WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  41
DIVE  180 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -134.95619 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070155,4748.015,-12617.085,42,1.3,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.139,0.155
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  79028.8,278.5,1.5,-145575.7,-1212.3
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  -19813.3,-36.0,59.5,128781.2,-2330.6
GPS2  070657,4748.044,-12617.067,13,1.9,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.4,60033,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32042,0.00,0.000,0,0,943,377.27 _10V_AH  10.0,25.984
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  34646,1124
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,40.509

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.08 0.000 2 0.000 0.000 41 2344 2109
63 -0.91 -127.1 -3.9 5 122 12.43 2.50 -38.25 0.000 4 0.179 0.071 2166 3707 3002
338 -0.91 -127.1 -11.0 32 342 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2321 3002
643 -0.91 -127.1 -9.8 85 647 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3706 3003
713 -0.91 -127.1 -8.6 99 717 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2321 3003
1023 -0.91 -127.1 -8.5 142 1027 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 917 3004
1053 -0.91 -127.1 -7.8 145 1057 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2305 3004
1363 -0.91 -127.1 -7.8 176 1371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2305 3004
1673 -0.91 -127.1 -7.6 207 1677 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3713 3004
1718 -0.91 -127.1 -8.1 211 1722 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2318 3004
2033 -0.91 -127.1 -7.3 227 2037 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2166 920 3004
2053 -0.91 -127.1 -8.4 228 2057 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2319 3004
2373 -0.91 -127.1 -7.9 244 2377 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2166 925 3004
2403 -0.91 -127.1 -8.7 245 2407 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2311 3004
2713 -0.91 -127.1 -7.5 261 2717 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3713 3004
2723 -0.91 -127.1 -7.3 261 2727 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2320 3004
3033 -0.91 -127.1 -6.8 277 3051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3004
3353 -0.91 -127.1 -6.3 293 3357 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 928 3004
3398 -0.91 -127.1 -6.6 295 3402 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2322 3004
3713 -0.91 -127.1 -6.1 311 3717 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 931 3004
3738 -0.91 -127.1 -6.7 312 3742 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2313 3004
4093 -0.91 -127.1 -6.5 322 4097 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 922 3004
4113 -0.91 -127.1 -7.1 322 4117 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2319 3004
4453 -0.91 -127.1 -6.9 328 4511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
4813 -0.91 -127.1 -7.0 334 4817 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 926 3004
4833 -0.91 -127.1 -6.9 334 4837 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2322 3004
5173 -0.91 -127.1 -7.3 340 5231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3004
5533 -0.91 -127.1 -7.2 346 5591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3004
5893 -0.91 -127.1 -6.9 352 5897 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 932 3004
5918 -0.91 -127.1 -7.5 352 5922 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2322 3004
6253 -0.91 -127.1 -6.5 358 6311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3004
6613 -0.91 -127.1 -6.5 364 6671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3004
6973 -0.91 -127.1 -6.0 370 6977 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 919 3004
6988 -0.91 -127.1 -5.7 370 6992 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2314 3004
7333 -0.91 -127.1 -5.7 376 7391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3004
7693 -0.91 -127.1 -5.8 382 7751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3004
8053 -0.91 -127.1 -5.3 388 8057 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 929 3004
8088 -0.91 -127.1 -5.6 388 8092 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 3004
8413 -0.91 -127.1 -4.9 394 8471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3004
8773 -0.91 -127.1 -4.4 400 8831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3004
9133 -0.91 -127.1 -4.4 406 9191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3004
9493 -0.91 -127.1 -4.7 412 9497 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 920 3004
9533 -0.91 -127.1 -5.8 412 9537 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2313 3004
9853 -0.91 -127.1 -4.6 418 9911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3004
10213 -0.91 -127.1 -4.8 424 10271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3003
10573 -0.91 -127.1 -4.7 430 10631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3003
10933 -0.91 -127.1 -4.7 436 10991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 3003
11293 -0.91 -127.1 -5.0 442 11297 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 925 3002
11318 -0.91 -127.1 -6.1 442 11322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2315 3002
11653 -0.91 -127.1 -4.8 448 11711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3002
12013 -0.91 -127.1 -5.2 454 12071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3002
12373 -0.91 -127.1 -5.4 460 12431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3002
12733 -0.91 -127.1 -5.4 466 12737 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3718 3001
12768 -0.91 -127.1 -5.7 466 12772 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2326 3001
13093 -0.91 -127.1 -5.7 472 13151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2325 3000
13453 -0.91 -127.1 -6.1 478 13511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2325 3001
13813 -0.91 -127.1 -5.3 484 13817 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3718 3001
13858 -0.91 -127.1 -5.4 484 13862 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2323 3001
14173 -0.91 -127.1 -5.0 490 14231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3000
14533 -0.91 -127.1 -5.1 496 14537 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 923 3000
14558 -0.91 -127.1 -6.2 496 14562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2315 3000
14893 -0.91 -127.1 -4.5 502 14951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3000
15253 -0.91 -127.1 -4.0 508 15257 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3718 2999
15273 -0.91 -127.1 -3.8 508 15277 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2325 2999
15613 -0.91 -127.1 -3.4 514 15671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 2999
15973 -0.91 -127.1 -3.2 520 16031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2999
16333 -0.91 -127.1 -3.4 526 16391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2999
16693 -0.91 -127.1 -3.6 532 16697 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3718 2998
16743 -0.91 -127.1 -4.3 532 16747 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 2998
16994 -0.32 0.0 3.9 537 17112 0.60 0.00 109.75 1.312 6 0.088 0.000 2295 2307 2482
17113 0.91 127.1 2.9 539 17232 1.27 0.00 108.97 1.286 6 0.071 0.000 2565 2307 1963
17533 0.91 127.1 6.8 546 17537 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2565 746 1961
17648 0.91 127.1 7.8 547 17652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2140 1961
17953 0.91 127.1 7.0 553 18011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2140 1960
18313 0.91 127.1 7.9 559 18317 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3545 1960
18348 0.91 127.1 9.1 559 18352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2144 1960
18673 0.91 127.1 8.1 565 18731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2145 1960
19033 0.91 127.1 7.7 571 19091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2145 1960
19393 0.91 127.1 6.9 577 19397 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3539 1959
19423 0.91 127.1 7.0 577 19427 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2147 1959
19753 0.91 127.1 6.9 583 19811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2147 1959
20113 0.91 127.1 6.5 589 20117 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 729 1959
20138 0.91 127.1 6.3 589 20142 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2133 1959
20473 0.91 131.1 5.9 595 20482 0.00 2.58 2.53 1.280 4 0.000 0.063 2565 3544 1947
20523 0.92 131.1 6.9 595 20527 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2141 1947
20833 0.92 131.1 6.1 601 20891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2141 1947
21193 0.92 131.1 6.0 607 21197 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 734 1947
21233 0.92 131.1 6.4 607 21237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2139 1947
21553 0.92 131.1 6.3 613 21557 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3539 1947
21603 0.92 131.1 8.0 613 21607 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2140 1947
21913 0.92 131.1 7.9 619 21917 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 732 1947
21938 0.92 131.1 8.3 619 21942 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2138 1946
22273 0.92 131.1 7.6 625 22331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2140 1947
22633 0.92 131.1 7.4 631 22691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2140 1947
22993 0.92 131.1 6.8 637 23051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2140 1947
23353 0.92 131.1 6.1 643 23411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2141 1946
23713 0.92 131.1 6.2 649 23717 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2565 737 1947
23753 0.92 131.1 7.4 649 23757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2146 1947
24073 0.92 133.3 5.9 655 24132 0.00 0.00 1.65 1.137 6 0.000 0.000 2565 2146 1938
24433 0.92 133.9 6.0 661 24437 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3530 1938
24463 0.92 133.9 7.0 661 24467 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2142 1938
24793 0.92 137.8 5.9 667 24802 0.00 2.58 3.58 1.086 4 0.000 0.062 2565 734 1920
24828 0.93 137.8 6.2 667 24832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2134 1920
25153 0.93 150.4 5.6 673 25167 0.00 2.60 10.45 1.042 4 0.000 0.061 2565 3538 1868
25213 0.94 192.6 4.7 674 25252 0.00 2.50 34.33 1.015 6 0.000 0.043 2565 2142 1696
25573 0.99 195.1 5.9 680 25582 0.00 2.60 1.55 1.040 4 0.000 0.063 2565 734 1686
25618 0.99 195.5 6.0 680 25622 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2141 1686
25933 0.99 195.5 6.1 686 25937 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3537 1686
25963 0.99 195.5 7.8 686 25967 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2142 1686
26293 0.99 197.8 5.9 692 26352 0.00 0.00 1.95 1.017 6 0.000 0.000 2565 2142 1675
26653 0.99 211.3 5.6 698 26667 0.00 2.63 10.63 0.976 4 0.000 0.060 2565 3545 1620
26693 1.01 211.3 6.6 698 26697 0.08 2.53 0.00 0.000 6 0.050 0.043 2594 2140 1620
27013 1.01 211.3 6.8 704 27017 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2593 741 1620
27048 1.01 211.3 7.4 704 27052 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2594 2134 1620
27373 1.01 211.3 6.9 710 27377 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2594 3534 1620
27408 1.01 211.3 6.8 710 27412 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2593 2137 1620
27713 1.01 211.3 6.8 719 27731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2137 1620
28033 1.01 211.3 7.1 735 28051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2137 1620
28353 1.01 211.3 8.1 751 28357 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2593 3533 1620
28383 1.01 211.3 9.0 752 28387 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2594 2140 1620
28693 1.01 211.3 8.1 768 28697 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2593 740 1620
28703 1.01 211.3 8.4 768 28707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2594 2146 1620
29013 1.01 211.3 7.1 784 29031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2145 1620
29333 1.01 218.9 5.8 800 29347 0.00 2.60 6.03 0.829 4 0.000 0.055 2594 736 1589
29373 1.01 238.0 5.4 802 29392 0.00 2.47 14.98 0.815 6 0.000 0.038 2593 2134 1511
29693 1.04 238.0 7.1 821 29697 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2593 3539 1510
29728 1.04 238.0 8.9 824 29732 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2594 2137 1510
30033 1.04 238.0 7.2 855 30037 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2594 743 1510
30058 1.04 238.0 7.4 857 30062 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2594 2140 1510
30363 1.04 238.0 6.9 888 30367 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2594 3537 1510
30453 1.04 238.0 6.8 897 30457 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2593 2142 1510
30758 1.04 238.0 6.4 943 30762 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2593 740 1510
30818 1.04 238.0 6.4 955 30822 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2594 2136 1510
31123 1.04 305.5 3.9 1016 31182 0.00 2.60 52.42 0.712 4 0.000 0.054 2593 728 1235
31223 1.11 305.5 6.0 1036 31227 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2593 2142 1235
31528 1.11 305.5 6.1 1080 31532 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2593 3540 1234
31548 1.11 305.5 7.1 1082 31552 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2594 2147 1233
31858 1.11 382.5 3.6 1113 31912 0.00 0.00 53.70 0.673 2 0.000 0.000 2593 2146 948