NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  180 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -181.18628 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142724,3445.382,-14743.079,41,1.6,41 TGT_NAME  W995
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3452.136,-14820.069
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,0.006
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  -94702.2,100.2,-91.1,-785605.6,-1075.6
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -201438.5,-241.3,-366.4,340000.0,1312.1
GPS2  143603,3445.398,-14743.052,12,1.6,12,14.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  257.9,57616,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31361,0.00,0.000,0,0,978,372.61 _24V_AH  23.4,28.512
HUMID  2253 _10V_AH  10.0,14.361
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  44078,1641
RAFOS_CLK  -9525 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.2 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.53 0.000 2 0.000 0.000 332 2161 2378
86 -0.83 -117.3 -4.0 14 125 14.05 2.55 -17.92 0.000 4 0.204 0.075 2637 3559 2976
181 -0.83 -117.3 -10.7 33 185 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2637 2129 2978
246 -0.83 -117.3 -10.4 46 249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2978
311 -0.83 -117.3 -11.3 59 314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2978
496 -0.83 -117.3 -11.8 96 499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2979
681 -0.83 -117.3 -13.2 117 689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2980
991 -0.83 -117.3 -8.2 148 1000 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3557 2984
1061 -0.83 -117.3 -8.2 155 1070 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2123 2984
1371 -0.83 -117.3 -8.2 186 1379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2987
1696 -0.83 -117.3 -8.8 214 1705 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 722 2988
1746 -0.83 -117.3 -9.0 216 1755 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2145 2988
2056 -0.83 -117.3 -8.1 229 2079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2988
2381 -0.83 -117.3 -7.9 242 2404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2988
2706 -0.83 -117.3 -6.6 255 2729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2987
3031 -0.83 -117.3 -7.3 268 3040 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 728 2988
3081 -0.83 -117.3 -8.1 270 3090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2153 2987
3391 -0.83 -117.3 -8.1 283 3414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2985
3716 -0.83 -117.3 -7.4 296 3725 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 724 2983
3776 -0.83 -117.3 -7.8 299 3785 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2147 2984
4096 -0.83 -117.3 -7.7 312 4119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2982
4421 -0.83 -117.3 -6.8 325 4430 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 731 2980
4491 -0.83 -117.3 -7.5 328 4500 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2140 2979
4801 -0.83 -117.3 -6.8 341 4824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2978
5126 -0.83 -117.3 -7.3 354 5149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2977
5451 -0.83 -117.3 -5.9 367 5474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2975
5776 -0.83 -117.3 -6.2 380 5785 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 734 2974
5806 -0.83 -117.3 -6.7 381 5816 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2145 2974
6116 -0.83 -117.3 -6.7 394 6139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2973
6441 -0.83 -117.3 -6.4 407 6464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2973
6766 -0.83 -117.3 -6.6 420 6789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2972
7091 -0.83 -117.3 -5.9 433 7100 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 733 2971
7141 -0.83 -117.3 -6.5 435 7150 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2140 2971
7451 -0.83 -117.3 -5.6 448 7474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2971
7776 -0.83 -117.3 -5.6 461 7799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2968
8101 -0.83 -117.3 -5.3 474 8124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2967
8426 -0.83 -117.3 -5.8 487 8449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2966
8751 -0.83 -117.3 -6.5 500 8774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2965
9076 -0.83 -117.3 -5.9 513 9099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2964
9401 -0.83 -117.3 -5.7 526 9410 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 730 2963
9441 -0.83 -117.3 -6.2 528 9450 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2138 2962
9761 -0.83 -117.3 -5.6 541 9784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2962
10086 -0.83 -117.3 -5.4 554 10109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2961
10411 -0.83 -117.3 -5.1 567 10434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2960
10736 -0.83 -117.3 -5.5 580 10759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2960
11061 -0.83 -117.3 -5.4 593 11070 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2637 3552 2959
11101 -0.83 -117.3 -6.0 595 11110 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2135 2959
11421 -0.83 -117.3 -5.0 608 11444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2958
11746 -0.83 -117.3 -4.6 621 11769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2957
12071 -0.83 -117.3 -4.9 634 12094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2957
12396 -0.83 -117.3 -5.1 647 12419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2956
12721 -0.83 -117.3 -4.7 660 12744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2956
13046 -0.83 -117.3 -4.5 673 13055 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 731 2956
13086 -0.83 -117.3 -5.3 675 13095 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2139 2955
13406 -0.83 -117.3 -4.6 688 13429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2955
13731 -0.83 -117.3 -5.0 701 13740 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 731 2955
13771 -0.83 -117.3 -5.5 703 13780 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2637 2139 2955
14091 -0.83 -117.3 -5.3 716 14114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2953
14416 -0.83 -117.3 -5.0 729 14439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2953
14741 -0.83 -117.3 -5.7 742 14764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2954
15066 -0.83 -117.3 -6.1 755 15089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2952
15391 -0.83 -117.3 -5.2 768 15414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2952
15592 -0.29 0.0 4.8 776 15690 0.60 0.00 95.13 1.352 6 0.150 0.000 2753 2139 2498
15691 0.83 117.3 1.5 780 15800 1.33 2.30 98.50 1.321 4 0.139 0.092 3002 3297 2018
15821 0.83 117.3 6.8 786 15830 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3002 1894 2018
16131 0.83 117.3 7.6 799 16154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 2017
16456 0.83 117.3 7.1 812 16479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 2016
16781 0.83 117.3 7.0 825 16804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 2016
17106 0.83 118.2 6.0 838 17115 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 3304 2015
17136 0.83 118.2 6.2 839 17145 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3003 1889 2015
17446 0.83 130.8 5.6 852 17470 0.00 0.00 11.02 1.367 6 0.000 0.000 3002 1889 1962
17771 0.84 130.8 6.3 865 17780 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3002 489 1961
17821 0.84 130.8 7.5 867 17830 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1896 1961
18131 0.84 130.8 6.8 880 18154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 1961
18456 0.84 130.8 7.0 893 18479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 1961
18781 0.84 130.8 7.1 906 18790 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 487 1961
18821 0.84 130.8 7.4 908 18830 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1891 1961
19141 0.84 130.8 6.5 921 19150 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3001 3306 1960
19171 0.84 130.8 6.6 922 19180 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1886 1960
19481 0.84 130.8 6.5 935 19504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 1960
19806 0.84 130.8 6.4 948 19815 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3001 3302 1960
19836 0.84 130.8 6.6 949 19845 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1890 1960
20146 0.84 130.8 6.0 962 20169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1891 1960
20471 0.84 130.8 6.1 975 20494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 1960
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