LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  180 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -277.30411 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132336,6000.266,-5800.343,31,1.8,31 TGT_NAME  W5900_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  132903,6000.302,-5800.326,16,1.1,17,-31.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.1,111680,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29971,22.50,0.832,1,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,14.255
HUMID  1212 DATA_FILE_SIZE  36786,1216
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.4,26.556

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.35 0.000 2 0.000 0.000 72 2381 2583
52 -0.89 -127.1 -4.9 7 91 12.40 2.78 -21.12 0.000 4 0.189 0.100 2158 3764 3118
142 -0.89 -127.1 -9.0 25 146 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2372 3118
452 -0.89 -127.1 -6.8 57 460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
762 -0.89 -127.1 -6.6 88 766 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 3764 3118
812 -0.89 -127.1 -7.5 93 816 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2382 3118
1122 -0.89 -127.1 -7.3 124 1126 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 955 3118
1192 -0.89 -127.1 -7.2 131 1196 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2377 3118
1502 -0.89 -127.1 -6.2 162 1510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
1812 -0.89 -127.1 -6.6 193 1820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
2122 -0.89 -127.1 -6.7 224 2130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
2432 -0.89 -127.1 -6.5 243 2450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
2752 -0.89 -127.1 -6.6 259 2770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
3072 -0.89 -127.1 -6.8 275 3076 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 958 3118
3112 -0.89 -127.1 -7.4 277 3116 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2381 3118
3432 -0.89 -127.1 -6.7 293 3450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3118
3752 -0.89 -127.1 -7.0 309 3770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3118
4072 -0.89 -127.1 -7.2 325 4076 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 954 3118
4112 -0.89 -127.1 -7.0 327 4116 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2381 3118
4432 -0.89 -127.1 -7.1 342 4436 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2158 3770 3118
4472 -0.89 -127.1 -8.4 343 4476 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2372 3118
4792 -0.89 -127.1 -7.3 351 4796 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 954 3117
4837 -0.89 -127.1 -8.1 352 4841 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2377 3118
5152 -0.89 -127.1 -7.2 360 5190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
5512 -0.89 -127.1 -6.6 369 5550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
5872 -0.89 -127.1 -5.8 378 5876 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 959 3118
5912 -0.89 -127.1 -6.8 379 5916 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2375 3118
6232 -0.89 -127.1 -5.9 387 6270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
6592 -0.89 -127.1 -5.7 396 6630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3118
6952 -0.89 -127.1 -5.6 405 6956 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 958 3118
7012 -0.89 -127.1 -6.5 406 7016 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2376 3118
7352 -0.89 -127.1 -5.7 415 7390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
7712 -0.89 -127.1 -6.0 424 7750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
8072 -0.89 -127.1 -5.7 433 8110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
8432 -0.89 -127.1 -5.7 442 8470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
8792 -0.89 -127.1 -5.9 451 8796 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 959 3118
8847 -0.89 -127.1 -6.8 452 8851 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2376 3117
9152 -0.89 -127.1 -6.0 460 9156 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3766 3118
9182 -0.89 -127.1 -6.9 460 9186 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2382 3118
9512 -0.89 -127.1 -5.7 469 9516 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 957 3118
9567 -0.89 -127.1 -6.6 470 9571 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2376 3118
9872 -0.89 -127.1 -5.5 478 9910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
10232 -0.89 -127.1 -5.5 487 10236 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 957 3118
10277 -0.89 -127.1 -5.9 488 10281 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2378 3118
10592 -0.89 -127.1 -5.4 496 10596 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2157 3766 3118
10632 -0.89 -127.1 -6.4 497 10636 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2369 3118
10952 -0.89 -127.1 -5.5 505 10956 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 958 3118
11012 -0.89 -127.1 -6.5 506 11016 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3117
11352 -0.89 -127.1 -5.4 515 11390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
11712 -0.89 -127.1 -5.3 524 11716 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 960 3118
11757 -0.89 -127.1 -5.1 525 11761 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2377 3117
12072 -0.89 -127.1 -5.6 533 12110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
12432 -0.89 -127.1 -5.5 542 12436 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 960 3117
12487 -0.89 -127.1 -6.2 543 12491 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2382 3117
12792 -0.89 -127.1 -5.5 551 12830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3117
13152 -0.89 -127.1 -5.5 560 13156 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 957 3117
13197 -0.89 -127.1 -5.6 561 13201 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2376 3117
13512 -0.89 -127.1 -5.7 569 13550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
13872 -0.89 -127.1 -5.4 578 13876 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2157 960 3117
13927 -0.89 -127.1 -6.0 579 13931 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2157 2375 3117
14232 -0.89 -127.1 -5.5 587 14270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
14592 -0.89 -127.1 -5.7 596 14630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
14952 -0.89 -127.1 -5.7 605 14956 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 960 3117
15007 -0.89 -127.1 -5.7 606 15011 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2379 3116
15312 -0.89 -127.1 -5.9 614 15350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3116
15672 -0.89 -127.1 -6.2 623 15676 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 961 3116
15722 -0.89 -127.1 -6.5 624 15726 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2376 3116
16032 -0.89 -127.1 -5.9 632 16070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
16232 -0.31 0.0 5.8 637 16351 0.63 0.00 112.00 1.457 6 0.113 0.000 2286 2376 2598
16352 0.89 127.1 2.7 640 16471 1.27 0.00 109.68 1.415 6 0.090 0.000 2548 2376 2079
16792 0.89 127.1 7.6 651 16796 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2548 684 2081
16842 0.89 127.1 8.2 652 16846 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2104 2082
17152 0.89 127.1 7.9 660 17190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2104 2082
17512 0.89 127.1 8.2 669 17550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2104 2082
17872 0.89 127.1 8.4 678 17876 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 681 2082
17902 0.89 127.1 8.8 678 17906 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2103 2083
18232 0.89 127.1 8.3 687 18270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2083
18592 0.89 127.1 8.2 696 18596 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 677 2083
18632 0.89 127.1 8.4 697 18636 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2548 2098 2082
18952 0.89 127.1 8.1 705 18990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2083
19312 0.89 127.1 8.1 714 19316 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2548 684 2083
19332 0.89 127.1 9.7 714 19336 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2548 2108 2083
19672 0.89 127.1 8.2 723 19676 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 678 2083
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