NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  181 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -23.559422 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031706,3041.230,-14349.835,36,1.2,36 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,0.090
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  42865.0,-433.5,-45.2,-563026.2,992.5
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -117196.5,-106.4,143.7,-196646.3,-4063.1
GPS2  032245,3041.215,-14349.892,14,1.0,14,13.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  282.3,117791,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28661,27.52,0.604,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,25.673
HUMID  2437 _10V_AH  10.1,12.383
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40766,1517
RAFOS_CLK  1450 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.2 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.60 0.000 2 0.000 0.000 286 2251 2645
59 -1.00 -117.3 -5.4 9 88 12.50 2.53 -11.75 0.000 4 0.155 0.056 2453 3651 3129
314 -1.00 -117.3 -12.5 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2214 3132
504 -1.00 -117.3 -11.8 93 513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 3649 3133
714 -1.00 -117.3 -10.2 114 723 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2210 3136
1024 -1.00 -117.3 -9.6 145 1032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2210 3137
1334 -1.00 -117.3 -7.5 176 1343 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 807 3140
1384 -1.00 -117.3 -8.4 181 1393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2251 3140
1704 -1.00 -117.3 -7.7 201 1727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2251 3142
2029 -1.00 -117.3 -8.4 214 2052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2251 3143
2354 -1.00 -117.3 -7.5 227 2363 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 813 3143
2464 -1.00 -117.3 -8.3 232 2473 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2238 3143
2774 -1.00 -117.3 -7.1 245 2783 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 806 3143
2824 -1.00 -117.3 -7.7 247 2833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2241 3143
3134 -1.00 -117.3 -7.6 260 3143 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 813 3143
3204 -1.00 -117.3 -7.6 263 3213 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2242 3143
3514 -1.00 -117.3 -7.2 276 3523 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 802 3141
3574 -1.00 -117.3 -7.5 279 3583 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2245 3141
3894 -1.00 -117.3 -6.9 292 3903 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 804 3139
3964 -1.00 -117.3 -7.1 295 3973 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2246 3139
4274 -1.00 -117.3 -5.9 308 4283 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 809 3138
4344 -1.00 -117.3 -5.7 311 4353 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2244 3137
4654 -1.00 -117.3 -5.6 324 4663 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 807 3136
4734 -1.00 -117.3 -6.5 328 4743 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2241 3136
5054 -1.00 -117.3 -6.6 341 5063 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 807 3134
5104 -1.00 -117.3 -7.2 343 5113 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2244 3133
5414 -1.00 -117.3 -6.2 356 5423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 812 3133
5494 -1.00 -117.3 -6.2 360 5503 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2239 3133
5814 -1.00 -117.3 -6.5 373 5823 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 807 3132
5894 -1.00 -117.3 -6.6 377 5903 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2233 3132
6214 -1.00 -117.3 -5.6 390 6223 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 3653 3130
6254 -1.00 -117.3 -6.4 392 6263 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2217 3130
6574 -1.00 -117.3 -6.0 405 6583 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 806 3129
6624 -1.00 -117.3 -6.8 407 6633 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2241 3128
6934 -1.00 -117.3 -5.9 420 6943 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 805 3127
6994 -1.00 -117.3 -6.6 423 7003 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2236 3127
7314 -1.00 -117.3 -6.6 436 7323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 803 3126
7384 -1.00 -117.3 -7.2 439 7393 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2235 3126
7694 -1.00 -117.3 -5.8 452 7703 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 804 3125
7774 -1.00 -117.3 -6.3 456 7783 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2231 3125
8094 -1.00 -117.3 -4.9 469 8103 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 815 3123
8154 -1.00 -117.3 -5.1 472 8163 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3123
8474 -1.00 -117.3 -5.3 485 8483 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 810 3121
8574 -1.00 -117.3 -6.5 490 8583 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2232 3121
8894 -1.00 -117.3 -7.1 503 8903 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 806 3120
9004 -1.00 -117.3 -7.7 508 9013 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2231 3120
9314 -1.00 -117.3 -6.2 521 9337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2230 3118
9639 -1.00 -117.3 -4.9 534 9662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2231 3117
9964 -1.00 -117.3 -4.0 547 9973 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3116
10054 -1.00 -117.3 -4.7 551 10063 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2237 3115
10364 -1.00 -117.3 -5.2 564 10373 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 812 3115
10454 -1.00 -117.3 -6.0 568 10463 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2234 3115
10764 -1.00 -117.3 -6.3 581 10773 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 805 3114
10844 -1.00 -117.3 -6.4 585 10853 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2231 3114
11164 -1.00 -117.3 -5.3 598 11187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2232 3113
11489 -1.00 -117.3 -4.4 611 11498 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 818 3112
11569 -1.00 -117.3 -4.4 615 11578 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2232 3112
11889 -1.00 -117.3 -4.0 628 11898 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 815 3111
11919 -1.00 -117.3 -3.9 629 11928 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2242 3111
12229 -1.00 -117.3 -4.3 642 12238 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 815 3111
12359 -1.00 -117.3 -4.7 648 12368 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2241 3111
12669 -1.00 -117.3 -5.0 661 12678 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3110
12719 -1.00 -117.3 -5.9 663 12728 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2238 3110
13029 -1.00 -117.3 -5.7 676 13038 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3109
13089 -1.00 -117.3 -6.3 679 13098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2236 3109
13409 -1.00 -117.3 -5.7 692 13418 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 812 3109
13459 -1.00 -117.3 -6.2 694 13468 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2235 3109
13769 -1.00 -117.3 -4.2 707 13778 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 809 3108
13809 -1.00 -117.3 -4.8 709 13818 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2233 3107
14129 -1.00 -117.3 -3.3 722 14138 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 809 3108
14189 -1.00 -117.3 -4.3 725 14198 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2234 3108
14509 -1.00 -117.3 -4.2 738 14518 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 808 3107
14569 -1.00 -117.3 -4.8 741 14578 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3107
14889 -1.00 -117.3 -5.7 754 14898 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 807 3107
14949 -1.00 -117.3 -6.3 757 14958 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2232 3107
15269 -1.00 -117.3 -6.0 770 15278 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 806 3107
15319 -1.00 -117.3 -6.5 772 15328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2232 3107
15629 -1.00 -117.3 -5.9 785 15638 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 806 3107
15679 -1.00 -117.3 -6.5 787 15688 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2243 3107
15914 -0.30 0.0 5.3 797 16038 0.80 0.00 98.32 1.409 6 0.126 0.000 2607 2243 2648
16039 1.00 117.3 1.5 802 16148 1.42 2.03 100.57 1.388 4 0.095 0.068 2892 3291 2170
16199 1.00 117.3 9.5 810 16208 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2893 1856 2169
16519 1.00 117.3 9.4 823 16528 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 3295 2167
16639 1.00 117.3 11.1 829 16648 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1859 2167
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