GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  6
DIVE  180 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -258738.52 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204807,5649.521,-15022.131,48,0.9,48 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5640.000,-14800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.71 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -69.6 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  205421,5649.467,-15022.238,11,1.3,11,20.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.6,145812,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19937,0.00,0.000,0,0,1545,313.25 _10V_AH  9.9,15.589
HUMID  2090 DATA_FILE_SIZE  40806,1246
TCM_TEMP  -21.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,26.816

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.23 0.000 2 0.000 0.000 596 2484 1966
32 -1.06 -121.7 -3.0 3 111 16.20 1.08 -58.95 0.000 4 0.275 0.142 2724 1990 3320
336 -1.06 -121.7 -14.9 64 340 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2725 2521 3321
641 -1.06 -121.7 -12.3 125 645 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2725 1991 3323
691 -1.06 -121.7 -10.9 135 695 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2725 2520 3323
996 -1.06 -121.7 -14.1 196 1000 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2725 3002 3324
1046 -1.06 -121.7 -13.7 206 1050 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2724 2502 3325
1351 -1.06 -121.7 -11.5 267 1354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2502 3325
1656 -1.06 -121.7 -12.2 322 1660 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2725 1990 3325
1701 -1.06 -121.7 -11.4 324 1705 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2724 2511 3325
2016 -1.06 -121.7 -11.6 340 2020 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2724 3008 3325
2091 -1.06 -121.7 -11.1 343 2095 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2724 2498 3325
2396 -1.06 -121.7 -10.9 359 2400 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2724 1986 3325
2511 -1.06 -121.7 -10.7 364 2515 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2724 2521 3325
2816 -1.06 -121.7 -10.7 380 2820 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2724 1986 3325
2916 -1.06 -121.7 -11.1 385 2920 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2725 2518 3325
3236 -1.06 -121.7 -11.2 401 3240 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2725 1985 3325
3306 -1.06 -121.7 -11.5 404 3310 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2724 2515 3325
3616 -1.06 -121.7 -10.1 415 3655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3325
3976 -1.06 -121.7 -9.6 424 3980 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2724 1993 3325
4056 -1.06 -121.7 -9.6 426 4060 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2725 2521 3326
4376 -1.06 -121.7 -9.0 434 4380 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2724 1987 3325
4471 -1.06 -121.7 -8.7 436 4475 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2724 2516 3325
4776 -1.06 -121.7 -8.0 444 4780 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2725 1995 3325
4866 -1.06 -121.7 -8.2 446 4870 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2724 2512 3325
5176 -1.06 -121.7 -7.3 454 5214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2513 3325
5536 -1.06 -121.7 -9.1 463 5540 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2725 1991 3325
5616 -1.06 -121.7 -9.6 465 5620 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2724 2521 3325
5936 -1.06 -121.7 -10.5 473 5940 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2725 1986 3325
6041 -1.06 -121.7 -10.7 475 6045 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2725 2519 3325
6376 -1.06 -121.7 -10.6 484 6414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2519 3325
6736 -1.06 -121.7 -9.9 493 6740 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2725 1984 3325
6876 -1.06 -121.7 -10.1 496 6880 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2724 2516 3325
7216 -1.06 -121.7 -10.8 505 7255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2516 3325
7576 -1.06 -121.7 -11.5 514 7580 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2724 1993 3325
7726 -1.06 -121.7 -11.8 517 7730 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2725 2513 3325
8056 -1.06 -121.7 -9.9 526 8094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2514 3325
8416 -1.06 -121.7 -7.0 535 8420 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2725 1989 3325
8536 -1.06 -121.7 -7.2 538 8540 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2724 2521 3325
8856 -1.06 -121.7 -6.6 546 8894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2520 3325
9216 -1.06 -121.7 -7.7 555 9220 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2725 1984 3324
9316 -1.06 -121.7 -9.8 557 9320 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2724 2515 3324
9656 -1.06 -121.7 -8.2 566 9694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2515 3324
9857 -0.31 0.0 8.8 571 9975 0.95 0.00 109.47 1.228 6 0.183 0.000 2888 2518 2822
9976 1.06 121.7 6.0 574 10090 1.70 1.10 107.20 1.243 4 0.157 0.146 3185 3002 2325
10316 1.06 165.2 7.6 582 10360 0.00 1.05 37.67 1.187 6 0.000 0.114 3185 2516 2147
10696 1.10 187.9 8.7 592 10735 0.00 0.00 19.38 1.173 6 0.000 0.000 3185 2516 2054
11056 1.13 189.3 9.9 601 11060 0.10 1.13 0.00 0.000 4 0.128 0.146 3203 3004 2054
11251 1.13 189.3 11.2 605 11255 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3203 2516 2054
11576 1.13 189.3 10.7 614 11580 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 3203 3008 2054
11701 1.13 189.3 10.9 617 11705 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3203 2506 2054
12016 1.13 189.3 11.3 625 12020 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.145 3203 3010 2054
12206 1.13 189.3 11.6 629 12210 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3203 2509 2054
12536 1.13 189.3 11.8 638 12540 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3203 3012 2054
12756 1.13 189.3 11.0 643 12760 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3203 2511 2054
13096 1.13 189.3 11.0 652 13100 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3203 3006 2054
13326 1.13 189.3 10.7 657 13330 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3203 2517 2054
13656 1.13 189.3 10.2 666 13694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2517 2054
14016 1.13 195.5 9.7 675 14025 0.00 1.15 6.15 1.073 4 0.000 0.144 3203 2999 2024
14251 1.14 198.1 9.9 680 14255 0.00 1.05 1.92 1.108 6 0.000 0.117 3203 2512 2014
14576 1.14 207.6 9.5 689 14590 0.00 1.15 8.07 1.035 4 0.000 0.143 3203 3011 1974
14816 1.15 207.6 10.6 695 14820 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3203 2510 1974
15136 1.15 207.6 10.0 703 15174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2510 1974
15496 1.15 207.6 10.4 712 15500 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3203 3009 1974
15726 1.15 207.6 11.6 717 15730 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3203 2506 1974
16036 1.15 207.6 10.3 730 16055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2506 1974
16356 1.15 215.6 9.6 746 16365 0.00 1.17 6.20 0.958 4 0.000 0.140 3203 3010 1943
16461 1.16 218.9 9.8 751 16470 0.00 1.08 2.78 0.976 6 0.000 0.113 3203 2506 1928
16776 1.16 218.9 11.1 767 16794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2506 1928
17096 1.16 218.9 10.8 783 17100 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3203 3008 1928
17326 1.16 218.9 11.8 794 17330 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3203 2510 1929
17636 1.16 218.9 11.9 810 17655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2510 1928
17956 1.16 219.7 10.0 865 17960 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3203 3012 1928
18016 1.16 219.7 10.1 877 18020 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3203 2513 1928
18321 1.16 242.8 8.7 938 18345 0.00 0.00 19.65 0.828 6 0.000 0.000 3204 2513 1831
18646 1.19 252.7 9.4 1003 18660 0.00 1.13 8.13 0.828 4 0.000 0.137 3203 3006 1791
18886 1.20 252.7 10.4 1051 18890 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3203 2509 1789
19191 1.20 275.1 8.8 1112 19210 0.00 0.00 18.30 0.795 6 0.000 0.000 3203 2509 1700
19511 1.22 311.0 8.0 1176 19546 0.13 1.10 29.80 0.776 4 0.124 0.120 3226 1988 1553
19636 1.26 311.0 12.1 1201 19640 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3226 2535 1550