WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  181
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -85.906433
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190457,4706.651,-12640.223,54,13.4,73 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.199,-0.047
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -4662.0,-75.3,263.8,-118337.8,-2011.5
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -25338.1,110.9,-43.5,37903.4,1126.6
_SM_DEPTHo  1.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.2,129764,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  1001
GPS2  191323,4706.704,-12640.267,17,6.6,36,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1932 DATA_FILE_SIZE  45756,1554
_24V_AH  23.4,26.283 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  10.0,19.513

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.45 0.000 6
49 -0.89 -126.6 -0.0 4 88 11.50 2.38 -24.92 0.000 4
127 -0.89 -126.6 -0.0 18 133 0.00 2.38 0.00 0.000 6
437 -0.89 -126.6 -10.2 54 443 0.00 2.38 0.00 0.000 4
467 -0.89 -126.6 -10.2 60 473 0.00 2.38 0.00 0.000 6
781 -0.89 -126.6 -10.3 122 788 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1091 -0.89 -126.6 -9.7 153 1098 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1126 -0.89 -126.6 -9.7 160 1133 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1436 -0.89 -126.6 -7.8 192 1443 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1606 -0.89 -126.6 -7.8 226 1613 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1916 -0.89 -126.6 -7.2 243 1933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2236 -0.89 -126.6 -7.4 259 2253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2556 -0.89 -126.6 -6.8 275 2573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2876 -0.89 -126.6 -7.1 291 2883 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2926 -0.89 -126.6 -7.1 301 2933 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3236 -0.89 -126.6 -7.3 318 3253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3556 -0.89 -126.6 -6.7 334 3563 0.00 2.38 0.00 0.000 4
3586 -0.89 -126.6 -6.7 340 3593 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3916 -0.89 -126.6 -7.2 351 3923 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3946 -0.89 -126.6 -7.2 357 3953 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4276 -0.89 -126.6 -7.1 367 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4636 -0.89 -126.6 -6.5 376 4673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4996 -0.89 -126.6 -5.8 385 5033 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5356 -0.89 -126.6 -6.2 394 5393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5716 -0.89 -126.6 -6.2 403 5723 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5751 -0.89 -126.6 -6.2 410 5758 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6081 -0.89 -126.6 -5.6 420 6088 0.00 2.40 0.00 0.000 4
6116 -0.89 -126.6 -5.6 427 6123 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6446 -0.89 -126.6 -5.2 437 6483 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6806 -0.89 -126.6 -5.0 446 6843 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7166 -0.89 -126.6 -5.1 455 7203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7526 -0.89 -126.6 -5.5 464 7563 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7886 -0.89 -126.6 -5.8 473 7923 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8246 -0.89 -126.6 -5.5 482 8283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8606 -0.89 -126.6 -5.6 491 8643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8966 -0.89 -126.6 -5.6 500 9003 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9326 -0.89 -126.6 -5.0 509 9363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9687 -0.89 -126.6 -4.9 518 9723 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10046 -0.89 -126.6 -5.2 527 10083 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10406 -0.89 -126.6 -5.6 536 10443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10766 -0.89 -126.6 -5.3 545 10803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11126 -0.89 -126.6 -5.0 554 11163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11486 -0.89 -126.6 -5.4 563 11523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11846 -0.89 -126.6 -5.7 572 11853 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11871 -0.89 -126.6 -5.7 577 11878 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12201 -0.89 -126.6 -5.3 587 12238 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12561 -0.89 -126.6 -5.4 596 12568 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12591 -0.89 -126.6 -5.4 602 12598 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12921 -0.89 -126.6 -5.4 612 12958 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13281 -0.89 -126.6 -5.9 621 13288 0.00 2.42 0.00 0.000 4
13306 -0.89 -126.6 -5.9 626 13313 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13636 -0.89 -126.6 -5.7 636 13643 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13661 -0.89 -126.6 -5.7 641 13668 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13991 -0.89 -126.6 -5.2 651 14028 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14351 -0.89 -126.6 -4.9 660 14388 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14711 -0.89 -126.6 -5.0 669 14748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15071 -0.89 -126.6 -5.0 678 15108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15431 -0.89 -126.6 -4.8 687 15438 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15461 -0.89 -126.6 -4.8 693 15468 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15791 -0.89 -126.6 -5.1 703 15828 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16152 -0.29 0.0 -5.1 712 16308 0.60 0.00 120.22 1.223 6
16309 0.89 126.6 -2.1 716 16433 1.13 2.30 120.05 1.192 4
16471 0.89 126.6 -2.1 748 16478 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16801 0.89 126.6 8.4 758 16838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17161 0.89 126.6 8.2 767 17198 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17521 0.89 126.6 7.5 776 17558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17881 0.89 126.6 7.4 785 17888 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17921 0.89 126.6 7.4 793 17928 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18251 0.89 126.6 8.3 803 18288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18611 0.89 126.6 8.6 812 18618 0.00 2.42 0.00 0.000 4
18656 0.89 126.6 8.6 821 18663 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18986 0.89 126.6 9.0 831 19023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19346 0.89 126.6 8.5 840 19383 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19706 0.89 126.6 8.1 849 19743 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20066 0.89 126.6 8.0 858 20073 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20131 0.89 126.6 8.0 871 20138 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20461 0.89 126.6 8.0 881 20468 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20506 0.89 126.6 8.0 890 20513 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20836 0.89 126.6 7.8 900 20843 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20896 0.89 126.6 7.8 912 20903 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21226 0.89 126.6 7.6 922 21263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21586 0.89 126.6 7.1 931 21623 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21946 0.89 126.6 7.2 940 21953 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21996 0.89 126.6 7.2 950 22003 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22326 0.89 126.6 8.2 960 22363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22686 0.89 126.6 8.6 969 22693 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22766 0.89 126.6 8.6 985 22773 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23096 0.89 126.6 7.1 995 23133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23456 0.89 126.6 7.0 1004 23463 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23501 0.89 126.6 7.0 1013 23508 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23831 0.89 126.6 7.4 1023 23868 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24191 0.89 126.6 7.8 1032 24198 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24246 0.89 126.6 7.8 1043 24253 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24576 0.89 126.6 7.4 1053 24583 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24631 0.89 126.6 7.4 1064 24638 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24961 0.89 126.6 6.8 1074 24968 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25021 0.89 126.6 6.8 1086 25028 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25331 0.89 126.6 6.4 1099 25348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25651 0.89 126.6 6.8 1115 25658 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25721 0.89 126.6 6.8 1129 25728 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26031 0.89 126.6 7.2 1146 26048 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26351 0.89 126.6 6.4 1162 26368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26671 0.89 126.6 6.0 1178 26688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26991 0.89 127.2 6.0 1194 26998 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27091 0.89 127.2 6.0 1214 27098 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27401 0.91 136.8 5.7 1231 27418 0.00 0.00 8.25 0.833 6
27722 0.93 151.1 5.5 1256 27738 0.00 2.50 12.40 0.823 4
27771 0.93 151.1 5.5 1265 27778 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28081 1.03 226.6 3.6 1297 28153 0.13 2.50 65.18 0.752 4
28171 1.03 226.6 3.6 1315 28178 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28481 1.03 226.6 7.6 1347 28488 0.00 2.38 0.00 0.000 4
28616 1.03 226.6 7.6 1374 28624 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28927 1.05 236.9 5.7 1431 28938 0.00 0.00 8.35 0.762 6
29247 1.05 236.9 7.5 1491 29253 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29302 1.05 236.9 7.5 1502 29308 0.00 2.33 0.00 0.000 6
29612 1.05 236.9 8.0 1534 29618 0.00 2.40 0.00 0.000 4