GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  181 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -820.29388 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171831,5708.438,-14639.479,41,1.4,42 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  173520,5708.481,-14639.312,11,1.5,11,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.0,142775,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25687,0.00,0.000,0,0,1091,417.26 _10V_AH  10.0,11.621
HUMID  2783 DATA_FILE_SIZE  31422,1006
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,34.403

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.30 0.000 2 0.000 0.000 18 2142 2158
53 -0.92 -146.6 -4.2 8 107 13.43 2.67 -34.35 0.000 4 0.176 1.298 2333 759 3390
233 -0.92 -146.6 -16.0 33 242 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2333 2171 3381
543 -0.92 -146.6 -11.9 64 552 0.00 0.00 -0.22 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3396
853 -0.92 -146.6 -10.3 95 862 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2334 3582 3391
923 -0.92 -146.6 -11.0 102 932 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2161 3388
1233 -0.92 -146.6 -10.7 133 1242 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 757 3386
1273 -0.92 -146.6 -10.3 137 1282 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2177 3386
1593 -0.92 -146.6 -9.9 153 1611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2177 3385
1913 -0.92 -146.6 -9.3 169 1922 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2334 3573 3384
1953 -0.92 -146.6 -9.7 171 1962 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2333 2161 3384
2273 -0.92 -146.6 -9.4 187 2291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3384
2593 -0.92 -146.6 -9.9 203 2611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3383
2913 -0.92 -146.6 -9.9 217 2951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3383
3273 -0.92 -146.6 -9.0 226 3311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3382
3633 -0.92 -146.6 -8.6 235 3671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3382
3993 -0.92 -146.6 -8.5 244 4031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3381
4353 -0.92 -146.6 -8.3 253 4391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3380
4713 -0.92 -146.6 -8.3 262 4751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3380
5073 -0.92 -146.6 -8.4 271 5111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3379
5433 -0.92 -146.6 -8.5 280 5471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3378
5793 -0.92 -146.6 -7.6 289 5831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3378
6153 -0.92 -146.6 -6.7 298 6191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3377
6513 -0.92 -146.6 -6.5 307 6522 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2333 3576 3377
6553 -0.92 -146.6 -7.2 308 6562 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2164 3377
6873 -0.92 -146.6 -6.8 316 6882 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2334 759 3377
6913 -0.92 -146.6 -7.7 317 6922 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2333 2165 3377
7233 -0.92 -146.6 -7.3 325 7242 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2334 3570 3376
7283 -0.92 -146.6 -8.2 326 7292 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2334 2169 3375
7593 -0.92 -146.6 -7.2 334 7631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3376
7953 -0.92 -146.6 -7.6 343 7991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3375
8313 -0.92 -146.6 -7.5 352 8351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3375
8673 -0.92 -146.6 -6.9 361 8682 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2334 3570 3374
8703 -0.92 -146.6 -7.0 361 8712 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2167 3374
9033 -0.92 -146.6 -6.5 370 9071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3374
9393 -0.92 -146.6 -6.4 379 9402 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2333 3574 3373
9423 -0.92 -146.6 -6.8 379 9432 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2167 3373
9753 -0.92 -146.6 -6.7 388 9791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3373
10113 -0.92 -146.6 -6.4 397 10151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3373
10473 -0.92 -146.6 -5.7 406 10482 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2334 3574 3373
10523 -0.92 -146.6 -6.5 407 10532 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2334 2168 3373
10833 -0.92 -146.6 -5.9 415 10871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3373
11193 -0.92 -146.6 -6.5 424 11231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3372
11553 -0.92 -146.6 -6.6 433 11562 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2334 3570 3372
11603 -0.92 -146.6 -7.9 434 11612 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2333 2174 3372
11913 -0.92 -146.6 -6.7 442 11951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3372
12273 -0.28 0.0 7.1 451 12432 0.68 0.00 129.52 1.371 6 0.108 0.000 2473 2174 2791
12433 0.92 146.6 4.4 455 12572 1.27 0.00 130.02 1.346 6 0.087 0.000 2738 2174 2193
12873 0.92 157.2 7.1 466 12912 0.00 0.00 10.23 1.390 6 0.000 0.000 2738 2174 2150
13233 0.93 157.2 7.6 475 13242 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2738 725 2150
13273 0.93 157.2 7.6 476 13282 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2737 2135 2150
13593 0.93 157.2 8.1 484 13631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2135 2151
13953 0.93 157.2 8.1 493 13962 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2738 734 2151
13993 0.93 157.2 8.5 494 14002 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2731 2137 2151
14313 0.93 157.2 7.8 502 14322 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2739 3552 2151
14353 0.93 157.2 8.7 503 14362 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2739 2143 2151
14673 0.93 157.2 7.9 511 14682 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2738 735 2152
14703 0.93 157.2 8.2 511 14712 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2134 2152
15033 0.93 157.2 7.8 520 15071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2134 2150
15393 0.93 168.9 7.1 529 15412 0.00 2.75 11.00 1.319 4 0.000 0.066 2738 725 2101
15443 0.94 170.1 7.5 530 15452 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2737 2137 2101
15753 0.94 178.6 7.2 538 15792 0.00 0.00 8.88 1.311 6 0.000 0.000 2738 2136 2062
16113 0.95 178.6 7.7 547 16151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 2062
16473 0.95 178.6 7.7 556 16511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 2062
16833 0.95 178.6 7.7 565 16842 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2738 731 2062
16873 0.95 178.6 7.9 566 16882 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2144 2062
17193 0.95 189.9 7.1 574 17232 0.00 0.00 9.85 1.236 6 0.000 0.000 2737 2144 2016
17553 0.96 189.9 8.1 583 17591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2144 2016
17913 0.96 189.9 8.5 592 17922 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2738 736 2016
17973 0.96 189.9 9.0 593 17982 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2737 2140 2016
18313 0.96 189.9 7.9 602 18351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2140 2016
18673 0.96 189.9 7.7 611 18682 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2738 726 2016
18723 0.96 189.9 8.1 612 18732 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2737 2135 2016
19033 0.96 202.6 7.1 620 19052 0.00 2.78 10.98 1.132 4 0.000 0.074 2738 3550 1964
19073 0.98 202.6 8.2 621 19082 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2738 2145 1963
19393 0.98 202.6 7.6 629 19402 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2738 731 1964
19443 0.98 202.6 8.2 630 19452 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2736 2138 1964
19753 0.98 202.6 7.7 638 19762 0.10 2.70 0.00 0.000 4 0.065 0.074 2772 3548 1964
19793 0.98 202.6 9.6 639 19802 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.123 0.052 2750 2138 1964
20113 0.98 202.6 8.4 647 20122 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2750 732 1964
20173 0.98 202.6 8.9 648 20182 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2749 2145 1964
20513 0.98 202.6 8.0 657 20551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2145 1964
20873 0.98 202.6 8.2 666 20882 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2750 725 1963
20933 0.98 202.6 8.5 667 20942 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2749 2142 1964
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