NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  181 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -35.341507 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232106,3445.501,-14747.843,41,1.0,41 TGT_NAME  W995
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3452.136,-14820.069
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.166,0.059
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  -96151.1,-270.3,118.8,-791410.3,-1030.7
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -202201.5,48.7,19.0,340216.9,-323.6
GPS2  232650,3445.468,-14747.852,18,1.3,23,14.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.5,50488,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31391,40.03,0.579,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.4,28.642
HUMID  2452 _10V_AH  10.0,14.441
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  43610,1623
RAFOS_CLK  -8807 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.40 0.000 2 0.000 0.000 328 2172 2389
71 -0.83 -117.3 -4.0 11 106 13.98 2.55 -17.02 0.000 4 0.201 0.077 2638 3552 2977
196 -0.83 -117.3 -13.9 36 200 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2138 2980
261 -0.83 -117.3 -12.4 49 264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2980
451 -0.83 -117.3 -12.7 86 459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2981
761 -0.83 -117.3 -7.9 117 770 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 3554 2984
811 -0.83 -117.3 -8.8 122 820 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2126 2984
1121 -0.83 -117.3 -9.4 153 1129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2988
1431 -0.83 -117.3 -8.0 184 1439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2990
1761 -0.83 -117.3 -7.3 202 1784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2990
2086 -0.83 -117.3 -8.0 215 2109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2990
2411 -0.83 -117.3 -8.3 228 2434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2990
2736 -0.83 -117.3 -8.3 241 2759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2990
3061 -0.83 -117.3 -7.7 254 3070 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3548 2989
3101 -0.83 -117.3 -7.9 256 3110 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2123 2989
3421 -0.83 -117.3 -6.6 269 3444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2988
3746 -0.83 -117.3 -7.6 282 3755 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3552 2986
3816 -0.83 -117.3 -8.9 285 3825 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2127 2985
4126 -0.83 -117.3 -7.6 298 4149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2984
4451 -0.83 -117.3 -6.7 311 4474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2983
4776 -0.83 -117.3 -5.9 324 4785 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 731 2981
4826 -0.83 -117.3 -6.3 326 4835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2146 2981
5136 -0.83 -117.3 -6.1 339 5159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2980
5461 -0.83 -117.3 -7.3 352 5484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2979
5786 -0.83 -117.3 -7.1 365 5795 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 728 2978
5856 -0.83 -117.3 -7.0 368 5865 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2143 2977
6166 -0.83 -117.3 -6.5 381 6189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2977
6491 -0.83 -117.3 -6.1 394 6514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2975
6816 -0.83 -117.3 -6.2 407 6839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2975
7141 -0.83 -117.3 -6.6 420 7150 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3551 2974
7181 -0.83 -117.3 -7.2 422 7190 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2128 2974
7501 -0.83 -117.3 -5.6 435 7524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2974
7826 -0.83 -117.3 -6.0 448 7849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2972
8151 -0.83 -117.3 -6.5 461 8174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2971
8476 -0.83 -117.3 -5.5 474 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2971
8801 -0.83 -117.3 -5.7 487 8824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2969
9126 -0.83 -117.3 -6.3 500 9149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2968
9451 -0.83 -117.3 -6.1 513 9460 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3547 2966
9511 -0.83 -117.3 -6.5 516 9520 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2133 2966
9831 -0.83 -117.3 -5.8 529 9854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2965
10156 -0.83 -117.3 -5.5 542 10179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2966
10481 -0.83 -117.3 -5.1 555 10490 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3547 2963
10531 -0.83 -117.3 -6.0 557 10540 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2135 2964
10841 -0.83 -117.3 -5.1 570 10864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2963
11166 -0.83 -117.3 -5.3 583 11175 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 734 2962
11206 -0.83 -117.3 -5.7 585 11215 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2147 2962
11526 -0.83 -117.3 -5.6 598 11549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2962
11851 -0.83 -117.3 -5.8 611 11860 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 729 2962
11911 -0.83 -117.3 -6.4 614 11920 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2145 2961
12231 -0.83 -117.3 -5.9 627 12254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2961
12556 -0.83 -117.3 -5.1 640 12579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2961
12881 -0.83 -117.3 -4.5 653 12890 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 733 2961
12931 -0.83 -117.3 -5.6 655 12940 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2140 2960
13241 -0.83 -117.3 -4.9 668 13264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2959
13566 -0.83 -117.3 -4.1 681 13589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2959
13891 -0.83 -117.3 -3.7 694 13914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2957
14216 -0.83 -117.3 -4.0 707 14225 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 736 2957
14276 -0.83 -117.3 -4.5 710 14285 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2145 2957
14596 -0.83 -117.3 -4.1 723 14619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2957
14921 -0.83 -117.3 -4.7 736 14944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2957
15246 -0.83 -117.3 -4.6 749 15255 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 728 2957
15306 -0.83 -117.3 -5.3 752 15315 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2146 2956
15527 -0.29 0.0 4.5 761 15625 0.60 0.00 96.22 1.355 6 0.137 0.000 2759 2146 2497
15626 0.83 117.3 1.4 765 15750 1.25 0.00 98.00 1.322 6 0.122 0.000 2999 2147 2018
16051 0.83 117.3 7.4 782 16060 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3000 485 2017
16191 0.83 117.3 7.8 789 16200 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2999 1884 2017
16511 0.83 117.3 6.7 802 16534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 2016
16836 0.83 117.3 6.5 815 16859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 2016
17162 0.83 117.3 6.3 828 17184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 2015
17486 0.83 117.3 6.3 841 17509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1883 2015
17811 0.83 117.3 7.4 854 17834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1883 2015
18136 0.83 117.3 7.7 867 18159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 2014
18461 0.83 117.3 7.0 880 18484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 2015
18786 0.83 117.3 6.1 893 18809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 2014
19111 0.83 121.1 5.9 906 19120 0.00 2.72 2.15 1.428 4 0.000 0.088 2999 484 2003
19161 0.83 121.1 6.4 908 19170 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1886 2003
19471 0.83 121.1 6.1 921 19494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 2003
19796 0.83 121.1 6.4 934 19819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 2003
20121 0.83 134.0 5.5 947 20140 0.00 2.78 11.10 1.281 4 0.000 0.087 3000 479 1949
20171 0.84 134.0 6.4 949 20180 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1885 1949
20481 0.84 134.0 6.4 962 20504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1885 1949
20806 0.84 134.0 6.8 975 20829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 1949
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21456 0.84 134.0 6.0 1001 21479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1885 1949
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