NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  180 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -161.57698 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191506,3042.180,-14345.905,43,1.6,43 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,0.075
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  42848.7,-103.9,164.3,-557436.5,518.1
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -113336.9,-76.2,180.9,-198794.0,-3837.8
GPS2  192032,3042.174,-14345.927,16,1.4,16,13.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  277.7,124366,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28428,25.52,0.604,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,25.538
HUMID  2294 _10V_AH  10.1,12.307
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40512,1510
RAFOS_CLK  1298 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.2 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.15 0.000 2 0.000 0.000 286 2193 2642
59 -1.00 -117.3 -4.9 9 88 12.57 2.45 -11.82 0.000 4 0.157 0.050 2453 815 3130
314 -1.00 -117.3 -12.1 60 318 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2241 3133
499 -1.00 -117.3 -12.9 93 507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2241 3134
809 -1.00 -117.3 -9.5 124 817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2241 3135
1119 -1.00 -117.3 -8.0 155 1127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2241 3139
1429 -1.00 -117.3 -8.3 186 1438 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 813 3141
1549 -1.00 -117.3 -8.3 197 1558 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2248 3142
1869 -1.00 -117.3 -8.7 210 1878 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 811 3143
1939 -1.00 -117.3 -8.4 213 1948 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2243 3143
2249 -1.00 -117.3 -6.2 226 2258 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 809 3143
2329 -1.00 -117.3 -6.0 230 2338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2246 3144
2649 -1.00 -117.3 -7.0 243 2658 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 813 3143
2729 -1.00 -117.3 -8.2 247 2738 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2246 3144
3049 -1.00 -117.3 -7.6 260 3058 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 805 3143
3109 -1.00 -117.3 -7.5 263 3117 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2235 3143
3429 -1.00 -117.3 -6.0 276 3437 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 809 3142
3479 -1.00 -117.3 -6.6 278 3488 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2246 3142
3789 -1.00 -117.3 -6.9 291 3798 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 807 3140
3939 -1.00 -117.3 -7.8 298 3948 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2247 3140
4249 -1.00 -117.3 -6.4 311 4258 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 813 3138
4299 -1.00 -117.3 -6.6 313 4308 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2244 3138
4609 -1.00 -117.3 -5.7 326 4632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2244 3137
4934 -1.00 -117.3 -7.1 339 4943 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 811 3135
5054 -1.00 -117.3 -7.6 345 5062 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2243 3135
5374 -1.00 -117.3 -6.1 358 5383 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 812 3133
5484 -1.00 -117.3 -6.2 363 5492 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2235 3133
5794 -1.00 -117.3 -5.8 376 5803 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 805 3132
5844 -1.00 -117.3 -6.4 378 5853 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2242 3132
6154 -1.00 -117.3 -6.1 391 6163 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 802 3130
6254 -1.00 -117.3 -6.1 396 6263 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2234 3130
6574 -1.00 -117.3 -5.3 409 6583 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 806 3129
6664 -1.00 -117.3 -5.9 413 6673 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2239 3129
6974 -1.00 -117.3 -5.4 426 6983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 815 3127
7044 -1.00 -117.3 -6.2 429 7053 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2243 3127
7354 -1.00 -117.3 -6.5 442 7363 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 808 3126
7404 -1.00 -117.3 -7.3 444 7413 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2242 3125
7714 -1.00 -117.3 -5.8 457 7723 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 809 3125
7804 -1.00 -117.3 -5.8 461 7813 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2233 3125
8114 -1.00 -117.3 -5.2 474 8137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2232 3123
8439 -1.00 -117.3 -5.8 487 8448 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 804 3122
8539 -1.00 -117.3 -6.8 492 8548 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2239 3121
8859 -1.00 -117.3 -6.3 505 8868 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 814 3119
8899 -1.00 -117.3 -6.8 507 8908 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2232 3119
9219 -1.00 -117.3 -5.4 520 9228 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 809 3119
9359 -1.00 -117.3 -5.3 527 9368 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2241 3118
9679 -1.00 -117.3 -4.8 540 9688 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 808 3117
9739 -1.00 -117.3 -5.4 543 9748 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2236 3117
10059 -1.00 -117.3 -5.4 556 10068 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 809 3116
10119 -1.00 -117.3 -6.1 559 10128 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3116
10439 -1.00 -117.3 -4.9 572 10462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3114
10764 -1.00 -117.3 -4.2 585 10773 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 805 3114
10824 -1.00 -117.3 -4.7 588 10833 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2232 3114
11144 -1.00 -117.3 -5.1 601 11153 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 818 3113
11244 -1.00 -117.3 -6.0 606 11253 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2231 3112
11564 -1.00 -117.3 -6.0 619 11573 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 817 3111
11644 -1.00 -117.3 -6.4 623 11653 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2240 3112
11964 -1.00 -117.3 -5.7 636 11973 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 815 3111
12034 -1.00 -117.3 -5.6 639 12043 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2238 3111
12344 -1.00 -117.3 -5.7 652 12353 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 814 3111
12404 -1.00 -117.3 -5.8 655 12413 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2234 3111
12724 -1.00 -117.3 -5.8 668 12733 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 808 3110
12794 -1.00 -117.3 -5.5 671 12803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2234 3110
13104 -1.00 -117.3 -5.1 684 13113 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 809 3110
13154 -1.00 -117.3 -5.3 686 13163 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2234 3109
13464 -1.00 -117.3 -4.9 699 13473 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 808 3109
13534 -1.00 -117.3 -4.9 702 13543 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2233 3109
13844 -1.00 -117.3 -4.8 715 13853 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 806 3108
13924 -1.00 -117.3 -4.9 719 13933 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2232 3108
14244 -1.00 -117.3 -4.8 732 14253 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 805 3108
14314 -1.00 -117.3 -5.3 735 14323 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2231 3108
14624 -1.00 -117.3 -5.4 748 14633 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 805 3107
14664 -1.00 -117.3 -5.4 750 14673 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2243 3108
14984 -1.00 -117.3 -5.0 763 14993 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 819 3107
15034 -1.00 -117.3 -5.2 765 15043 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2237 3107
15344 -1.00 -117.3 -4.7 778 15353 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3107
15394 -1.00 -117.3 -5.1 780 15403 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2233 3107
15704 -1.00 -117.3 -4.6 793 15713 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 810 3107
15754 -1.00 -117.3 -5.0 795 15763 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2232 3107
15889 -0.30 0.0 4.6 801 16013 0.80 0.00 98.47 1.407 6 0.127 0.000 2606 2232 2649
16014 1.00 117.3 0.7 806 16128 1.42 0.00 100.85 1.383 6 0.100 0.000 2889 2232 2170
16429 1.00 117.3 9.9 823 16438 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2889 455 2167
16459 1.00 117.3 10.3 824 16468 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2889 1881 2167
16769 1.00 117.3 10.3 837 16778 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2888 3294 2167
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