WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  180
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -169.48817
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104826,4706.771,-12644.434,75,3.6,93 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,-0.042
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -3498.4,340.5,16.5,-124905.4,-2925.6
_SM_CCo  266.6 KALMAN_Y  -26803.8,45.4,279.0,39279.9,1028.0
_SM_DEPTHo  2.12 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.5,134997,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -75.4 D_GRID  1001
GPS2  105622,4706.793,-12644.416,17,2.9,35,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2014 DATA_FILE_SIZE  48590,1659
_24V_AH  23.4,26.156 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  10.0,19.404  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.67 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.55 2.48 -28.40 0.000 4
148 -0.89 -126.6 0.0 23 154 0.00 2.38 0.00 0.000 6
458 -0.89 -126.6 -11.9 61 464 0.00 2.42 0.00 0.000 4
493 -0.89 -126.6 -11.9 68 499 0.00 2.35 0.00 0.000 6
802 -0.89 -126.6 -11.1 124 809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1112 -0.89 -126.6 -9.0 155 1119 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1212 -0.89 -126.6 -9.0 175 1219 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1532 -0.89 -126.6 -8.0 207 1549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1852 -0.89 -126.6 -7.8 223 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2172 -0.89 -126.6 -6.9 239 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2492 -0.89 -126.6 -7.4 255 2499 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2527 -0.89 -126.6 -7.4 262 2534 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2837 -0.89 -126.6 -7.1 279 2854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3157 -0.89 -126.6 -6.0 295 3174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3477 -0.89 -126.6 -5.5 311 3494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3797 -0.89 -126.6 -5.8 324 3804 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3832 -0.89 -126.6 -5.8 331 3839 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4162 -0.89 -126.6 -6.2 341 4199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4522 -0.89 -126.6 -6.0 350 4529 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4552 -0.89 -126.6 -6.0 356 4559 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4882 -0.89 -126.6 -5.7 366 4919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5242 -0.89 -126.6 -6.0 375 5249 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5272 -0.89 -126.6 -6.0 381 5279 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5602 -0.89 -126.6 -6.8 391 5639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5962 -0.89 -126.6 -7.0 400 5999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6322 -0.89 -126.6 -6.4 409 6329 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6362 -0.89 -126.6 -6.4 417 6369 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6692 -0.89 -126.6 -6.4 427 6729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7052 -0.89 -126.6 -6.1 436 7089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7412 -0.89 -126.6 -5.8 445 7419 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7457 -0.89 -126.6 -5.8 454 7464 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7787 -0.89 -126.6 -5.9 464 7824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8147 -0.89 -126.6 -5.7 473 8184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8507 -0.89 -126.6 -5.6 482 8544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8867 -0.89 -126.6 -5.8 491 8904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9227 -0.89 -126.6 -5.7 500 9234 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9262 -0.89 -126.6 -5.7 507 9269 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9592 -0.89 -126.6 -5.8 517 9629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9952 -0.89 -126.6 -5.7 526 9989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10312 -0.89 -126.6 -5.5 535 10319 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10352 -0.89 -126.6 -5.5 543 10359 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10682 -0.89 -126.6 -6.0 553 10719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11042 -0.89 -126.6 -6.1 562 11079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11402 -0.89 -126.6 -6.4 571 11439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11762 -0.89 -126.6 -6.3 580 11769 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11802 -0.89 -126.6 -6.3 588 11809 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12132 -0.89 -126.6 -6.3 598 12169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12492 -0.89 -126.6 -5.5 607 12529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12852 -0.89 -126.6 -4.8 616 12889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13212 -0.89 -126.6 -4.7 625 13249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13572 -0.89 -126.6 -4.5 634 13579 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13612 -0.89 -126.6 -4.5 642 13619 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13942 -0.89 -126.6 -4.8 652 13949 0.00 2.42 0.00 0.000 4
13972 -0.89 -126.6 -4.8 658 13979 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14302 -0.89 -126.6 -5.0 668 14339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14662 -0.89 -126.6 -5.0 677 14669 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14702 -0.89 -126.6 -5.0 685 14709 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15032 -0.89 -126.6 -4.7 695 15069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15392 -0.89 -126.6 -4.5 704 15429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15753 -0.29 0.0 -4.5 713 15909 0.63 0.00 119.25 1.221 6
15910 0.89 126.6 -1.1 717 16034 1.15 2.33 119.88 1.190 4
16077 0.89 126.6 -1.1 750 16084 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16407 0.89 126.6 8.8 760 16414 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16477 0.89 126.6 8.8 774 16484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16807 0.89 126.6 8.2 784 16814 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16852 0.89 126.6 8.2 793 16859 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17182 0.89 126.6 8.6 803 17189 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17227 0.89 126.6 8.6 812 17234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17557 0.89 126.6 9.0 822 17594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17917 0.89 126.6 8.9 831 17924 0.00 2.42 0.00 0.000 4
17962 0.89 126.6 8.9 840 17969 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18292 0.89 126.6 8.7 850 18329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18652 0.89 126.6 8.4 859 18659 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18687 0.89 126.6 8.4 866 18694 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19017 0.89 126.6 8.0 876 19024 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19052 0.89 126.6 8.0 883 19059 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19382 0.89 126.6 8.0 893 19389 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19422 0.89 126.6 8.0 901 19429 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19752 0.89 126.6 8.1 911 19759 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19797 0.89 126.6 8.1 920 19804 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20127 0.89 126.6 8.1 930 20164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20487 0.89 126.6 8.7 939 20494 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20547 0.89 126.6 8.7 951 20554 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20877 0.89 126.6 9.0 961 20914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21237 0.89 126.6 8.3 970 21274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21597 0.89 126.6 7.9 979 21634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21957 0.89 126.6 7.5 988 21994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22317 0.89 126.6 7.7 997 22324 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22402 0.89 126.6 7.7 1014 22409 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22732 0.89 126.6 7.8 1024 22739 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22777 0.89 126.6 7.8 1033 22784 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23107 0.89 126.6 7.2 1043 23144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23467 0.89 126.6 7.0 1052 23474 0.00 2.40 0.00 0.000 4
23512 0.89 126.6 7.0 1061 23519 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23842 0.89 126.6 6.7 1071 23849 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23967 0.89 126.6 6.7 1096 23974 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24297 0.89 126.6 7.1 1106 24304 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24377 0.89 126.6 7.1 1122 24384 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24687 0.89 126.6 7.0 1137 24694 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24937 0.89 126.6 7.0 1187 24944 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25247 0.89 126.6 6.8 1204 25254 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25302 0.89 126.6 6.8 1215 25309 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25612 0.89 126.6 6.1 1232 25619 0.00 2.38 0.00 0.000 4
25692 0.89 126.6 6.1 1248 25699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26002 0.89 128.0 6.0 1265 26019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26322 0.90 129.9 5.9 1281 26329 0.00 2.40 2.17 0.945 4
26407 0.90 129.9 5.9 1298 26414 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26717 0.94 165.0 4.9 1315 26754 0.00 2.52 30.40 0.798 4
26817 0.94 165.0 4.9 1335 26824 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27127 0.94 165.0 6.1 1367 27134 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27237 0.94 165.0 6.1 1389 27244 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27548 0.98 187.0 5.3 1421 27574 0.00 2.50 19.02 0.771 4
27682 0.98 187.0 5.3 1448 27689 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27992 1.02 220.1 4.9 1480 28024 0.10 2.48 28.00 0.741 4
28063 1.02 220.1 4.9 1494 28069 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28373 1.02 220.1 7.5 1556 28379 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28528 1.02 220.1 7.5 1587 28534 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28838 1.02 220.1 6.9 1620 28844 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28968 1.02 220.1 6.9 1646 28974 0.00 2.33 0.00 0.000 6