LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  181 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -220.82103 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145308,6526.027,-5609.001,41,1.0,41 TGT_NAME  T6524
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6524.000,-5600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.164,-0.107
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -20276.6,-48.9,372.3,57733.6,-1802.6
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  1847.1,420.4,-297.2,-179845.3,1319.0
GPS2  145757,6526.063,-5609.021,16,1.2,16,-37.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  160.6,7935,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  700

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23480,0.00,0.000,0,0,1336,270.32 _10V_AH  10.0,10.976
HUMID  2676 DATA_FILE_SIZE  31432,1171
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.4,25.787

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 40 0.00 0.00 -25.50 0.000 2 0.000 0.000 40 2054 1979
41 -0.85 -127.1 -6.2 5 100 13.43 2.58 -40.35 0.000 4 0.222 0.087 2164 658 2957
326 -0.85 -127.1 -9.8 62 330 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2164 2131 2958
636 -0.85 -127.1 -7.7 104 645 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2164 3529 2955
706 -0.85 -127.1 -7.3 111 715 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2070 2955
1016 -0.85 -127.1 -6.6 142 1024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2070 2953
1326 -0.85 -127.1 -6.6 173 1334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2070 2953
1636 -0.85 -127.1 -7.7 204 1644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2070 2953
1946 -0.85 -127.1 -5.9 235 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2070 2952
2256 -0.85 -127.1 -5.0 255 2274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2070 2951
2576 -0.85 -127.1 -5.6 271 2594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2070 2951
2896 -0.85 -127.1 -6.3 287 2905 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2164 3535 2950
2946 -0.85 -127.1 -6.8 289 2955 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2074 2950
3256 -0.85 -127.1 -6.0 305 3274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2074 2950
3576 -0.85 -127.1 -6.1 321 3594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2074 2949
3896 -0.85 -127.1 -5.8 337 3914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2074 2949
4216 -0.85 -127.1 -5.4 353 4234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2074 2949
4536 -0.85 -127.1 -5.3 369 4554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2074 2949
4856 -0.85 -127.1 -5.3 380 4894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2074 2949
5216 -0.85 -127.1 -5.0 389 5254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2074 2949
5576 -0.85 -127.1 -5.0 398 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2074 2949
5936 -0.85 -127.1 -4.7 407 5974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2074 2949
6296 -0.85 -127.1 -4.7 416 6334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2074 2948
6656 -0.85 -127.1 -4.9 425 6694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2074 2949
7016 -0.85 -127.1 -4.9 434 7055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2074 2949
7376 -0.85 -127.1 -4.8 443 7414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2074 2949
7736 -0.85 -127.1 -5.0 452 7774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2074 2949
8096 -0.85 -127.1 -5.0 461 8134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2074 2949
8456 -0.85 -127.1 -5.3 470 8465 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2164 3535 2949
8506 -0.85 -127.1 -5.4 471 8515 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2072 2949
8816 -0.85 -127.1 -5.4 479 8854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2072 2949
9176 -0.85 -127.1 -5.5 488 9214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2072 2949
9536 -0.85 -127.1 -5.3 497 9545 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3535 2949
9586 -0.85 -127.1 -5.3 498 9595 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2073 2949
9896 -0.85 -127.1 -5.5 506 9934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2073 2949
10256 -0.85 -127.1 -5.4 515 10294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2073 2949
10616 -0.85 -127.1 -5.2 524 10654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2073 2949
10976 -0.85 -127.1 -5.5 533 10985 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2164 3524 2949
11036 -0.85 -127.1 -5.7 534 11045 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2164 2067 2950
11376 -0.85 -127.1 -5.3 543 11414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2067 2949
11736 -0.85 -127.1 -5.5 552 11745 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2164 3525 2949
11776 -0.85 -127.1 -5.4 553 11785 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2070 2949
12096 -0.85 -127.1 -5.0 561 12134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2069 2949
12417 -0.31 0.0 5.0 569 12535 0.65 0.00 108.75 1.193 6 0.158 0.000 2288 2141 2437
12536 0.85 127.1 0.7 581 12655 1.35 0.00 108.88 1.157 6 0.150 0.000 2537 2140 1918
12976 0.85 127.1 6.9 598 12985 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2537 685 1917
13056 0.85 127.1 7.3 600 13065 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2537 2151 1917
13376 0.85 127.1 7.0 608 13414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2151 1917
13736 0.85 127.1 6.7 617 13774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2151 1917
14096 0.85 127.1 7.1 626 14105 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2537 688 1917
14146 0.85 127.1 7.7 627 14155 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2163 1917
14456 0.85 127.1 7.0 635 14494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2163 1917
14816 0.85 127.1 6.9 644 14825 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2537 692 1917
14856 0.85 127.1 7.1 645 14865 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2537 2157 1917
15176 0.85 127.1 6.9 653 15214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2157 1917
15536 0.85 127.1 6.8 662 15545 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2537 688 1917
15596 0.85 127.1 7.3 663 15605 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2152 1918
15936 0.85 127.1 6.5 672 15974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2152 1918
16296 0.85 127.1 6.5 681 16305 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2537 692 1919
16356 0.85 127.1 7.4 682 16365 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2161 1919
16696 0.85 127.1 6.9 691 16705 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 685 1919
16726 0.85 127.1 7.0 691 16735 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2537 2155 1919
17056 0.85 127.1 7.0 700 17094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2154 1920
17416 0.85 127.1 6.6 709 17425 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2537 694 1920
17466 0.85 127.1 7.3 710 17475 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2158 1920
17776 0.85 127.1 6.4 718 17814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2158 1921
18136 0.85 127.1 6.2 727 18145 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2537 693 1921
18166 0.85 127.1 6.2 727 18175 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2537 2159 1921
18496 0.85 140.9 5.5 736 18535 0.00 0.00 12.05 0.994 6 0.000 0.000 2537 2160 1863
18836 0.87 148.4 5.7 751 18855 0.00 2.75 6.38 1.022 4 0.000 0.074 2538 685 1833
18886 0.88 148.4 6.9 753 18895 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2537 2159 1833
19196 0.88 148.4 6.1 769 19214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2159 1833
19516 0.88 148.4 6.5 785 19525 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2537 683 1833
19546 0.88 148.4 6.6 786 19555 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2155 1833
19856 0.88 161.9 5.5 802 19875 0.00 2.72 11.35 0.953 4 0.000 0.074 2537 692 1777
19896 0.89 167.1 5.8 804 19905 0.00 2.63 4.03 0.976 6 0.000 0.061 2537 2158 1756
20216 0.90 167.1 6.2 820 20225 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2537 689 1756
20246 0.90 167.1 6.0 821 20255 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2161 1756
20556 0.90 173.8 5.8 837 20565 0.00 2.72 5.30 0.979 4 0.000 0.075 2537 692 1729
20586 0.90 174.2 6.0 838 20595 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2147 1729
20896 0.90 174.2 6.4 854 20905 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2537 692 1729
20926 0.90 174.2 6.7 855 20935 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2537 2159 1729
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