RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  180 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -59.431343 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090855,1907.697,-15753.913,42,1.3,43 TGT_NAME  WPa
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1910.000,-15750.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  442.5 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.1,7950,-20.4,-15.000
GPS2  091408,1907.722,-15753.852,21,1.3,27,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2017 DATA_FILE_SIZE  13416,587
_24V_AH  23.7,15.456 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,8.420  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -44.28 0.000 2 0.000 0.000
53 -1.27 -219.1 -7.1 9 53 11.05 2.40 -36.58 0.000 4 0.000 0.000
169 -1.27 -219.1 -38.8 32 169 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000
358 -1.27 -219.1 -40.4 55 358 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.000
429 -1.27 -219.1 -29.7 62 429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
738 -1.27 -219.1 -25.7 78 738 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
884 -1.27 -219.1 -20.7 83 884 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1188 -1.27 -219.1 -21.0 96 1188 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1299 -1.27 -219.1 -19.9 100 1299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1613 -1.27 -219.1 -19.0 113 1613 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1649 -1.27 -219.1 -18.6 114 1649 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1963 -1.27 -219.1 -19.4 127 1963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2288 -1.27 -219.1 -17.8 140 2288 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2319 -1.27 -219.1 -18.9 141 2319 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2638 -1.27 -219.1 -18.3 154 2638 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.021
2674 -1.27 -219.1 -17.8 155 2674 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039
2988 -1.27 -219.1 -16.2 168 2988 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.037
3014 -1.27 -219.1 -17.4 169 3014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043
3338 -1.27 -219.1 -15.3 182 3338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3663 -1.27 -219.1 -15.7 195 3663 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3693 -1.27 -219.1 -17.2 196 3693 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4013 -1.27 -219.1 -16.5 209 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4338 -1.27 -219.1 -16.8 222 4338 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4369 -1.27 -219.1 -17.9 223 4369 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.001
4688 -1.27 -219.1 -15.9 236 4688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4864 -0.28 0.0 15.5 243 4864 1.42 0.00 179.60 0.046 6 0.114 0.000
5063 1.27 219.1 3.6 251 5063 2.15 2.90 179.25 0.000 4 0.000 0.001
5428 1.27 219.1 18.6 265 5428 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5738 1.27 219.1 17.9 278 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6063 1.27 219.1 18.5 291 6063 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6114 1.27 219.1 19.7 293 6114 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6438 1.27 219.1 17.5 306 6438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6763 1.27 219.1 16.6 319 6763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7088 1.27 219.1 16.1 332 7088 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7118 1.27 219.1 17.3 333 7118 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7438 1.27 219.1 16.6 346 7438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7763 1.27 219.1 18.0 359 7763 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7818 1.27 219.1 19.3 361 7818 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8138 1.27 219.1 16.1 374 8138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8463 1.27 219.1 16.9 387 8463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8788 1.27 253.5 13.4 400 8788 0.00 2.60 25.05 0.011 4 0.000 0.002
8848 1.29 253.5 16.0 402 8848 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9163 1.29 254.3 15.0 415 9163 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9199 1.29 267.5 14.4 416 9199 0.00 2.53 10.60 0.000 6 0.000 0.000
9538 1.30 284.8 14.2 430 9538 0.00 0.00 12.98 0.000 6 0.000 0.000
9863 1.31 326.4 13.1 443 9863 0.00 2.67 32.03 0.000 4 0.000 0.000
9954 1.34 326.4 17.5 446 9954 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10263 1.34 358.5 13.5 471 10263 0.00 2.67 24.77 0.000 4 0.000 0.000
10319 1.36 370.0 14.5 476 10319 0.10 2.50 8.80 0.000 6 0.001 0.000
10633 1.37 403.8 13.4 508 10633 0.00 0.00 25.45 0.000 6 0.000 0.000
10963 1.39 403.8 16.0 561 10963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000