LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  180
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  11566.03
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061208,5827.071,-5802.636,52,1.1,52 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.085,-0.186
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -1361.7,-452.8,-237.1,-12610.0,-2742.2
_SM_CCo  210.5 KALMAN_Y  -2658.1,-194.8,-118.4,-86779.2,902.5
_SM_DEPTHo  2.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  185.4,216785,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.9 D_GRID  1001
GPS2  061822,5827.045,-5802.685,12,1.6,12,-29.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2294 DATA_FILE_SIZE  35938,1261
_24V_AH  23.5,24.589 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,0
_10V_AH  10.4,16.211  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.27 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.63 2.48 -27.63 0.000 4
328 -0.89 -127.1 0.0 54 331 0.00 2.48 0.00 0.000 6
633 -0.89 -127.1 -8.9 85 636 0.00 2.52 0.00 0.000 4
718 -0.89 -127.1 -8.9 102 721 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1023 -0.89 -127.1 -7.7 133 1031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1333 -0.89 -127.1 -10.1 164 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1643 -0.89 -127.1 -11.1 195 1651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1963 -0.89 -127.1 -10.5 212 1981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2283 -0.89 -127.1 -9.7 228 2291 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2358 -0.89 -127.1 -9.7 243 2361 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2663 -0.89 -127.1 -7.1 259 2671 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2693 -0.89 -127.1 -7.1 265 2696 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2998 -0.89 -127.1 -7.3 281 3016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3318 -0.89 -127.1 -7.9 297 3326 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3358 -0.89 -127.1 -7.9 305 3361 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3663 -0.89 -127.1 -8.9 314 3701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4023 -0.89 -127.1 -8.7 323 4061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4383 -0.89 -127.1 -8.2 332 4421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4743 -0.89 -127.1 -8.0 341 4781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5103 -0.89 -127.1 -7.7 350 5141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5463 -0.89 -127.1 -7.7 359 5501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5823 -0.89 -127.1 -7.8 368 5831 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5873 -0.89 -127.1 -7.8 378 5876 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6198 -0.89 -127.1 -7.4 387 6236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6558 -0.89 -127.1 -7.2 396 6596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6918 -0.89 -127.1 -7.6 405 6956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7278 -0.89 -127.1 -7.5 414 7286 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7328 -0.89 -127.1 -7.5 424 7331 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7653 -0.89 -127.1 -7.1 433 7691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8013 -0.89 -127.1 -7.1 442 8021 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8058 -0.89 -127.1 -7.1 451 8061 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8383 -0.89 -127.1 -6.6 460 8421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8743 -0.89 -127.1 -6.3 469 8781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9103 -0.89 -127.1 -7.0 478 9141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9463 -0.89 -127.1 -6.8 487 9501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9823 -0.89 -127.1 -6.3 496 9861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10183 -0.89 -127.1 -5.3 505 10221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10543 -0.89 -127.1 -5.3 514 10581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10903 -0.89 -127.1 -7.0 523 10911 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10958 -0.89 -127.1 -7.0 534 10961 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11283 -0.89 -127.1 -7.8 543 11321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11643 -0.89 -127.1 -7.9 552 11681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12003 -0.89 -127.1 -6.7 561 12011 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12043 -0.89 -127.1 -6.7 569 12046 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12368 -0.89 -127.1 -5.5 578 12406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12728 -0.89 -127.1 -6.1 587 12766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13088 -0.89 -127.1 -6.3 596 13126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13169 -0.29 0.0 -6.3 598 13286 0.63 0.00 108.35 1.504 6
13287 0.89 127.1 -2.8 601 13406 1.18 0.00 104.47 1.426 6
13728 0.89 127.1 8.0 612 13766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14088 0.89 127.1 7.5 621 14096 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14118 0.89 127.1 7.5 627 14121 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14443 0.89 127.1 7.6 636 14481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14803 0.89 127.1 7.9 645 14841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15163 0.89 127.1 7.6 654 15201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15523 0.89 127.1 8.5 663 15561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15883 0.89 127.1 8.6 672 15921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16243 0.89 127.1 7.7 681 16251 0.00 2.55 0.00 0.000 4
16273 0.89 127.1 7.7 687 16276 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16598 0.89 127.1 7.3 696 16636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16958 0.89 127.1 7.4 705 16996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17318 0.89 127.1 8.5 714 17356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17678 0.89 127.1 8.2 723 17681 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17728 0.89 127.1 8.2 733 17731 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18053 0.89 127.1 7.6 742 18091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18413 0.89 127.1 7.0 751 18451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18773 0.89 127.1 7.5 760 18781 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18833 0.89 127.1 7.5 772 18836 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19158 0.89 127.1 7.0 781 19196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19518 0.89 127.1 6.4 790 19556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19878 0.89 127.1 6.2 799 19886 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19908 0.89 127.1 6.2 805 19911 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20233 0.89 127.1 6.2 814 20271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20593 0.89 127.1 6.5 823 20601 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20623 0.89 127.1 6.5 829 20626 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20948 0.89 127.1 6.6 838 20951 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20988 0.89 127.1 6.6 846 20991 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21313 0.90 130.7 5.9 855 21351 0.00 0.00 1.83 1.317 6
21673 0.93 152.4 5.3 864 21711 0.00 0.00 17.30 1.152 6
22033 0.93 154.9 5.9 873 22071 0.00 2.52 1.65 1.282 4
22298 0.93 154.9 5.9 919 22301 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22623 0.93 154.9 7.8 928 22631 0.00 2.52 0.00 0.000 4
22838 0.93 154.9 7.8 971 22841 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23143 0.93 154.9 8.0 984 23151 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23183 0.93 154.9 8.0 992 23186 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23488 0.93 154.9 6.9 1008 23506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23808 0.93 154.9 7.0 1024 23816 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23848 0.93 154.9 7.0 1032 23856 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24158 0.95 171.2 5.5 1049 24176 0.00 0.00 12.35 1.039 6
24478 0.99 195.4 5.2 1065 24516 0.00 0.00 18.27 1.001 6
24818 1.04 236.9 4.7 1082 24856 0.13 2.58 31.17 0.963 4
24893 1.04 236.9 4.7 1091 24896 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25198 1.04 236.9 7.6 1107 25216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25518 1.04 236.9 9.4 1137 25526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25828 1.04 236.9 11.5 1168 25836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26138 1.04 236.9 10.8 1199 26146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26448 1.04 236.9 10.1 1230 26456 0.00 0.00 0.00 0.000 6