GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  181
TGT_LAT2  5840 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14800 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -81.571068
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142038,5719.020,-14717.540,30,1.0,30 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14715.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  154.2,35270,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -62.2 D_GRID  1001
GPS2  142733,5718.994,-14717.543,11,1.4,11,21.6 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1825 DATA_FILE_SIZE  37554,1213
_24V_AH  23.6,27.524 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,17.159

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.30 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 134 11.82 2.60 -96.25 0.000 4 0.167 0.066
221 -0.96 -126.6 0.0 41 229 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
532 -0.96 -126.6 -12.8 73 539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
841 -0.96 -126.6 -13.1 104 844 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
901 -0.96 -126.6 -13.1 116 904 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1207 -0.96 -126.6 -11.3 147 1214 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103
1246 -0.96 -126.6 -11.3 155 1254 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065
1566 -0.96 -126.6 -9.7 174 1574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
1686 -0.96 -126.6 -9.7 198 1694 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1996 -0.96 -126.6 -9.5 215 2014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2317 -0.96 -126.6 -9.7 231 2324 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103
2366 -0.96 -126.6 -9.7 241 2374 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.063
2676 -0.96 -126.6 -9.4 258 2694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3016 -0.96 -126.6 -8.4 270 3019 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.101
3041 -0.96 -126.6 -8.4 275 3044 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.063
3366 -0.96 -126.6 -10.1 284 3404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3726 -0.96 -126.6 -10.0 293 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4086 -0.96 -126.6 -9.4 302 4094 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
4161 -0.96 -126.6 -9.4 317 4169 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
4491 -0.96 -126.6 -8.8 327 4499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068
4531 -0.96 -126.6 -8.8 335 4534 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062
4856 -0.96 -126.6 -8.4 344 4864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103
4891 -0.96 -126.6 -8.4 351 4899 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5222 -0.96 -126.6 -7.9 361 5259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5581 -0.96 -126.6 -7.5 370 5584 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
5631 -0.96 -126.6 -7.5 380 5634 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
5956 -0.96 -126.6 -7.6 389 5994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6316 -0.96 -126.6 -7.7 398 6324 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
6361 -0.96 -126.6 -7.7 407 6369 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.063
6691 -0.96 -126.6 -7.5 417 6699 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
6716 -0.96 -126.6 -7.5 422 6724 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
7046 -0.96 -126.6 -7.2 432 7084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7407 -0.96 -126.6 -7.3 441 7414 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100
7451 -0.96 -126.6 -7.3 450 7454 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
7776 -0.96 -126.6 -8.5 459 7784 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
7806 -0.96 -126.6 -8.5 465 7809 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8131 -0.96 -126.6 -8.8 474 8139 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
8161 -0.96 -126.6 -8.8 480 8164 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
8486 -0.96 -126.6 -8.4 489 8524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8846 -0.96 -126.6 -8.0 498 8884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9206 -0.96 -126.6 -7.4 507 9214 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098
9241 -0.96 -126.6 -7.4 514 9284 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9606 -0.96 -126.6 -7.1 524 9614 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098
9656 -0.96 -126.6 -7.1 534 9664 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.063
9986 -0.96 -126.6 -6.7 544 9994 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
10031 -0.96 -126.6 -6.7 553 10074 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
10396 -0.96 -126.6 -7.0 563 10434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10756 -0.96 -126.6 -8.1 572 10764 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
10801 -0.96 -126.6 -8.1 581 10809 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11132 -0.96 -126.6 -8.0 591 11169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11333 -0.33 0.0 -8.0 596 11449 0.68 0.00 115.13 1.138 6 0.103 0.000
11450 0.96 126.6 -4.2 599 11599 1.38 0.00 111.63 1.093 6 0.084 0.000
11921 0.96 126.6 9.6 623 11929 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
11966 0.96 126.6 9.6 632 11969 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12292 0.96 126.6 8.9 641 12329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12651 0.96 126.6 8.6 650 12689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13011 0.96 126.6 8.8 659 13019 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.099
13051 0.96 126.6 8.8 667 13054 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
13377 0.96 126.6 8.8 676 13414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13736 0.96 126.6 9.2 685 13774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14096 0.96 126.6 8.8 694 14134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14456 0.96 126.6 8.5 703 14494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14816 0.96 126.6 8.7 712 14854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15177 0.96 126.6 8.7 721 15184 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100
15206 0.96 126.6 8.7 727 15209 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15532 0.96 126.6 8.6 736 15569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15891 0.96 126.6 7.6 745 15929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16251 1.00 147.3 6.7 754 16274 0.00 2.67 18.02 1.019 4 0.000 0.068
16296 1.00 147.3 6.7 763 16304 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16626 1.00 147.3 7.5 773 16634 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.103
16661 1.00 147.3 7.5 780 16664 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
16986 1.00 147.3 8.5 789 17024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17346 1.00 147.3 8.8 798 17384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17706 1.00 147.3 8.6 807 17714 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100
17736 1.00 147.3 8.6 813 17739 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.064
18061 1.00 147.3 8.8 822 18099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18422 1.00 147.3 8.9 831 18459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18781 1.00 147.3 7.9 840 18784 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
18816 1.00 147.3 7.9 847 18824 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
19146 1.01 157.4 7.1 857 19159 0.00 2.42 8.32 0.958 4 0.000 0.104
19216 1.01 157.4 7.1 871 19224 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064
19547 1.01 157.4 8.0 881 19584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19886 1.03 168.9 7.0 893 19904 0.00 0.00 9.52 0.917 6 0.000 0.000
20206 1.07 195.2 6.5 909 20234 0.13 2.52 21.60 0.855 4 0.109 0.100
20271 1.07 195.2 6.5 922 20274 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
20576 1.07 195.2 8.9 938 20584 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
20601 1.07 195.2 8.9 943 20609 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20911 1.07 195.2 9.0 960 20929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21232 1.07 195.2 9.0 976 21239 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
21276 1.07 195.2 9.0 985 21279 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21581 1.18 263.2 4.8 1004 21644 0.00 2.45 57.55 0.766 4 0.000 0.101
21826 1.18 263.2 4.8 1053 21834 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064
22137 1.18 263.2 8.1 1085 22144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22446 1.18 263.2 9.0 1116 22454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22757 1.18 263.2 8.4 1147 22764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23067 1.18 263.2 8.1 1178 23074 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
23136 1.18 263.2 8.1 1192 23144 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061