Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  180 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  600
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  62 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5587.6108 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111213,230858,4747.445,-12610.039,37,0.9,37,16.9 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4745.000,-12615.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.116
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -68290.8,0.0,0.0,-19198.1,2051.0
_SM_ANGLEo  -49.6 KALMAN_Y  17269.9,0.0,0.0,42994.8,1069.4
GPS2  111213,231836,4747.479,-12610.050,6,0.8,6,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.8,7686,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024907 _10V_AH  10.2,18.353
SM_CCo  32848,0.00,0.000,0,0,818,441.54 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.30,6.68,0.25,0.00,0.026,0.057,0.000,178,2209,818,-7.26,-1.16,441.54,0,0,0,0,0,0,26.35,26.37,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4732.49,-12607.30,111213,131332 MEM  314696
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  63841,886
HUMID  42.79 CAP_FILE_SIZE  249786,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81021 CFSIZE  2097872896,2072412160
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  121213,082734,4745.911,-12614.174,28,0.8,28,16.9
_24V_AH  22.8,25.392

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1820086.48 SBE_CT61022312.87
Roll_motor22956295.86 AA4330117311300.49
VBD_pump_during_apogee502123314143.64 WL_BB2FLVMT5491051316.19
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer48981913.60 nil000.00
Transponder_ping1042095.76 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.11
TT8272915423.47
LPSleep265622593.34
TT8_Active6091594.56
TT8_Sampling3313431476.09
TT8_CF820353110.80
TT8_Kalman0690.29
Analog_circuits264014377.03
GPS_charging000.00
Compass27558231.58
RAFOS000.00
Transponder733022.54

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 168 2230 1049 720 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.15 0.000 16386 0.000 0.000 168 2230 2915 2930 2901 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 167 2231 2931 2901 3.4 -4.3 8 130 8.38 2.20 -8.20 0.000 18948 0.200 0.047 2394 815 3216 3256 3177 0 0 0 0 0 0 25.34 25.84 26.27
295 -0.36 -146.6 2394 815 3259 3178 22.5 -9.8 27 304 0.15 2.10 0.00 0.000 3078 0.128 0.032 2434 2188 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 25.72 25.95 28.83
603 -0.36 -146.6 2433 2188 3260 3178 41.6 -6.2 58 608 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2425 3618 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
702 -0.36 -146.6 2425 3618 3260 3178 47.6 -6.1 67 710 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2425 2203 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1011 -0.36 -146.6 2425 2203 3259 3178 71.8 -7.6 98 1012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2203 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1311 -0.36 -146.6 2425 2203 3261 3178 92.0 -6.1 119 1317 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2425 815 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
1484 -0.36 -146.6 2425 814 3261 3177 100.5 -5.1 127 1491 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2418 2205 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1792 -0.36 -146.6 2418 2205 3260 3177 114.6 -4.2 143 1798 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2414 3610 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1901 -0.36 -146.6 2414 3610 3261 3178 119.5 -4.9 148 1905 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2414 2197 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
2207 -0.36 -146.6 2413 2196 3261 3177 134.8 -4.7 163 2213 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2414 823 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2249 -0.36 -146.6 2413 823 3261 3178 137.1 -5.0 165 2253 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2408 2202 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2567 -0.36 -146.6 2408 2202 3261 3178 153.6 -5.3 180 2568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2202 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2866 -0.36 -146.6 2408 2202 3261 3178 170.0 -5.8 190 2870 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2408 813 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2959 -0.36 -146.6 2408 812 3260 3178 175.7 -6.2 193 2965 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2405 2210 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
3287 -0.36 -146.6 2405 2210 3261 3177 192.9 -4.6 204 3289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2210 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3587 -0.36 -146.6 2405 2210 3261 3178 204.2 -3.7 214 3593 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2405 824 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3655 -0.36 -146.6 2405 824 3260 3178 206.4 -3.8 216 3659 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2405 2214 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3972 -0.36 -146.6 2404 2214 3260 3177 219.3 -4.1 227 3974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2214 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4273 -0.36 -146.6 2405 2214 3260 3177 233.3 -4.8 237 4277 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2405 821 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
4437 -0.36 -146.6 2404 821 3260 3177 241.5 -5.6 242 4441 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2404 2210 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
4750 -0.36 -146.6 2404 2210 3260 3177 258.9 -5.4 253 4756 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2405 823 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
4878 -0.36 -146.6 2404 823 3260 3176 265.8 -5.8 257 4882 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2405 2214 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
5194 -0.36 -146.6 2404 2214 3260 3176 283.4 -5.3 268 5196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2214 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5494 -0.36 -146.6 2403 2214 3260 3175 299.3 -5.4 278 5496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2214 3217 3260 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5824 -0.36 -146.6 2404 2215 3260 3174 318.3 -5.9 284 5830 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2404 825 3216 3260 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
5902 -0.36 -146.6 2404 825 3260 3174 322.1 -6.1 285 5906 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2405 2212 3217 3260 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
6244 -0.36 -146.6 2404 2212 3260 3173 342.2 -5.5 291 6246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2211 3216 3260 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6544 -0.36 -146.6 2404 2211 3260 3173 357.6 -5.1 296 6546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2211 3216 3260 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6844 -0.36 -146.6 2404 2212 3260 3172 371.5 -4.5 301 6846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2211 3216 3260 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7144 -0.36 -146.6 2404 2211 3260 3172 384.9 -4.4 306 7150 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2405 826 3216 3260 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
7207 -0.36 -146.6 2404 826 3260 3171 387.5 -4.4 307 7211 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2404 2214 3215 3260 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
7561 -0.36 -146.6 2404 2214 3260 3171 402.8 -4.3 313 7562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2214 3215 3260 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 32753 begin surface coast
32774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32774 begin surface