GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  180 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -113.64109 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101837,5709.237,-14634.544,37,1.4,44 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  102315,5709.242,-14634.581,12,1.4,12,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.6,147675,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24847,0.00,0.000,0,0,1004,438.35 _10V_AH  10.0,11.553
HUMID  2776 DATA_FILE_SIZE  31014,990
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,34.212

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -34.90 0.000 2 0.000 0.000 16 2143 2074
48 -0.92 -146.6 -4.3 7 107 13.57 2.65 -38.42 0.000 4 0.181 1.302 2333 760 3389
218 -0.92 -146.6 -16.2 32 227 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2167 3381
528 -0.92 -146.6 -12.9 63 537 0.00 2.75 -0.22 0.000 4 0.000 1.312 2333 3581 3395
558 -0.92 -146.6 -13.2 66 567 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2333 2168 3395
868 -0.92 -146.6 -10.8 97 877 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2333 760 3389
958 -0.92 -146.6 -10.9 106 967 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2169 3387
1268 -0.92 -146.6 -9.0 137 1277 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2333 3583 3385
1318 -0.92 -146.6 -9.5 140 1327 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2333 2165 3385
1628 -0.92 -146.6 -9.0 156 1646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3385
1948 -0.92 -146.6 -9.6 172 1957 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2333 3576 3384
1988 -0.92 -146.6 -10.2 174 1997 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2333 2167 3383
2308 -0.92 -146.6 -9.9 190 2326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3383
2628 -0.92 -146.6 -9.0 206 2646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3383
2968 -0.92 -146.6 -8.9 221 2977 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2333 757 3382
3018 -0.92 -146.6 -8.8 222 3027 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2170 3383
3328 -0.92 -146.6 -8.8 230 3337 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 3583 3381
3368 -0.92 -146.6 -9.3 231 3377 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2163 3382
3688 -0.92 -146.6 -8.6 239 3726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3382
4048 -0.92 -146.6 -8.6 248 4057 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 3577 3381
4078 -0.92 -146.6 -8.8 248 4087 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2333 2175 3381
4408 -0.92 -146.6 -8.9 257 4446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2175 3381
4768 -0.92 -146.6 -8.5 266 4777 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2333 3571 3380
4808 -0.92 -146.6 -9.0 267 4817 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2174 3381
5128 -0.92 -146.6 -7.8 275 5166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3380
5488 -0.92 -146.6 -8.2 284 5526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3380
5848 -0.92 -146.6 -7.4 293 5886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3380
6208 -0.92 -146.6 -7.6 302 6246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3379
6568 -0.92 -146.6 -7.5 311 6606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3379
6928 -0.92 -146.6 -7.7 320 6937 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2333 3570 3378
6958 -0.92 -146.6 -7.7 320 6967 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2167 3378
7288 -0.92 -146.6 -7.4 329 7326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3378
7648 -0.92 -146.6 -7.3 338 7686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3378
8008 -0.92 -146.6 -7.0 347 8046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3377
8368 -0.92 -146.6 -7.0 356 8377 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2333 3572 3377
8418 -0.92 -146.6 -8.4 357 8427 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2333 2174 3377
8728 -0.92 -146.6 -7.0 365 8766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3377
9088 -0.92 -146.6 -7.2 374 9127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3377
9448 -0.92 -146.6 -7.7 383 9486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3377
9808 -0.92 -146.6 -7.5 392 9846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3377
10168 -0.92 -146.6 -7.1 401 10177 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2333 3570 3376
10208 -0.92 -146.6 -8.1 402 10217 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2333 2168 3376
10528 -0.92 -146.6 -7.2 410 10566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3376
10888 -0.92 -146.6 -7.5 419 10926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3376
11248 -0.92 -146.6 -7.6 428 11257 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2333 3574 3375
11288 -0.92 -146.6 -8.5 429 11297 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2333 2176 3375
11608 -0.92 -146.6 -7.5 437 11646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3375
11848 -0.28 0.0 7.1 443 12007 0.68 0.00 129.75 1.367 6 0.109 0.000 2471 2176 2791
12008 0.92 146.6 4.4 447 12147 1.27 2.88 130.57 1.345 4 0.086 0.072 2737 730 2192
12218 0.92 169.5 6.7 452 12247 0.00 2.70 20.37 1.360 6 0.000 0.062 2737 2137 2099
12568 0.94 169.5 7.5 461 12606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2136 2100
12928 0.94 169.5 7.6 470 12966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2137 2101
13288 0.94 169.5 7.6 479 13326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2136 2102
13648 0.94 174.8 7.3 488 13687 0.00 0.00 5.80 1.414 6 0.000 0.000 2735 2137 2078
14008 0.95 186.6 7.1 497 14027 0.00 2.75 10.40 1.360 4 0.000 0.068 2737 737 2030
14068 0.96 189.6 7.4 498 14077 0.00 2.67 2.88 1.437 6 0.000 0.058 2737 2141 2016
14408 0.96 212.4 6.7 507 14447 0.00 0.00 19.77 1.309 6 0.000 0.000 2737 2142 1925
14768 0.99 212.4 7.7 516 14777 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2737 725 1925
14818 0.99 212.4 8.3 517 14827 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2736 2134 1925
15128 0.99 212.4 8.3 525 15166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2133 1925
15488 0.99 212.4 8.3 534 15526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2134 1925
15848 0.99 212.4 8.2 543 15886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2134 1925
16208 0.99 212.4 8.2 552 16217 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2738 735 1925
16248 0.99 212.4 8.5 553 16257 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2143 1925
16568 0.99 212.4 8.2 561 16577 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2737 3549 1925
16598 0.99 212.4 8.4 561 16607 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2737 2137 1924
16928 0.99 212.4 8.2 570 16937 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2737 735 1925
16968 0.99 212.4 8.2 571 16977 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2736 2136 1924
17288 0.99 212.4 7.9 579 17326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2136 1925
17648 0.99 212.4 8.0 588 17657 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2737 728 1925
17688 0.99 212.4 8.3 589 17697 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2735 2135 1925
18008 0.99 212.4 7.7 597 18046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2135 1925
18368 0.99 222.3 7.2 606 18407 0.00 0.00 8.57 1.157 6 0.000 0.000 2737 2135 1884
18728 1.00 230.2 7.2 615 18767 0.00 0.00 6.78 1.152 6 0.000 0.000 2737 2135 1851
19088 1.01 230.2 7.8 624 19126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2135 1851
19448 1.01 230.2 8.1 633 19457 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2737 732 1851
19508 1.01 230.2 8.4 634 19517 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2737 2143 1852
19848 1.01 230.2 8.4 643 19857 0.10 2.67 0.00 0.000 4 0.085 0.073 2763 3544 1851
19888 1.01 230.2 9.9 644 19897 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2763 2134 1851
20208 1.01 230.2 9.8 652 20246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2134 1851
20568 1.01 230.2 9.7 661 20577 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2763 725 1851
20598 1.01 230.2 10.0 661 20607 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2762 2144 1852
20908 1.01 230.2 9.8 671 20917 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2763 725 1852
20948 1.01 230.2 9.8 673 20957 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2762 2146 1851
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