WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  181 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -15969.579 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2270 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2245 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115024,4748.777,-12626.998,29,2.0,46 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.150,0.123
_SM_DEPTHo  0.34 KALMAN_X  7216.5,-33.1,2.8,-66513.6,-323.0
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  -79561.0,-27.3,54.4,40918.4,-1059.9
GPS2  115556,4748.748,-12626.995,12,2.0,28,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.2,69129,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30459,0.00,0.000,0,0,1091,376.29 _10V_AH  10.3,29.391
HUMID  2699 DATA_FILE_SIZE  33500,1091
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,55.045

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.90 -126.6 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.60 0.000 2 0.000 0.000 426 2251 2559
75 -0.90 -126.6 -7.0 6 109 11.30 2.75 -15.48 0.000 4 0.119 0.060 2547 851 3140
350 -0.90 -126.6 -12.3 38 354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2278 3141
660 -0.90 -126.6 -9.8 99 664 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3681 3142
690 -0.90 -126.6 -11.4 102 694 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2261 3142
1000 -0.90 -126.6 -8.5 133 1008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2244 3143
1310 -0.90 -126.6 -8.0 164 1314 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3676 3143
1405 -0.90 -126.6 -9.1 173 1409 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2257 3143
1720 -0.90 -126.6 -7.4 192 1724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 858 3143
1755 -0.90 -126.6 -8.7 193 1759 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2274 3143
2060 -0.90 -126.6 -8.0 209 2078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2274 3143
2380 -0.90 -126.6 -7.6 225 2398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2274 3143
2700 -0.90 -126.6 -7.5 241 2704 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3672 3143
2735 -0.90 -126.6 -8.3 242 2739 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2248 3143
3040 -0.90 -126.6 -7.7 258 3044 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3675 3143
3090 -0.90 -126.6 -8.8 260 3094 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2253 3143
3400 -0.90 -126.6 -7.4 276 3458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2237 3143
3760 -0.90 -126.6 -7.1 282 3764 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3675 3143
3835 -0.90 -126.6 -8.1 283 3839 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2257 3143
4180 -0.90 -126.6 -7.0 289 4238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2241 3143
4540 -0.90 -126.6 -6.8 295 4544 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3673 3143
4600 -0.90 -126.6 -8.1 296 4604 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2254 3143
4960 -0.90 -126.6 -7.1 302 4964 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3678 3143
5015 -0.90 -126.6 -7.2 302 5019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2264 3142
5320 -0.90 -126.6 -6.5 308 5324 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3672 3142
5360 -0.90 -126.6 -7.0 308 5364 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2255 3142
5680 -0.90 -126.6 -6.0 314 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2238 3141
6040 -0.90 -126.6 -6.4 320 6044 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3673 3141
6105 -0.90 -126.6 -6.9 321 6109 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2254 3141
6460 -0.90 -126.6 -6.4 327 6518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2237 3141
6820 -0.90 -126.6 -6.5 333 6824 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3680 3140
6855 -0.90 -126.6 -6.6 333 6859 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2262 3140
7180 -0.90 -126.6 -6.1 339 7184 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3674 3140
7220 -0.90 -126.6 -6.7 339 7224 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2252 3139
7540 -0.90 -126.6 -6.3 345 7544 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3677 3139
7570 -0.90 -126.6 -7.2 345 7574 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2264 3139
7900 -0.90 -126.6 -6.7 351 7904 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3671 3139
7940 -0.90 -126.6 -7.4 351 7944 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2264 3139
8260 -0.90 -126.6 -6.5 357 8318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2247 3138
8620 -0.90 -126.6 -6.9 363 8624 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3672 3138
8685 -0.90 -126.6 -8.1 364 8689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2265 3138
9040 -0.90 -126.6 -6.3 370 9044 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3672 3138
9100 -0.90 -126.6 -6.6 371 9104 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2258 3137
9460 -0.90 -126.6 -5.8 377 9464 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3672 3137
9505 -0.90 -126.6 -7.3 377 9509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2256 3137
9820 -0.90 -126.6 -5.5 383 9824 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3676 3137
9860 -0.90 -126.6 -5.7 383 9864 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2256 3137
10180 -0.90 -126.6 -5.8 389 10184 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3673 3136
10215 -0.90 -126.6 -6.6 389 10219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2262 3136
10540 -0.90 -126.6 -6.0 395 10598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2245 3136
10900 -0.90 -126.6 -5.7 401 10904 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3679 3136
10985 -0.90 -126.6 -6.5 402 10989 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2250 3135
11320 -0.90 -126.6 -5.8 408 11324 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3670 3135
11365 -0.90 -126.6 -6.4 408 11369 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2258 3136
11680 -0.90 -126.6 -5.8 414 11684 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3676 3135
11720 -0.90 -126.6 -6.1 414 11724 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2264 3135
12040 -0.90 -126.6 -5.8 420 12098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2247 3135
12400 -0.90 -126.6 -5.2 426 12404 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3679 3135
12465 -0.90 -126.6 -6.4 427 12469 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2260 3135
12820 -0.90 -126.6 -5.9 433 12824 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3676 3135
12875 -0.90 -126.6 -6.5 433 12879 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2254 3135
13180 -0.90 -126.6 -6.0 439 13184 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3670 3135
13215 -0.90 -126.6 -7.0 439 13219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2260 3135
13540 -0.90 -126.6 -5.9 445 13544 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3673 3136
13575 -0.90 -126.6 -6.2 445 13579 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2258 3135
13900 -0.90 -126.6 -5.2 451 13904 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3669 3135
13935 -0.90 -126.6 -5.4 451 13939 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2264 3135
14260 -0.90 -126.6 -5.2 457 14318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2249 3134
14560 -0.30 0.0 5.7 462 14679 0.60 0.00 111.97 1.482 6 0.119 0.000 2679 2249 2625
14680 0.90 126.6 3.8 464 14799 1.20 2.83 111.90 1.440 4 0.119 0.060 2939 821 2108
14865 0.90 126.6 7.9 467 14869 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2249 2108
15220 0.90 126.6 6.9 473 15278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2249 2108
15580 0.90 126.6 7.1 479 15584 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3648 2108
15625 0.90 126.6 7.8 479 15629 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2234 2107
15940 0.90 126.6 7.1 485 15998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2233 2107
16300 0.90 126.6 6.9 491 16358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2232 2106
16660 0.90 126.6 7.1 497 16664 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3646 2106
16705 0.90 126.6 9.0 497 16709 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2234 2106
17020 0.90 126.6 7.1 503 17078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2228 2106
17380 0.90 126.6 7.4 509 17438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2228 2106
17740 0.90 126.6 6.9 515 17744 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3652 2106
17775 0.90 126.6 7.9 515 17779 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2240 2106
18100 0.90 126.6 6.9 521 18158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2223 2106
18460 0.90 126.6 6.6 527 18464 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3647 2106
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