LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  180
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  20267.543
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173938,5751.079,-5521.115,58,1.0,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,-0.100
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  7404.8,530.3,285.9,-20276.1,-5746.9
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  43010.0,158.2,152.4,-133646.1,1036.9
_SM_DEPTHo  1.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  148.4,317811,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.9 D_GRID  1001
GPS2  175653,5751.180,-5521.012,13,2.5,32,-29.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2316 DATA_FILE_SIZE  36618,1487
_24V_AH  23.4,27.209 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,11,0
_10V_AH  10.3,17.263  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.33 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -6.4 6 89 10.55 3.17 -7.88 0.000 4
226 -1.19 -127.1 -6.4 36 234 0.00 2.95 0.00 0.000 6
536 -1.19 -127.1 -7.8 68 544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
846 -1.19 -127.1 -4.8 99 854 0.00 3.20 0.00 0.000 4
946 -1.19 -127.1 -4.8 119 954 0.00 2.98 0.00 0.000 6
1256 -1.19 -127.1 -8.2 151 1264 0.00 3.25 0.00 0.000 4
1336 -1.19 -127.1 -8.2 167 1344 0.00 3.27 0.00 0.000 6
1646 -1.19 -127.1 -8.8 199 1654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1956 -1.19 -127.1 -8.3 229 1974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2276 -1.19 -127.1 -7.0 245 2294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2596 -1.19 -127.1 -7.4 261 2604 0.00 3.23 0.00 0.000 4
2646 -1.19 -127.1 -7.4 271 2654 0.00 2.98 0.00 0.000 6
2956 -1.19 -127.1 -6.6 288 2964 0.00 3.33 0.00 0.000 4
2986 -1.19 -127.1 -6.6 294 2994 0.00 3.30 0.00 0.000 6
3296 -1.19 -127.1 -6.2 311 3314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3616 -1.19 -127.1 -6.2 327 3634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3936 -1.19 -127.1 -5.8 343 3944 0.00 3.40 0.00 0.000 4
3966 -1.19 -127.1 -5.8 349 3974 0.00 3.33 0.00 0.000 6
4296 -1.19 -127.1 -6.1 364 4304 0.00 3.30 0.00 0.000 4
4346 -1.19 -127.1 -6.1 374 4354 0.00 3.05 0.00 0.000 6
4676 -1.19 -127.1 -6.2 384 4714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5036 -1.19 -127.1 -6.4 393 5074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5396 -1.19 -127.1 -6.6 402 5404 0.00 3.38 0.00 0.000 4
5436 -1.19 -127.1 -6.6 410 5444 0.00 3.25 0.00 0.000 6
5766 -1.19 -127.1 -6.5 420 5774 0.00 3.27 0.00 0.000 4
5801 -1.19 -127.1 -6.5 427 5809 0.00 3.05 0.00 0.000 6
6131 -1.19 -127.1 -6.1 437 6169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6491 -1.19 -127.1 -5.8 446 6499 0.00 3.38 0.00 0.000 4
6541 -1.19 -127.1 -5.8 456 6549 0.00 3.30 0.00 0.000 6
6871 -1.19 -127.1 -5.8 466 6909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7231 -1.19 -127.1 -6.0 475 7269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7591 -1.19 -127.1 -6.1 484 7599 0.00 3.38 0.00 0.000 4
7611 -1.19 -127.1 -6.1 488 7619 0.00 3.25 0.00 0.000 6
7941 -1.19 -127.1 -6.4 498 7979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8301 -1.19 -127.1 -6.1 507 8339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8661 -1.19 -127.1 -6.1 516 8699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9021 -1.19 -127.1 -6.0 525 9059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9381 -1.19 -127.1 -6.2 534 9419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9741 -1.19 -127.1 -6.2 543 9749 0.00 3.17 0.00 0.000 4
9781 -1.19 -127.1 -6.2 551 9789 0.00 2.92 0.00 0.000 6
10111 -1.19 -127.1 -6.5 561 10149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10471 -1.19 -127.1 -6.5 570 10479 0.00 3.20 0.00 0.000 4
10501 -1.19 -127.1 -6.5 576 10509 0.00 3.13 0.00 0.000 6
10831 -1.19 -127.1 -5.9 586 10869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11191 -1.19 -127.1 -5.7 595 11229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11551 -1.19 -127.1 -5.6 604 11589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11911 -1.19 -127.1 -5.5 613 11949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12271 -1.19 -127.1 -5.5 622 12309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12631 -1.19 -127.1 -5.6 631 12669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12991 -1.19 -127.1 -5.4 640 13029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13351 -1.19 -127.1 -5.3 649 13389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13711 -1.19 -127.1 -5.5 658 13749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14071 -1.19 -127.1 -5.6 667 14079 0.00 3.13 0.00 0.000 4
14111 -1.19 -127.1 -5.6 675 14119 0.00 3.08 0.00 0.000 6
14441 -1.19 -127.1 -5.7 685 14479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14801 -1.19 -127.1 -5.5 694 14839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15161 -1.19 -127.1 -5.8 703 15199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15521 -1.19 -127.1 -5.5 712 15559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15802 -0.42 0.0 -5.5 719 15959 0.85 0.00 116.37 1.380 6
15959 1.19 127.1 -0.6 723 16079 1.70 2.95 113.30 1.340 4
16091 1.19 127.1 -0.6 728 16099 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16421 1.19 127.1 7.4 738 16429 0.00 3.23 0.00 0.000 4
16456 1.19 127.1 7.4 745 16464 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16786 1.19 127.1 6.8 755 16794 0.00 3.02 0.00 0.000 4
16841 1.19 127.1 6.8 766 16849 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17171 1.19 127.1 6.7 776 17209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17531 1.19 127.1 6.9 785 17569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17891 1.19 127.1 6.6 794 17899 0.00 3.05 0.00 0.000 4
17936 1.19 127.1 6.6 803 17944 0.00 2.98 0.00 0.000 6
18266 1.19 127.1 6.4 813 18304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18626 1.19 127.1 6.2 822 18664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18986 1.19 127.1 6.2 831 18994 0.00 3.20 0.00 0.000 4
19031 1.19 127.1 6.2 840 19039 0.00 3.08 0.00 0.000 6
19361 1.19 127.1 6.1 850 19399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19721 1.19 127.1 6.1 859 19759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20081 1.19 127.1 6.2 868 20089 0.00 3.10 0.00 0.000 4
20126 1.19 127.1 6.2 877 20134 0.00 2.88 0.00 0.000 6
20456 1.19 127.5 6.0 887 20494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20816 1.19 127.5 6.5 896 20854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21176 1.19 127.5 6.5 905 21184 0.00 3.13 0.00 0.000 4
21216 1.19 127.5 6.5 913 21224 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21546 1.19 127.5 6.5 923 21584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21906 1.19 127.5 6.2 932 21944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22266 1.19 127.5 6.4 941 22274 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22306 1.19 127.5 6.4 949 22314 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22636 1.19 127.5 6.8 959 22674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22996 1.19 127.5 7.2 968 23034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23356 1.19 127.5 6.8 977 23364 0.00 3.15 0.00 0.000 4
23411 1.19 127.5 6.8 988 23419 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23741 1.19 127.5 6.5 998 23779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24101 1.19 127.5 6.3 1007 24139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24461 1.19 127.5 6.1 1016 24469 0.00 3.20 0.00 0.000 4
24516 1.19 127.5 6.1 1027 24524 0.00 2.98 0.00 0.000 6
24846 1.20 135.9 5.7 1037 24884 0.00 0.00 6.97 1.107 6
25206 1.20 136.4 6.0 1046 25244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25566 1.21 140.9 5.9 1055 25604 0.00 0.00 3.95 1.105 6
25926 1.22 148.4 5.8 1064 25964 0.00 3.50 6.28 1.065 4
25971 1.22 148.4 5.8 1066 25979 0.00 3.23 0.00 0.000 6
26301 1.24 163.0 5.5 1076 26339 0.00 3.42 11.88 1.019 4
26371 1.24 163.0 5.5 1083 26379 0.00 3.23 0.00 0.000 6
26701 1.25 172.4 5.7 1093 26739 0.00 3.27 7.53 1.019 4
26751 1.25 172.4 5.7 1096 26759 0.00 3.02 0.00 0.000 6
27061 1.26 178.9 5.8 1110 27079 0.00 3.35 5.53 1.021 4
27126 1.26 178.9 5.8 1120 27134 0.00 3.20 0.00 0.000 6
27436 1.26 181.0 5.9 1137 27454 0.00 3.30 1.70 1.075 4
27481 1.26 181.0 5.9 1143 27489 0.00 3.08 0.00 0.000 6
27791 1.29 200.1 5.4 1160 27814 0.13 3.48 15.40 0.952 4
27851 1.29 200.1 5.4 1169 27859 0.00 3.27 0.00 0.000 6
28161 1.29 200.1 6.7 1186 28169 0.00 3.23 0.00 0.000 4
28221 1.29 200.1 6.7 1198 28229 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28531 1.29 200.1 7.0 1215 28549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28851 1.29 200.1 6.4 1231 28859 0.00 3.42 0.00 0.000 4
28896 1.29 200.1 6.4 1240 28904 0.00 3.27 0.00 0.000 6
29206 1.29 200.1 8.1 1258 29214 0.00 3.23 0.00 0.000 4
29271 1.29 200.1 8.1 1271 29279 0.00 3.08 0.00 0.000 6
29581 1.29 201.0 6.0 1303 29589 0.00 3.30 0.00 0.000 4
29646 1.29 201.0 6.0 1316 29654 0.00 3.23 0.00 0.000 6
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