LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  180 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -46.370651 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082136,6527.180,-5612.963,25,2.0,25 TGT_NAME  T6524
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6524.000,-5600.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.140,-0.136
_SM_DEPTHo  2.10 KALMAN_X  -19160.9,-3.9,-352.7,54492.1,-291.1
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  1916.3,-1342.3,234.5,-176698.6,1308.9
GPS2  082632,6527.132,-5612.908,15,1.4,15,-37.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.5,11518,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  693

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23055,0.00,0.000,0,0,1390,257.07 _10V_AH  10.0,10.915
HUMID  2603 DATA_FILE_SIZE  31372,1169
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,25.674

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 40 0.00 0.00 -24.83 0.000 2 0.000 0.000 37 2056 2000
41 -0.85 -127.1 -6.0 5 100 13.48 2.85 -38.60 0.000 4 0.222 0.111 2167 3534 2958
326 -0.85 -127.1 -11.2 62 330 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2067 2958
631 -0.85 -127.1 -8.0 106 639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2067 2957
941 -0.85 -127.1 -7.6 137 950 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2167 661 2955
1021 -0.85 -127.1 -8.0 145 1030 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2130 2955
1331 -0.85 -127.1 -6.6 176 1339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2130 2953
1641 -0.85 -127.1 -6.2 207 1649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2130 2953
1951 -0.85 -127.1 -6.3 238 1959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2130 2952
2271 -0.85 -127.1 -6.2 259 2280 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 663 2951
2331 -0.85 -127.1 -6.7 262 2340 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2167 2138 2951
2651 -0.85 -127.1 -5.7 278 2669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2138 2950
2971 -0.85 -127.1 -5.6 294 2989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2138 2950
3291 -0.85 -127.1 -5.3 310 3300 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 658 2951
3361 -0.85 -127.1 -6.0 313 3370 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2135 2950
3671 -0.85 -127.1 -5.8 329 3689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2135 2950
3991 -0.85 -127.1 -5.6 345 4009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2135 2950
4311 -0.85 -127.1 -5.7 361 4320 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 667 2950
4371 -0.85 -127.1 -6.1 364 4380 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2130 2950
4691 -0.85 -127.1 -5.2 380 4729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2130 2950
5051 -0.85 -127.1 -5.5 389 5089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2130 2950
5411 -0.85 -127.1 -5.6 398 5420 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 663 2950
5461 -0.85 -127.1 -6.2 399 5469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2167 2131 2950
5771 -0.85 -127.1 -5.4 407 5809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2131 2950
6131 -0.85 -127.1 -5.2 416 6169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2131 2949
6491 -0.85 -127.1 -5.3 425 6529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2131 2950
6851 -0.85 -127.1 -5.5 434 6860 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2167 667 2949
6911 -0.85 -127.1 -6.0 435 6920 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2167 2132 2949
7251 -0.85 -127.1 -5.9 444 7289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2132 2949
7611 -0.85 -127.1 -5.9 453 7649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2132 2949
7971 -0.85 -127.1 -5.7 462 8009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2132 2949
8331 -0.85 -127.1 -5.9 471 8369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2132 2949
8691 -0.85 -127.1 -5.8 480 8729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2132 2949
9051 -0.85 -127.1 -5.3 489 9089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2132 2949
9411 -0.85 -127.1 -5.3 498 9449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2132 2949
9771 -0.85 -127.1 -4.9 507 9809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2132 2949
10131 -0.85 -127.1 -4.9 516 10169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2132 2950
10491 -0.85 -127.1 -4.9 525 10529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2949
10851 -0.85 -127.1 -4.7 534 10889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2949
11211 -0.85 -127.1 -5.0 543 11249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2949
11571 -0.85 -127.1 -5.3 552 11609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2949
11931 -0.85 -127.1 -4.9 561 11969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2949
12052 -0.31 0.0 5.1 564 12170 0.63 0.00 107.78 1.188 6 0.160 0.000 2285 2059 2439
12171 0.85 127.1 2.9 567 12290 1.33 0.00 108.50 1.152 6 0.130 0.000 2541 2059 1919
12611 0.85 127.1 7.0 578 12620 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2541 3549 1917
12661 0.85 127.1 8.2 579 12670 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2541 2091 1917
12971 0.85 127.1 7.2 587 12980 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2541 686 1917
13001 0.85 127.1 7.2 587 13010 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2158 1917
13331 0.85 127.1 7.4 596 13369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2158 1917
13691 0.85 127.1 7.1 605 13700 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2541 692 1917
13751 0.85 127.1 8.0 606 13760 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2155 1917
14091 0.85 127.1 7.3 615 14129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2155 1917
14451 0.85 127.1 6.7 624 14460 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 687 1917
14481 0.85 127.1 6.7 624 14490 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2165 1917
14811 0.85 127.1 6.6 633 14820 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2541 691 1918
14841 0.85 127.1 6.5 633 14850 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2156 1918
15171 0.85 127.1 6.5 642 15180 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2541 682 1918
15201 0.85 127.1 6.4 642 15210 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2163 1918
15531 0.85 127.1 6.2 651 15569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2163 1918
15891 0.85 127.1 6.6 660 15900 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2541 686 1919
15931 0.85 127.1 7.4 661 15940 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2153 1919
16251 0.85 127.1 6.7 669 16260 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2542 687 1919
16281 0.85 127.1 6.7 669 16290 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2155 1919
16611 0.85 127.1 6.6 678 16649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2155 1920
16971 0.85 127.1 6.6 687 16980 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 691 1920
17021 0.85 127.1 8.0 688 17030 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2160 1921
17331 0.85 127.1 6.7 696 17369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2160 1921
17691 0.85 127.1 7.2 705 17700 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2541 694 1921
17741 0.85 127.1 9.1 706 17750 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2161 1921
18051 0.85 127.1 7.5 715 18069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2161 1921
18371 0.85 127.1 6.6 731 18380 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2541 689 1921
18401 0.85 127.1 6.7 732 18410 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2155 1922
18711 0.85 127.1 6.4 748 18729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2155 1922
19031 0.85 127.1 6.1 764 19040 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2541 688 1922
19071 0.85 127.1 7.0 766 19080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2149 1923
19391 0.85 135.3 5.7 782 19410 0.00 2.70 7.80 0.958 4 0.000 0.074 2541 685 1885
19431 0.86 135.3 6.6 784 19440 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2161 1886
19751 0.86 135.3 6.7 800 19760 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 686 1886
19771 0.86 135.3 6.7 801 19780 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2160 1886
20091 0.86 135.3 6.3 817 20109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2160 1886
20411 0.86 135.3 6.7 836 20420 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 683 1886
20441 0.86 135.3 6.7 839 20450 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2541 2155 1886
20752 0.86 135.3 6.4 870 20760 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2541 682 1886
20791 0.86 135.3 6.8 874 20800 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2542 2151 1886
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