WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  180
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011407,4738.752,-12649.376,47,1.7,47 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.180,0.097
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -111172.2,-80.4,-75.9,23021.6,-843.2
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  22703.9,510.4,-205.9,-79190.2,150.4
_SM_DEPTHo  0.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.3,102413,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.6 D_GRID  1001
GPS2  012116,4738.753,-12649.386,21,1.8,21,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2086 DATA_FILE_SIZE  45808,1526
_24V_AH  23.5,33.147 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,77,0
_10V_AH  10.2,22.522

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.58 0.000 6
74 -0.97 -127.1 -8.4 6 103 9.60 2.67 -13.02 0.000 4
241 -0.97 -127.1 -8.4 36 248 0.00 2.75 0.00 0.000 6
551 -0.97 -127.1 -9.9 98 553 0.00 0.00 0.00 0.000 6
856 -0.97 -127.1 -9.3 136 863 0.00 2.88 0.00 0.000 4
935 -0.97 -127.1 -9.3 152 943 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1245 -0.97 -127.1 -9.1 184 1253 0.00 2.65 0.00 0.000 4
1320 -0.97 -127.1 -9.1 199 1328 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1640 -0.97 -127.1 -7.7 222 1658 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1960 -0.97 -127.1 -6.4 238 1978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2280 -0.97 -127.1 -7.3 254 2288 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2330 -0.97 -127.1 -7.3 264 2338 0.00 2.88 0.00 0.000 6
2640 -0.97 -127.1 -6.7 281 2648 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2700 -0.97 -127.1 -6.7 293 2708 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3010 -0.97 -127.1 -7.0 310 3028 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3330 -0.97 -127.1 -7.3 326 3348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3670 -0.97 -127.1 -6.6 340 3708 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4030 -0.97 -127.1 -5.8 349 4068 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4390 -0.97 -127.1 -6.0 358 4398 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4470 -0.97 -127.1 -6.0 374 4478 0.00 2.75 0.00 0.000 6
4800 -0.97 -127.1 -6.3 384 4838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5160 -0.97 -127.1 -6.8 393 5168 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5230 -0.97 -127.1 -6.8 407 5238 0.00 2.75 0.00 0.000 6
5560 -0.97 -127.1 -5.8 417 5598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5920 -0.97 -127.1 -4.7 426 5928 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5985 -0.97 -127.1 -4.7 439 5993 0.00 2.75 0.00 0.000 6
6315 -0.97 -127.1 -5.7 449 6353 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6675 -0.97 -127.1 -6.7 458 6683 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6715 -0.97 -127.1 -6.7 466 6723 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7045 -0.97 -127.1 -6.6 476 7083 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7405 -0.97 -127.1 -6.4 485 7413 0.00 2.88 0.00 0.000 4
7495 -0.97 -127.1 -6.4 503 7503 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7825 -0.97 -127.1 -6.6 513 7863 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8185 -0.97 -127.1 -6.2 522 8193 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8225 -0.97 -127.1 -6.2 530 8233 0.00 2.67 0.00 0.000 6
8555 -0.97 -127.1 -5.3 540 8593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8915 -0.97 -127.1 -5.0 549 8953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9275 -0.97 -127.1 -4.8 558 9283 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9330 -0.97 -127.1 -4.8 569 9338 0.00 2.75 0.00 0.000 6
9660 -0.97 -127.1 -4.6 579 9698 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10020 -0.97 -127.1 -5.0 588 10028 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10070 -0.97 -127.1 -5.0 598 10078 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10400 -0.97 -127.1 -5.7 608 10438 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10760 -0.97 -127.1 -6.3 617 10798 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11120 -0.97 -127.1 -6.5 626 11128 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11175 -0.97 -127.1 -6.5 637 11183 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11505 -0.97 -127.1 -5.9 647 11543 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11865 -0.97 -127.1 -5.0 656 11903 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12225 -0.97 -127.1 -4.4 665 12263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12585 -0.97 -127.1 -4.4 674 12623 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12945 -0.97 -127.1 -5.3 683 12983 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
13305 -0.97 -127.1 -6.0 692 13343 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13665 -0.97 -127.1 -5.0 701 13703 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14025 -0.97 -127.1 -4.1 710 14063 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14385 -0.97 -127.1 -3.7 719 14423 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14745 -0.97 -127.1 -4.6 728 14783 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15105 -0.97 -127.1 -5.1 737 15143 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15465 -0.97 -127.1 -5.3 746 15473 0.00 2.77 0.00 0.000 4
15505 -0.97 -127.1 -5.3 754 15513 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15835 -0.97 -127.1 -5.3 764 15873 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16036 -0.33 0.0 -5.3 769 16153 0.68 0.00 113.18 1.525 6
16154 0.97 127.1 -2.1 772 16273 1.32 0.00 109.13 1.471 6
16595 0.97 127.1 8.5 783 16633 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16955 0.97 127.1 8.7 792 16993 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17315 0.97 127.1 8.5 801 17353 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17675 0.97 127.1 8.2 810 17713 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18035 0.97 127.1 8.0 819 18043 0.00 2.75 0.00 0.000 4
18075 0.97 127.1 8.0 827 18083 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18405 0.97 127.1 8.3 837 18443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18765 0.97 127.1 8.3 846 18803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19125 0.97 127.1 8.2 855 19163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19485 0.97 127.1 8.2 864 19523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19845 0.97 127.1 8.5 873 19883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20205 0.97 127.1 8.2 882 20243 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20565 0.97 127.1 7.3 891 20603 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20925 0.97 127.1 7.2 900 20933 0.00 2.75 0.00 0.000 4
20970 0.97 127.1 7.2 909 20978 0.00 2.67 0.00 0.000 6
21300 0.97 127.1 7.3 919 21338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21660 0.97 127.1 7.1 928 21698 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22020 0.97 127.1 7.1 937 22058 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22380 0.97 127.1 7.1 946 22418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22740 0.97 127.1 7.7 955 22778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23100 0.97 127.1 7.8 964 23138 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23460 0.97 127.1 6.7 973 23498 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23820 0.97 127.1 7.0 982 23858 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24180 0.97 127.1 7.8 991 24218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24540 0.97 127.1 7.2 1000 24578 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24900 0.97 127.1 6.8 1009 24938 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25240 0.97 127.1 6.4 1019 25258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25560 0.97 127.1 6.2 1035 25578 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25880 0.97 127.1 6.5 1051 25898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26200 0.97 127.1 6.4 1067 26208 0.00 2.75 0.00 0.000 4
26245 0.97 127.1 6.4 1076 26253 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26555 0.98 135.5 5.7 1093 26573 0.00 0.00 6.50 1.089 6
26875 0.98 135.5 6.1 1109 26893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27195 0.98 135.5 6.1 1125 27213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27515 0.99 146.4 5.7 1141 27533 0.00 0.00 8.52 1.023 6
27835 1.04 179.0 5.0 1169 27863 0.00 0.00 25.33 0.959 6
28165 1.07 202.7 5.2 1202 28193 0.10 0.00 18.67 0.942 6
28495 1.07 204.2 6.0 1235 28503 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28806 1.09 215.2 5.6 1266 28823 0.00 0.00 9.30 0.946 6
29126 1.11 226.6 5.6 1318 29139 0.00 2.80 8.80 0.932 4
29211 1.11 226.6 5.6 1335 29213 0.00 2.65 0.00 0.000 6
29516 1.16 263.9 4.8 1396 29549 0.00 2.83 28.45 0.866 4
29591 1.16 263.9 4.8 1411 29598 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29901 1.28 352.2 3.2 1473 29974 0.15 2.83 69.30 0.816 4
30031 1.28 352.2 3.2 1492 30038 0.00 2.65 0.00 0.000 6