945235.75
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits407012493.31
GPS_charging000.00
Compass12628102.00
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.47 0.000 2 0.000 0.000 433 2079 2511
105 -1.07 -117.3 4.2 -5.5 4 140 12.85 2.65 -14.60 0.000 4 0.193 0.084 2639 697 3105
305 -1.07 -117.3 39.9 -16.8 14 310 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2098 3108
627 -1.07 -117.3 88.9 -12.9 29 655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3108
964 -1.07 -117.3 126.8 -10.6 40 968 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 701 3108
1075 -1.07 -117.3 138.6 -10.1 43 1080 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2101 3108
1430 -1.07 -117.3 175.7 -10.5 51 1487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2100 3108
1792 -1.07 -117.3 215.0 -10.7 57 1851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3108
2156 -1.07 -117.3 250.0 -9.4 63 2214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3108
2518 -1.07 -117.3 283.2 -9.2 69 2523 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 3500 3108
2564 -1.07 -117.3 287.6 -9.4 69 2569 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2108 3108
2946 -1.07 -117.3 322.8 -9.2 74 3065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2107 3108
3428 -1.07 -117.3 368.3 -9.5 78 3433 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3499 3108
3520 -1.07 -117.3 377.6 -9.9 78 3525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2100 3108
3921 -1.07 -117.3 416.4 -9.7 82 4040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3108
4404 -1.07 -117.3 460.6 -9.2 86 4408 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3500 3108
4475 -1.07 -117.3 467.4 -9.0 86 4481 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2103 3108
4897 -1.07 -117.3 504.0 -8.7 90 5015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3108
5378 -1.07 -117.3 547.5 -9.0 94 5383 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3499 3108
5484 -1.07 -117.3 557.3 -9.0 94 5488 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2102 3108
5871 -1.07 -117.3 593.5 -9.3 98 5991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2102 3108
6353 -1.07 -117.3 638.1 -9.3 102 6358 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3497 3108
6432 -1.07 -117.3 645.2 -9.0 102 6437 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2101 3108
6848 -1.07 -117.3 680.1 -8.5 106 6858 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3504 3108
6952 -1.07 -117.3 689.1 -9.0 106 6957 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2107 3108
7340 -1.07 -117.3 720.7 -8.1 110 7344 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3499 3108
7399 -1.07 -117.3 725.7 -8.4 110 7403 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2102 3108
7713 -1.07 -117.3 751.5 -8.2 113 7717 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 3500 3108
7758 -1.07 -117.3 754.9 -7.6 113 7763 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2102 3107
8085 -1.07 -117.3 779.4 -7.5 116 8090 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 3499 3107
8150 -1.07 -117.3 784.7 -8.2 116 8155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2102 3107
8578 -1.07 -117.3 820.6 -8.5 120 8583 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3504 3107
8650 -1.07 -117.3 827.2 -8.9 120 8655 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2095 3106
9071 -1.07 -117.3 862.2 -8.3 124 9076 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3499 3106
9150 -1.07 -117.3 868.8 -8.1 124 9155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2102 3106
9565 -1.07 -117.3 901.9 -8.0 128 9683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3106
10046 -1.07 -117.3 940.9 -8.1 132 10051 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3498 3105
10145 -1.07 -117.3 948.4 -7.5 132 10150 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2076 3105
10540 -1.07 -117.3 975.4 -6.8 136 10550 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3499 3105
10585 -1.07 -117.3 978.7 -7.1 136 10590 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2105 3105
10795 -0.33 0.0 991.9 6.4 138 10910 0.82 0.00 106.57 1.518 6 0.100 0.000 2806 2301 2625
10914 1.07 117.3 994.4 4.6 139 11031 1.45 0.00 105.03 1.476 6 0.068 0.000 3114 2302 2146
11393 1.07 117.3 964.4 6.5 143 11398 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3113 3695 2145
11492 1.07 117.3 956.2 8.6 143 11496 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2299 2144
11886 1.07 117.3 926.6 7.5 147 12005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2298 2144
12368 1.07 117.3 892.2 7.2 151 12486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2299 2144
12850 1.07 117.3 860.4 6.6 155 12968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2299 2144
13332 1.07 124.8 831.4 6.0 159 13451 0.00 0.00 5.95 1.493 6 0.000 0.000 3114 2294 2116
13814 1.08 126.7 801.5 6.2 163 13819 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3113 3693 2116
13939 1.08 126.7 792.5 7.1 163 13944 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3114 2299 2115
14307 1.08 126.7 767.8 6.7 167 14425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2300 2115
14789 1.08 126.7 737.3 6.3 171 14794 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3113 3703 2115
14861 1.08 126.7 732.4 6.4 171 14873 0.00 2.60 1.60 1.488 6 0.000 0.063 3114 2301 2108
15282 1.08 126.7 705.2 6.5 175 15400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2301 2108
15764 1.08 126.7 674.2 6.4 179 15882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2285 2108
16246 1.08 130.0 644.6 6.1 183 16365 0.00 0.00 2.65 1.408 6 0.000 0.000 3113 2284 2096
16727 1.09 130.0 614.4 6.3 187 16732 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3114 3695 2096
16793 1.09 136.9 610.2 6.0 187 16805 0.00 2.58 5.93 1.343 6 0.000 0.062 3114 2274 2066
17220 1.10 149.1 585.3 5.8 191 17237 0.00 0.00 9.85 1.300 6 0.000 0.000 3114 2272 2017
17592 1.12 164.0 564.1 5.7 194 17616 0.00 2.83 12.93 1.274 4 0.000 0.086 3113 3701 1956
17676 1.14 164.0 559.0 6.9 194 17681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3114 2309 1956
18084 1.14 173.7 534.9 5.9 198 18203 0.00 0.00 8.15 1.268 6 0.000 0.000 3114 2291 1916
18566 1.16 173.7 502.9 6.6 202 18684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2291 1916
19048 1.16 173.7 467.2 7.4 206 19166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2291 1916
19530 1.16 173.7 435.4 6.6 210 19648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2291 1916
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